德国ADAS域控制器ADCU测试方案-雷达,摄像头,V2X等

2020-05-07 20:01:44· 作者：富瑞博新能源

ADAS域控制器测试方案（ADAS Domain Controller Unit test，ADCU）,德国Konrad ADAS域控制器ADCU测试方案解决方案，可以在道路测试前进行实验室的自动驾驶传感器融合测试！德国KT-ADAS域控制器ADCU测试方案（毫米波雷达,摄像头,激光雷达等）在传感器融合领域，德国Konrad ADAS测试解决方案提供了一种独特的雷达、激光雷达和摄像机特性和测试方法。ADAS一站式虚拟试驾解决方案

德国ADAS域控制器测试方案符合ISO 26262标准，EURO-NCAP, C-NCAP

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在传感器融合领域，德国Konrad ADAS测试解决方案提供了一种独特的雷达、激光雷达和摄像机特性和测试方法。ADAS一站式虚拟试驾解决方案

ADAS域控制器测试方案（ADAS Domain Controller Unit test，ADCU）,传统汽车采用分布式的电子电气架构，车内的各个ECU通过CAN或LIN总线连接在一起。现在汽车内的ECU已经增加到了几十个甚至上百个，分布式架构因此也面临挑战。随着自动驾驶时代的来临，汽车驾驶所涉及的感知、控制、决策系统越来越复杂，系统与系统之间的信息交互、控制也越来越多，各方都希望其能变成一个模块化的、可移植性的和便于管理的汽车子系统，汽车域控制器DCU的概念也因此被提出。根据功能的不同，汽车网络架构可划分为车身域、动力域、底盘域、ADAS域、外网域和信息娱乐域。

中国汽车工程研究院股份有限公司（CAERI）使用Konrad的ADAS自动驾驶测试解决平台

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在传感器融合领域，德国Konrad ADAS测试解决方案提供了一种独特的雷达、激光雷达和摄像机特性和测试方法。

ADAS一站式虚拟试驾解决方案
我们的虚拟试驾应用程序使用IPG汽车制造商和运行在Hil系统上的NI VeriStand执行传感器融合测试，德国KT-ADAS域控制器ADCU测试方案（毫米波雷达,摄像头,激光雷达等）
我们是以下领域的专家：

-基于域控制器的传感器融合集中式结构

-360度冗余感知和深度学习

-域控制器的原型复杂算法

-开发感知算法，时间同步

-ADAS域控制器原型的融合层

-精确的车辆定位

-车道识别与多传感器数据记录

-特定于客户的应用程序

我们的传感器融合专业知识包括：

-后视摄像机与超声波测距

-用于自适应巡航控制和车道保持辅助的前摄像头和前雷达

-后视摄像头和红外传感器

-自动紧急制动（AEB）用雷达、摄像机和超声波

-用于BSM的超声波雷达-盲点监测

-雷达、GPS、超声波、摄像机传感器

我们Konrad提供的自动驾驶ADAS测试方案：

-巡航控制测试系统：ACC-自适应巡航控制，ICC-智能巡航控制，LCC-激光巡航控制，LRR-远程雷达，评估、测试和雷达目标模拟测试系统，24GHz-77GHz-82GHz，自动信号分析

-摄像机测试系统：FFCM-前向摄像机模块校准，FCM-前摄像机模块校准，LDP-车道偏离预防，LDW-车道偏离警告，RCC-后摄像机校准，RVC-后视摄像机校准，RACS-后防撞传感器校准，TAD-拖车角度检测

-激光雷达目标模拟器测试，距离、速度、接近角

-超声波传感器测试-360度系统：泊车辅助

-ADAS–自动驾驶员辅助传感器系统测试

-ADAS雷达研发验证、验证、鉴定和制造试验

-雷达嵌入式软件开发

-雷达信号处理软件

德国KT-ADAS域控制器ADCU测试方案（毫米波雷达,摄像头,激光雷达等）

Konrad Technologies是创新的下一代ADAS测试系统的解决方案提供商，该系统将基于测量和基于场景的模拟测试方法相结合，以在驾驶测试前对ADAS传感器（雷达、摄像机、超声波和激光雷达）和ADAS功能进行优化性能和验证测试。

