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算法和仿真如何帮助福特的自动驾驶汽车
2020-04-27 21:55:18· 来源：自动驾驶测试验证技术创新论坛
随着汽车工业的发展，数学在推动其正在发生的变化中起着重要作用。传感和感知，控制，通信和其他关键领域的进步，引起了对软件和工程领域专业人才的日益增长的需
随着汽车工业的发展，数学在推动其正在发生的变化中起着重要作用。传感和感知，控制，通信和其他关键领域的进步，引起了对软件和工程领域专业人才的日益增长的需求。
量子信号AI亲眼目睹了对基于数学的工程师的日益增长的需求。我们拥有一支多元化而时髦的团队，由算法开发，硬件系统和机器人技术领域的高级专家组成，我们正加倍提高技术团队的支持率，以支持福特推出自动驾驶服务的计划。
自去年夏天被福特自动驾驶汽车收购以来，Quantum Signal AI已迅速集成到福特自动驾驶工作的多个部分中。我们为福特提供支持的几种主要方式：
模拟我的驾驶经历
人们经常问我，为什么在开发自动驾驶汽车以及更广泛的移动机器人技术时仿真如此重要？尽管毫无疑问，运行测试并在物理世界中工作很重要，但是仿真提供了探索系统性能的能力，这种方式在时间和资源上都非常昂贵，而在实际测试中几乎是不可能的。
借助完善的仿真，我们可以将虚拟车辆放置在虚拟环境中，连接虚拟传感器，添加虚拟仪器，并执行数百万次基于场景的测试，从而使我们深入了解我们的车辆和体验如何更加高效并且比我们能够发现的有效。在许多方面，在不利用仿真来测试所有事物的情况下，在不久的将来推出自动驾驶汽车根本不可行。
通过同时使用物理测试和数字测试，我们可以大大提高微调自动驾驶汽车的能力。Quantum Signal AI是美国陆军自动驾驶汽车仿真工具和方法的主要支持者和开发人员，为福特带来了将近二十年的经验，以应对福特正在解决的下一代挑战。
（图 *Mike Rudisill（左）和Carina Vargas（右）是快速发展的Quantum Signal AI团队的一部分，该团队对先进的硬件进行原型设计，并使用先进的仿真来帮助福特开发自动驾驶汽车）
作为福特汽车公司的一部分，我们已经在使用仿真技术来解决围绕客户体验的几个问题，包括实际上融入其中一辆汽车的感觉。当Argo AI领导自动驾驶系统（SDS）的开发时，我们正在与福特紧密合作，探索该系统将如何与车辆平台和其中的乘客进行交互。我们正在与福特汽车动力专家合作，建立模拟分析，以分析客户乘坐我们的汽车时将获得的乘坐质量，以确保每次有人进入时都能实现顺畅愉快的旅程。
提供一点观点
我们使用模拟来改善客户体验的另一种方式是思考如何建立对驾乘的信心。即使当您乘坐朋友的车旅行时，当驾驶员出乎意料的转弯时，感觉也不是很好。那么，我们如何向客户传达自动驾驶汽车的实际运行方式，从而帮助他们相信车辆以安全的方式运行？确实，这是一个不平凡的问题。
一种可能的解决方案是通过车载态势感知屏幕实际向他们显示车辆的运行状况。通过仿真，我们可以快速探索多种方式来可视化来自车辆传感器的信息，并帮助福特团队设计用户界面，从而轻松传达乘车过程中任何时刻的情况。我们可以向客户显示车辆在街上行驶时的当前轨迹，以及即将到来的交通信号灯，行人和道路上的其他车辆。毕竟，如果您知道自动驾驶汽车可以看到行人越过前方，并且知道它正在减速以至于要向右转弯，那么您在乘车时就更可能感到舒适。有道理吧？
无论我们是在谈论构建仿真技术还是在提高乘车质量，可行的自主解决方案都将在强大的软件，硬件和算法的基础上逐步构建。这是为什么Quantum Signal AI如此迅速扩展的主要原因，也是为什么数学驱动的工程技术将成为福特再次塑造运输业未来的方程式的关键部分。
