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德国KT ADAS HIL仿真测试方案-雷达,摄像头,V2X
2020-07-09 14:20:42· 作者：富瑞博新能源
利用我们在传感器测试方面的丰富经验，Konrad Technologies是ADAS测试的技术领导者，开创了多种测试方法，包括77GHz汽车雷达测试系统、涉及雷达、相机和激光雷达传感器的传感器融合测试系统，以及ADAS功能测试的基于HIL的测试方法。我们为摄像机、雷达和激光雷达传感器开发测试系统和模拟器，使原始设备制造商和供应商都能满足他们对可扩展、灵活和可靠的测试系统的需求，用于验证和生产测试应用。HIL系统的多域仿真是航空领域的标准。但汽车原始设备制造商（原始设备制造商）也受益于实时模拟。这就需要一个
我们Konrad提供的自动驾驶ADAS测试方案：
-巡航控制测试系统：ACC-自适应巡航控制，ICC-智能巡航控制，LCC-激光巡航控制，LRR-远程雷达，评估、测试和雷达目标模拟测试系统，24GHz-77GHz-82GHz，自动信号分析
-摄像机测试系统：FFCM-前向摄像机模块校准，FCM-前摄像机模块校准，LDP-车道偏离预防，LDW-车道偏离警告，RCC-后摄像机校准，RVC-后视摄像机校准，RACS-后防撞传感器校准，TAD-拖车角度检测
-激光雷达目标模拟器测试，距离、速度、接近角
-超声波传感器测试-360度系统：泊车辅助
-ADAS–自动驾驶员辅助传感器系统测试
-ADAS雷达研发验证、验证、鉴定和制造试验
-雷达嵌入式软件开发
-雷达信号处理软件
德国Konrad ADAS HIL硬件在环仿真测试解决方案
德国Konrad ADAS HIL硬件在环仿真测试解决方案
利用我们在传感器测试方面的丰富经验，Konrad Technologies是ADAS测试的技术领导者，开创了多种测试方法，包括77GHz汽车雷达测试系统、涉及雷达、相机和激光雷达传感器的传感器融合测试系统，以及ADAS功能测试的基于HIL的测试方法。我们为摄像机、雷达和激光雷达传感器开发测试系统和模拟器，使原始设备制造商和供应商都能满足他们对可扩展、灵活和可靠的测试系统的需求，用于验证和生产测试应用。
德国Konrad ADAS HIL硬件在环仿真测试解决方案
德国Konrad ADAS HIL硬件在环仿真测试解决方案
汽车工业中的hil测试系统
HIL系统的多域仿真是航空领域的标准。但汽车原始设备制造商（原始设备制造商）也受益于实时模拟。这就需要一个功能强大、标准化的考试系统。
现代车辆中的高级驾驶员辅助系统（ADAS）正变得越来越复杂和自主。这些系统的权限越大，就越需要将其视为高度关键的安全应用程序。这给汽车动力行业带来了新的挑战，特别是在传感器融合方面。为了确保可靠的鉴定，系统需要根据ISO26262进行测试和验证。模拟硬件在环（HIL）实时场景的实验室测试对于汽车工业来说越来越重要，而HIL实时场景一直是航空业的标准程序。ADAS的日益复杂反过来导致了对测试系统的更高技术和质量要求。
中国汽车工程研究院股份有限公司（CAERI）使用Konrad的ADAS自动驾驶测试解决平台
基于实验室的实时场景HIL验证
硬件在环测试系统可以在实验室中对ADAS资格进行测试。道路上的试驾不仅成本高、耗时长、适应性差，而且还存在一定的风险。因此，使用实时场景提前验证这些系统有许多优点：过程不依赖于时间；它减少了路上的测试时间，反过来也缩短了开发周期。因此，它更具成本效益，并具有最低的损害风险。
实验室能够灵活地创建测试用例，对场景进行任意更改，并可能引入错误。这种方法从一开始就消除了严重的错误和错误的功能，以便在实验室验证成功后进行真正的试驾。只要无法证明HIL模拟完全可与实际情况相比，最终的验证将在实际的道路驾驶情况下完成。然而，这些测试驱动产生的结果越多，与以前在实验室中发现的结果相同，与实验室测试相关的置信水平就越高。
多域模拟
德国Konrad technologies ADAS HIL硬件在环仿真测试解决方案
德国Konrad technologies ADAS HIL硬件在环仿真测试解决方案
在航空领域，使用HIL系统进行多域仿真已经成为标准程序的一部分已有相当长一段时间了。原始设备上的实时模拟用于大部分验证和验证过程，例如。实时模拟线路更换单元（LRU）的平面行为。
