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AV场景描述语言现已开放
2020-04-25 00:04:08· 来源：自动驾驶测试验证技术创新论坛
对于高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车（AVs）的开发人员而言，最大的挑战之一就是要验证其测试车辆是否能够应对各种驾驶场景。没有通用的描述场景的语
对于高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车（AVs）的开发人员而言，最大的挑战之一就是要验证其测试车辆是否能够应对各种驾驶场景。
没有通用的描述场景的语言，也没有各种测试平台和验证技术通用的公认度量标准，汽车制造商就不可能验证，验证和衡量其测试ADAS和AV的安全性。
Foretellix是一家位于特拉维夫的新兴公司，是为ADAS和AV设计人员创建通用描述语言（称为可衡量的场景描述语言）的先驱。该公司周一宣布，它已经使M-SDL向业界开放（根据Apache 2.0许可）。Foretellix首席执行官兼联合创始人Ziv Binyamini说：“任何人都可以使用它。”注册后即可从Foretellix网站下载。
目前，不同公司的ADAS和AV设计师使用各种测试平台，包括不同的仿真工具。Binyamini指出，即使在同一家公司内，不同的团队也经常使用不同的工具进行模拟和验证。
他解释说：“没有通用的描述语言，即使AV架构师将驾驶场景定义为系统要求，测试团队也可能不会模拟和测试相同的场景。” “开发人员甚至可能都不知道其测试工具的行为不符合系统要求。”
此外，由于缺乏通用语言，ADAS和AV开发中的不同利益相关者无法共享驾驶场景。
像Edge Case Research的首席技术官兼卡内基梅隆大学教授Phil Koopman这样的安全专家一直在大声疾呼地说，模拟和道路测试中的“行驶里程”是不可扩展的。如今，很少有视音频公司公开其测试范围，更不用说与其他人共享它了。此外，考夫曼（Koopman）质疑脱离接触（正确的度量标准）是脱离接触-人类安全驾驶员在测试时必须多久控制一次错误的AV。他先前告诉《 EE Times》，脱离接触往往会激励测试操作员尽量减少干预，从而导致测试不安全。
M-SDL是一种开放的，人类可读的高级语言，可实现开放的生态系统。
（来源：Foretellix）
Foretellix希望通过开放对M-SDL的访问，工具供应商，供应商和开发人员可以“简化方案的捕获，重用和共享，并轻松指定方案的任意组合。”该公司还指出，使用通用的场景描述语言可以独立于测试和测试平台，帮助视音频行业“监视和衡量自主功能的覆盖范围”。
人类可读
Binyamini承认，“设计语言很困难”，部分原因是这种AV验证语言需要“人类可读”。理想情况下，不仅专业人员，而且非程序员（例如监管者）都应该能够理解场景描述语言的内容。
而且，该语言“需要足够强大”，Binyamini说，以便当需要添加和表达更多尚未想象的复杂场景时，它可以对未来开放。
M-SDL的当前版本不是最终版本。Foretellix期望其合作伙伴提供更多反馈。
Foretellix的M-SDL合作伙伴计划的参与者包括：AVL List GmbH，沃尔沃集团，Unity Technologies，Horiba Mira Ltd，TÜVSÜD，汽车人工智能（AAI）GmbH，metamoto Inc，Vector Zero Inc，布里斯托大学的可信赖系统实验室，以及佛罗里达理工大学高级流动研究所。
Foretellix还为自动化和测量系统标准化协会（ASAM）标准委员会贡献了语言概念。
Foretellix由验证专家组成，他们以前在EDA行业中使用过高级硬件描述语言，现在正在将其专业知识用于视音频领域。
没有通用的描述场景的语言，也没有各种测试平台和验证技术通用的公认度量标准，汽车制造商就不可能验证，验证和衡量其测试ADAS和AV的安全性。
Foretellix是一家位于特拉维夫的新兴公司，是为ADAS和AV设计人员创建通用描述语言（称为可衡量的场景描述语言）的先驱。该公司周一宣布，它已经使M-SDL向业界开放（根据Apache 2.0许可）。Foretellix首席执行官兼联合创始人Ziv Binyamini说：“任何人都可以使用它。”注册后即可从Foretellix网站下载。
目前，不同公司的ADAS和AV设计师使用各种测试平台，包括不同的仿真工具。Binyamini指出，即使在同一家公司内，不同的团队也经常使用不同的工具进行模拟和验证。
他解释说：“没有通用的描述语言，即使AV架构师将驾驶场景定义为系统要求，测试团队也可能不会模拟和测试相同的场景。” “开发人员甚至可能都不知道其测试工具的行为不符合系统要求。”
此外，由于缺乏通用语言，ADAS和AV开发中的不同利益相关者无法共享驾驶场景。
像Edge Case Research的首席技术官兼卡内基梅隆大学教授Phil Koopman这样的安全专家一直在大声疾呼地说，模拟和道路测试中的“行驶里程”是不可扩展的。如今，很少有视音频公司公开其测试范围，更不用说与其他人共享它了。此外，考夫曼（Koopman）质疑脱离接触（正确的度量标准）是脱离接触-人类安全驾驶员在测试时必须多久控制一次错误的AV。他先前告诉《 EE Times》，脱离接触往往会激励测试操作员尽量减少干预，从而导致测试不安全。
M-SDL是一种开放的，人类可读的高级语言，可实现开放的生态系统。
（来源：Foretellix）
Foretellix希望通过开放对M-SDL的访问，工具供应商，供应商和开发人员可以“简化方案的捕获，重用和共享，并轻松指定方案的任意组合。”该公司还指出，使用通用的场景描述语言可以独立于测试和测试平台，帮助视音频行业“监视和衡量自主功能的覆盖范围”。
人类可读
Binyamini承认，“设计语言很困难”，部分原因是这种AV验证语言需要“人类可读”。理想情况下，不仅专业人员，而且非程序员（例如监管者）都应该能够理解场景描述语言的内容。
而且，该语言“需要足够强大”，Binyamini说，以便当需要添加和表达更多尚未想象的复杂场景时，它可以对未来开放。
M-SDL的当前版本不是最终版本。Foretellix期望其合作伙伴提供更多反馈。
Foretellix的M-SDL合作伙伴计划的参与者包括：AVL List GmbH，沃尔沃集团，Unity Technologies，Horiba Mira Ltd，TÜVSÜD，汽车人工智能（AAI）GmbH，metamoto Inc，Vector Zero Inc，布里斯托大学的可信赖系统实验室，以及佛罗里达理工大学高级流动研究所。
Foretellix还为自动化和测量系统标准化协会（ASAM）标准委员会贡献了语言概念。
Foretellix由验证专家组成，他们以前在EDA行业中使用过高级硬件描述语言，现在正在将其专业知识用于视音频领域。
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