（ 图 *Quantum Signal AI的Kevin Melotti正在研究可用于自动驾驶汽车业务的硬件原型 ）
作者：MITCHELL ROHDE，首席执行官兼联合创始人，QUANTUM SIGNAL AI
量子信号AI亲眼目睹了对基于数学的工程师的日益增长的需求。我们拥有一支多元化而时髦的团队，由算法开发，硬件系统和机器人技术领域的高级专家组成，我们正加倍提高技术团队的支持率，以支持福特推出自动驾驶服务的计划。
自去年夏天被福特自动驾驶汽车收购以来，Quantum Signal AI已迅速集成到福特自动驾驶工作的多个部分中。我们为福特提供支持的几种主要方式：
模拟我的驾驶经历
人们经常问我，为什么在开发自动驾驶汽车以及更广泛的移动机器人技术时仿真如此重要？尽管毫无疑问，运行测试并在物理世界中工作很重要，但是仿真提供了探索系统性能的能力，这种方式在时间和资源上都非常昂贵，而在实际测试中几乎是不可能的。
借助完善的仿真，我们可以将虚拟车辆放置在虚拟环境中，连接虚拟传感器，添加虚拟仪器，并执行数百万次基于场景的测试，从而使我们深入了解我们的车辆和体验如何更加高效并且比我们能够发现的有效。在许多方面，在不利用仿真来测试所有事物的情况下，在不久的将来推出自动驾驶汽车根本不可行。
通过同时使用物理测试和数字测试，我们可以大大提高微调自动驾驶汽车的能力。Quantum Signal AI是美国陆军自动驾驶汽车仿真工具和方法的主要支持者和开发人员，为福特带来了将近二十年的经验，以应对福特正在解决的下一代挑战。
（图 *Mike Rudisill（左）和Carina Vargas（右）是快速发展的Quantum Signal AI团队的一部分，该团队对先进的硬件进行原型设计，并使用先进的仿真来帮助福特开发自动驾驶汽车）
作为福特汽车公司的一部分，我们已经在使用仿真技术来解决围绕客户体验的几个问题，包括实际上融入其中一辆汽车的感觉。当Argo AI领导自动驾驶系统（SDS）的开发时，我们正在与福特紧密合作，探索该系统将如何与车辆平台和其中的乘客进行交互。我们正在与福特汽车动力专家合作，建立模拟分析，以分析客户乘坐我们的汽车时将获得的乘坐质量，以确保每次有人进入时都能实现顺畅愉快的旅程。
提供一点观点
我们使用模拟来改善客户体验的另一种方式是思考如何建立对驾乘的信心。即使当您乘坐朋友的车旅行时，当驾驶员出乎意料的转弯时，感觉也不是很好。那么，我们如何向客户传达自动驾驶汽车的实际运行方式，从而帮助他们相信车辆以安全的方式运行？确实，这是一个不平凡的问题。
一种可能的解决方案是通过车载态势感知屏幕实际向他们显示车辆的运行状况。通过仿真，我们可以快速探索多种方式来可视化来自车辆传感器的信息，并帮助福特团队设计用户界面，从而轻松传达乘车过程中任何时刻的情况。我们可以向客户显示车辆在街上行驶时的当前轨迹，以及即将到来的交通信号灯，行人和道路上的其他车辆。毕竟，如果您知道自动驾驶汽车可以看到行人越过前方，并且知道它正在减速以至于要向右转弯，那么您在乘车时就更可能感到舒适。有道理吧？
无论我们是在谈论构建仿真技术还是在提高乘车质量，可行的自主解决方案都将在强大的软件，硬件和算法的基础上逐步构建。这是为什么Quantum Signal AI如此迅速扩展的主要原因，也是为什么数学驱动的工程技术将成为福特再次塑造运输业未来的方程式的关键部分。
（ 图 *Quantum Signal AI的Kevin Melotti正在研究可用于自动驾驶汽车业务的硬件原型 ）
作者：MITCHELL ROHDE，首席执行官兼联合创始人，QUANTUM SIGNAL AI
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