ADAS测试的最大挑战是各种传感器与人工智能和深度学习能力相结合，需要在整个V开发流程周期内进行测试和验证。而来自雷达、激光雷达、超声波和摄像系统等不同传感器的大量实时数据必须单独测试和验证，并与制动系统和发动机控制单元（ecu）等关键车辆部件一起测试和验证。主要是为了保证ADAS在车辆上的功能性能的可靠性，保证乘客的安全。

基于Konrad技术模块化和可扩展的软硬件方法，ADAS测试技术和控制系统可以从软件在环（SIL）、硬件在环（HIL）、驾驶员在环（DIL）和车辆在环（VIL）中连续测试，以减少在驾驶测试之前的总体开发工作和成本。

我们的专业知识：

-ADAS传感器验证测试

-ADAS传感器生产测试

-ADAS传感器融合试验

德国KT-ADAS域控制器ADCU测试方案（毫米波雷达,摄像头,激光雷达等）

一个跨ADAS Function V开发流程的测试平台

车辆可以组合来自多个传感器的数据来执行环境识别和相应的决策。Konrad Technologies提供了一种通过传感器融合来测试这项技术的创新方法。该方法将ADAS传感器与硬件在环式测试相结合。在虚拟环境中实时模拟物体，在实验室模拟真实世界的驾驶场景。传感器融合测试使制造商能够满怀信心地开发和生产安全的自主车辆。

自动驾驶车辆的主动安全系统需要数百万英里/公里的试驾才能满足所有的安全要求。通过我们在Konrad的自动驾驶ADAS测试单一平台上进行传感器融合测试的全方位解决方案，您可以将所有安全关键系统测试从道路转移到实验室。这一解决方案在整个汽车行业提供了一个更强大的体系结构，简化并缩短了汽车制造商以及ADAS公司的开发时间。

富瑞博合作伙伴的德国Konrad自动驾驶测试方案可以在实验室中可靠地测试你的ADAS传感器包和ADAS功能！

同时使用多个传感器，完整的硬件和软件组合hil测试系统，连接到驾驶模拟器

在传感器融合测试领域，Konrad Technologies ADAS测试解决方案提供了一种独特的传感器表征和测试方法，其可扩展系统可在单个测试系统中进行基于测量和基于系统仿真的测试。ADAS传感器融合测试与硬件在环（HiL）测试系统的结合，使汽车环境中的测试能力达到了一个新的水平。使用KT-ADAS-HIL传感器融合测试工作台，可以在模拟场景中实时模拟和测试车辆中的各个系统、子系统和传感器。

本质上，传感器模块本身被“引入回路HIL”以验证其性能！

德国Konrad自动驾驶ADAS测试解决方案能完成以下任务：

-ADAS HIL传感器融合

-ADAS HIL系统的集成

-ADAS同步传感器融合目标仿真

-ADAS汽车零部件模型集成

Konrad富瑞博合作伙伴的自动驾驶测试方案可以使OEM厂家在真实驾驶测试前，在实验室通过传感器融合测试验证高级辅助驾驶和自动驾驶ADAS/AD的功能

显示了由VI -grade和Konrad构建的具有传感器融合测试应用程序的DIL的高级架构。

重点是：

-驾驶模拟器场景生成软件输出目标数据流，这些数据流从KT发送到雷达和摄像机模拟器。

-摄像机和雷达模拟器根据目标数据流实时模拟各个传感器。

-传感器输出连接到ECU或直接返回到驾驶模拟器场景模型，以便在驾驶测试中进行实时反馈和决策。

有了这些好处，DIL和传感器融合测试，正在为新一代和下一代ADAS/AD功能进行研发，有可能实现自动化1B虚拟驾驶英里数，以优化ADAS/AD功能，这是一个可以缩短ADAS/AD开发V周期的关键概念。Konrad Technologies富瑞博合作伙伴和VI Grade继续探索新的应用领域，在这些领域，这种能力可以为ADAS/AD功能带来有效和高效的评估技术。
KT车载雷达测试系统具有24/76-81 GHz的Konrad雷达测试和测量套件

德国KT-ADAS域控制器ADCU测试方案（毫米波雷达,摄像头,激光雷达等）

实时模拟驾驶场景
使用Konrad雷达T&M套件，用户可以验证后端传感器算法。这可以从检查简单自适应巡航控制功能（ACC-Adaptive Cruise Control）的行为到验证紧急情况是否得到适当处理。Konrad Technologies富瑞博合作伙伴可以利用丰富的经验背景来支持定制应用程序。

