ASEva V2X真值系统
- 所需测试硬件设备少,安装迅速;
- 空旷环境下测试系统工作稳定;
- 车与目标物之间通讯范围广,延迟波动率低;
- 人机配置步骤简易,测试前只需配置主车采集终端;
- 正常情况下,目标物位置信息精确度高。
- V2V 对标测试:通过各个车载端搭载的高精度组合惯导,实时获取采集车辆的经纬度、速度、加速度、车辆姿态等动态参数信息,实时计算目标车辆参考点相对于本车坐标系的位置,同步解析被测试设备检测目标物输出的位置,进行横向比较给出分析结果。
- V2P 对标测试:该系统提供单兵测试系统,通过移动行人端搭载的定位设备与车辆采集系统组成特定局域网,实时计算行人相对于车辆位置,进而与传感器检测行人位置进行比较分析。
- V2L 对标测试:预先采集测试所需车道线信息,通过打点定时记录车道线的精确位置点信息,实时回传到采集端界面当中,并将这些车道线点信息进行曲线拟合处理生成完整的车道线地图。最终在车辆采集系统导入车道线地图信息,实时检测时车辆距离车道线的相对位置,实时分析车道线传感器的检测性能。
- 固定点测距方法
- 测试分析内容
- 传感器的目标物测距分析
- 传感器的目标物测速分析
- 传感器的目标物朝向分析
- 传感器的目标物分类准确率分析
- 传感器测距能力分析
- 传感器目标物错分原因分析
- 客户感兴趣报告定制化分析
- 主车与目标物相对距离、物理动态参数实时显示界面
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