梅赛德斯高级工程师表示 开发安全自动驾驶汽车需要采取一些步骤

2020-04-14 23:51:57·  来源:自动驾驶测试验证技术创新论坛  
 
梅塞德斯-奔驰技术专家Jochen Haab为领先的知名汽车制造商对自动驾驶汽车的谨慎态度辩护,称此类系统的安全性仍有太多假设,无法完全跳入无人驾驶技术。在本周访
梅塞德斯-奔驰技术专家Jochen Haab为领先的知名汽车制造商对自动驾驶汽车的谨慎态度辩护,称此类系统的安全性仍有太多“假设”,无法完全跳入无人驾驶技术。

在本周访问澳大利亚期间,梅赛德斯R&D验证经理被问及他对特斯拉Model S显然在最近在美国进行自动驾驶时致命的致命碰撞的看法。

他说,此类事故再次证实了梅赛德斯采用分步方法引入新的安全系统,目前这些安全系统仅处于无人驾驶能力五级途径的第二级。

他说:“它(特斯拉崩溃)引起了疑问,是的,我们当然会在内部进行讨论,并且我们会尝试获取信息-我们会看情况-但实际上对我们而言,它确认了我们的处理方式,” “最近几年,自从我们在今天销售的第三代汽车中引入Distronic转向辅助系统以来,人们经常出来说:'嘿,为什么不做更多呢?您可以做更多–为什么不呢?您为什么要采取这些小步骤?'“我们说这是安全的方法,一次只一步。然后,当有信心时,我们将其分布到整个范围内,然后进行下一步。那就是我们要做的。”

Haab先生说,梅赛德斯(Mercedes)最近通过重新编程软件,将标准的新一代E级车型转变为自动驾驶汽车,用于在拉斯维加斯进行演示。他说,汽车具有无需驾驶员输入即可驾驶的硬件和传感器。但是,哈布先生说,全自动驾驶汽车需要配备雷达系统和摄像头等备用系统,以接管例如砸碎雷达的挡风玻璃或挡风玻璃的裂缝而挡住摄像头的视线。他说,由于大多数国家/地区的法规不允许以每小时10公里以上的速度提供全自动转向能力-有效地将其限制为自动泊车-梅赛德斯没有在其所有汽车上安装这种后备系统。他说:“是的,我们可以使软件自动驱动。” “我们在那里拥有所有的转向,制动和加速设备,以及传感器和软件,但是我们没有用于'假设'的后备系统。“它们很少,但是您必须看看它们。从统计上讲,它们会发生。从这个角度来看,我们不应该这样做,因为我们还没有法律许可,所以我们不这样做,这也是一个成本问题。”

工程师Haab先生说,美国公路安全保险协会(IIHS)最近告诉梅赛德斯,其目前具有部分自动化功能的现代汽车在该国已经行驶了20亿公里,没有发生任何事故。当被要求界定事件时,哈布先生说:“没有人对我们提起诉讼。“但这并不意味着我们没有发生任何事故。事故是不可避免的,“零愿景”是一个愿景,但我们必须接近。” Haab先生说,自动驾驶汽车的下一步将是在分离的高速公路上引入高度自动化的驾驶-“真正的高速公路具有真正的高速公路之间的分隔,而不仅仅是一条线或草地,没有交叉路口,没有交叉路口,没有行人或骑自行车的人等等。” 他说,即使安装了GPS和传感器来跟踪路线标记和侧向障碍物,车辆仍会依赖其他车辆以相同的速度向相同的方向行驶,以确保在高速公路上行驶时的安全。

Haab先生说,梅赛德斯安装在格栅上的雷达系统可以“看到”前方的三辆汽车,从而在车辆与任何潜在事故之间形成有效的缓冲。他说,周围的交通对于安全的自动驾驶是如此重要,以致在这种技术水平下,不允许在空旷的道路上行驶的驾驶员(例如凌晨3点)自动驾驶。 
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