该软件使用简单的图形编辑器使测试复杂的驾驶场景变得容易。用户可以通过property视图绘制所需的场景并编辑诸如RCS或speed之类的单个参数。然后可以重播这些场景或将其保存到磁盘以供以后检索。

借助我们的软件，用户可以验证后端传感器算法。这可以从检查简单自适应巡航控制功能的行为到验证紧急情况是否得到适当处理。Konrad Technologies富瑞博合作伙伴可以利用丰富的经验背景来支持您的自定义应用程序。

该软件使用简单的图形编辑器使测试复杂的驾驶场景变得容易。用户可以通过Property视图绘制他们想要的场景并编辑诸如RCS或Speed之类的单独参数。然后可以重播这些场景或将其保存到磁盘以供以后检索。

Konrad VRTS软件还具有多种插件，使用户能够对传感器输出执行物理层测量。一些例子包括占用带宽、调频解调和发射EIRP。除了测量之外，插件接口还可以远程控制软件的目标生成方面。这允许整个系统集成到一个HIL设置中并无头运行。目标信息可以通过can或以太网接收，无需任何用户交互即可立即应用。

德国KT-ADAS域控制器ADCU测试方案（毫米波雷达,摄像头,激光雷达等）

软件功能

-在实验室环境中模拟驾驶场景

-可自定义的图形用户界面

-在受控和可复制的试验框架中工作

-在场景中配置和更改目标参数（RCS、距离、速度）

-同步不同的测试系统类型，如雷达、相机、全球导航卫星系统和激光雷达，以执行传感器融合式测试

-快速切换目标生成和传感器特征

-通过各种接口（如CAN、以太网、LIN等）接收目标参数的插件，用于无头操作

-可扩展且高度可扩展的解决方案，可用于多种变体

应用与技术

一种测试ADAS自动驾驶车辆的解决方案，其中仪器能够实时模拟驾驶场景。通过实验室的目标模拟，用户可以检测出前所未有的严重错误。大型的现场可编程门阵列允许对目标参数进行现场控制，并根据雷达传感器的输出产生反射器。

以精确高效的基于摄像机的ADAS测试系统引领光学的未来

德国Konrad摄像机目标模拟器以其独特的功能，迎接了当今大多数原始设备制造商面临的挑战。它由显示器和光学系统组成，Konrad Technologies汽车摄像头测试仪允许进行完全自动化和可复制的测试，以确保基于摄像头的驾驶员辅助系统的功能。汽车摄像机模拟器测试系统由一个视觉系统组成，该视觉系统能够将来自多个摄像机的数据拼接成360°图像。

德国KT-ADAS域控制器ADCU测试方案（毫米波雷达,摄像头,激光雷达等）

激光雷达传感技术

-借助科技，Konrad帮助您实现360度空间感知。

-激光雷达目标模拟器

-系统集成，相机系统的HIL测试

-激光雷达在环仿真

-具有灵活范围的二维闪光激光雷达

-针对不同传感器的灵活解决方案

-试验台解决方案

-EOL解决方案（Cars）

典型应用包括：

-盲点监测

-停车辅助

-近距导航

-后视警告

-倒车辅助

-交叉交通警报等。

基于光的激光雷达目标模拟器

德国KT-ADAS域控制器ADCU测试方案（毫米波雷达,摄像头,激光雷达等）

利用我们的ADAS激光雷达测试系统，我们能够在发现物表面反射光时，用激光信息刺激激光雷达传感器。

该系统基于用于PXI-ABex的Konrad平台模拟总线扩展，这是一个特殊的测试平台，可扩展以加快生产率、开发吞吐量和上市时间。

汽车工业的目标是开发一种成本、性能、可靠性和尺寸完美平衡的自主汽车激光雷达传感器。制造商现在可以放心地开发激光雷达传感器与康拉德技术汽车激光雷达测试仪。固体二维flash激光雷达的lidar技术可以在实验室环境中模拟激光传感器的成像，具有改变距离、模拟运动物体、调整激光强度/距离和模拟多/少反射物体的能力。

利用Konrad Technologies可以进行汽车超声波传感器检测。Konrad Technologies在ADAS测试方面的专业知识可以扩展到在实验室用目标模拟测试超声波技术的应用和能力。根据要求，该测试仪可以连接硬件在环和传感器融合

我们目前正在开发超声波传感器测试系统