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ZF和TuSimple合作开发和生产自动驾驶卡车技术
2020-03-28 15:06:54· 来源：自动驾驶测试验证技术创新论坛
原创GRCC 昨天两家公司共同希望通过自2021年开始的真正无人驾驶测试来加速专为卡车和大型车辆开发的自动驾驶技术。公告称，专注于自动驾驶8类商用卡车的自动驾驶
两家公司共同希望通过自2021年开始的真正无人驾驶测试来加速专为卡车和大型车辆开发的自动驾驶技术。
公告称，专注于自动驾驶8类商用卡车的自动驾驶公司TuSimple将与最大的一级汽车零部件和技术供应商之一的采埃孚（ZF）合作，以“开发和商业化自动驾驶卡车技术”。
TuSimple成立于2015年，目前运营着一支由40多辆SAE 4级自动驾驶卡车组成的车队，每周在亚利桑那州和德克萨斯州之间进行20次自驾旅行-包括一名安全工程师和驾驶员-拖运拖车至合同中的18辆公司，包括先前宣布的合作伙伴USPS和UPS。半导体巨头英伟达（Nvidia）还与机器人运输公司合作并投资了该公司，双方的关系可以追溯到2017年。
在最新的ZF合作伙伴关系中，TuSimple带来了其在模拟，制造和实际测试自动驾驶卡车方面的经验。采埃孚（ZF）凭借其作为世界一流汽车供应商的专业知识，以及提供工程支持，以验证TuSimple的自主系统并将其集成到量产车中。
“我们不仅必须与[卡车]制造商建立关系，车辆还包含许多Tier 1组件。因此，与构成关键组件的人建立关系-ZF是最大的组件之一。最大的功能-帮助我们开发了自主发展所需的许多技术，” TuSimple的首席产品官Chuck Price在本周的一次采访中对路演说。“从执行器和ECU到摄像头，激光雷达，雷达和其他传感器，ZF是主要供应商，他们对自动驾驶汽车如何组合的愿景与我们的观点一致。”
（* TuSimple的自主技术使卡车可以看到和识别道路下方1000米以内的车辆和物体。对于这些重型车辆，制动距离较长，这一点至关重要。）
普莱斯说，TuSimple的方法是“专为卡车和大型车辆而专门设计的，它们需要感知技术，而乘用车技术无法满足这种感知技术”。秘诀在于远程高清摄像机技术，具有很强的弱光性能和抗LED闪烁性能。在某些Nvidia驱动的强大像素处理能力以及TuSimple的计算机视觉和人工智能算法的支持下，这使TuSimple的卡车能够识别并计算沿道路长达1,000米（0.62英里）的物体的3D位置，速度和轨迹，具体取决于条件。这种深远的认识对于大型钻机至关重要，因为大型钻机的加速或停止时间比车道上的汽车要长。
车辆周围共有九个摄像头，每个摄像头均经过独立处理，可提供360度视觉，并与激光雷达和雷达传感器数据融合在一起，以提高置信度和近距离定位精度。TuSimple表示，其卡车能够“点对点”操作，包括公司已使用高分辨率数据绘制的地面街道和高速公路。在不久的将来，卡车甚至应该具备自动回到装卸区的能力。
货运是一项庞大的业务-规模达8000亿美元-具有巨大的增长潜力，但该行业正面临着一些障碍，而这些障碍有望由自主性帮助突破。TuSimple提供给加利福尼亚大学圣地亚哥分校的研究结果表明，其自主技术可以通过在长途运输中更多地利用加速和制动的策略，将重型卡车的油耗降低10％。
（*今天的消息与COVID-19危机无关，但TuSimple仍在亚利桑那州进行运营和测试，在亚利桑那州，卡车和供应链行业被视为“基本服务”。该公司在疫情大流行期间为亚利桑那州的食品银行提供无偿运输服务。）
当然，该行业最大的挑战是缺乏驱动程序。根据美国卡车运输协会的统计，“ 2018年，卡车运输行业短缺约60,800名驾驶员，比2017年的50,700名增长了近20％。” 显而易见，自行驾驶的卡车将如何提供帮助。
TuSimple计划在2021年开始进行无人驾驶的真正无人驾驶测试，并希望在ZF的帮助下，于2023年左右开始向买家交付自动驾驶卡车。
作者： Antuan Goodwin March 26, 2020 6:00 AM PDT
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