rFpro创建Mcity自动驾驶汽车测试设施的数字孪生
在密歇根大学的设施中创建一个数字双胞胎来测试联网汽车和自动驾驶汽车,将有助于客户为每次访问现实世界的站点进行仿真做准备。赛道上的测试也可以用于验证模拟测试,以确保模拟测试准确且可靠。数字孪生具有不同的路边物体和材料,以确保雷达,激光雷达和摄像头传感器的精确仿真。
rFpro使用调查级激光雷达设备捕获精确到小于1mm的环境数字副本。
道路布局,车道和交叉路口以OpenDRIVE,IPG ROAD5和SUMO格式在rFpro中进行了描述,这是道路网络描述的主要行业标准。
密歇根大学占地32英亩,道路和交通基础设施超过16英亩。
Mcity是第一个专门建造的自治试验场之一,它模拟了车辆在道路上可能遇到的各种复杂情况。
密歇根大学机械工程学系主任兼Roger L McCarthy教授Huei Peng说:“ Mcity测试设施专为在受控环境中对互联和自动车辆[CAV]和技术进行安全,可重复的测试而设计。通过策略性地将控制测试和模拟结合起来,而不是过分依赖于公共道路测试,CAV的开发更加安全,快捷和便宜。
在此处可以找到围绕虚拟Mcity行驶的视频。
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