ADAS iiT一站式测试方案
每架飞机都使用传感器融合。每一个飞行控制系统都采用传感器融合的方法，在推断环和实施正确的反应之前，取不同的传感器值进行验证。
汽车行业也回顾了使用HIL模拟进行验证的悠久传统。然而，在以前，没有必要像现在这样为车辆环境建立如此精确、复杂和详细的场景模型。为了在HIL环境下测试传感器融合系统，模型需要精确地表达车辆的表面和惯性、道路状况以及交通环境和其他人在交通中的行为。
并非每个制造商都使用相同的场景模型进行模拟。因此，HIL系统需要能够通过不同的
带电子控制单元的HIL体系结构
并行制造商-例如IPG汽车制造商作为一个sce nario模型与其他模型，如塔斯普雷森。这个需求需要灵活性，因为它应该能够在所有级别上灵活地传递错误模式，并对场景进行任意更改。
交叉链接的域、接口和网关
单个控制设备的复杂性和域间相互依赖的交叉链路也在急剧增加。为了向车辆的传感器融合单元提供所有相关数据，传感器不仅需要更多而且需要更详细的周围环境信息。为了测试高分辨率传感器，HIL测试系统场景模型中的目标模拟器需要变得更加复杂，需要提供更高的分辨率。
物理域、接口和网关也呈指数级增长，并受到快速变化的影响。此外，测试中的主干通信也在经历着变革：它不再是经典的CAN网络，而是使用了CAN-FD、Flexray、Ether网络和BroadR-Reach或Mostbus。
根据应用情况，经典的CAN将继续用于车辆开发，但由于其较高的传输速率，CAN-FD速度更快，可以传输更大的数据量，而不是用于CAN网络的8字节，这是64字节。使用Flexray和以太网解决方案，速度和功能呈指数级增长，但复杂程度要高得多，从而导致成本上升。
在ADAS函数的HIL测试中，特别是在传感器融合函数方面，面临的特殊挑战是在实时环境中同步模拟这些更强的互连函数。换言之，用于评估车辆周围环境的传感器融合单元的算法需要将这些模拟视为真实的，并且它们还需要同时在任何地方实时看到相同的场景。
这一发展导致了HIL系统在各个方面的复杂度迅速增加。迎接这些新挑战需要强大、标准化和模块化的测试系统，这些系统能够灵活地适应当前的需求和测试需求。开放平台的一个主要优点是它们支持模块扩展，并且它们是独立于提供者的。
智能车辆的连续数字化
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基于SLSC的模块化系统架构，德国Konrad ADAS HIL硬件在环仿真测试解决方案
像PXI这样的标准化测量技术平台可以用来传输多种信号类型。标准化的信号调节，如SLSC（开关负载和信号调节），可实现故障插入或传感器模拟等复杂功能，这意味着不再需要按项目开发这些功能。由于这两个开放平台，也可以在不改变底层架构的情况下集成必要的特殊功能。
验证的闭环测试方案
实际上，可以在HIL系统的电子和物理接口上模拟汽车ADAS功能所用的整个传感器系统。传感器要么是在接口级的实时系统中进行电子模拟，要么是通过目标模拟对实际传感器进行物理模拟。
通过雷达信号的同时发射、激光雷达传感器的目标模拟和摄像机的图像投影，例如，多层次、多领域的仿真同步地为传感器融合单元提供来自所有接口的相同场景。所有这些信息都是从模拟的汽车环境中实时采集的。反之，传感器融合控制装置的反应被同步返回到模拟环境中，以适应相应的模拟并实现闭环场景。测试环境的多个选项允许在物理上插入故障，
方案和模型级别允许重复显示复杂错误，以确保样品在各种故障情况下的系统反应。
符合ISO 26262的程序
随着ADAS开始变得更加自主，它们越来越需要被视为高度关键的安全应用。为了为其可靠性和安全性提供可靠的证明，这些系统需要根据ISO26262进行测试和验证。根据其重要性，相应风险的ASIL评级在A和D之间。
ISO 26262详细规定了原始设备制造商和供应商在开发过程中必须满足的要求，以及这些过程需要如何记录。这些要求还包括鉴定和验证深度，并一直包括对安全具有关键影响的系统安全项目的描述。反过来，这对汽车行业的发展进程产生了巨大影响。
辅助系统安全要求的不断提高与验证过程中复杂性和安全性评估的不断提高密不可分。对于高可能性，这一步骤需要确保图像、仿真和仿真工具实际上符合控制设备的期望。
ISO 26262还导致了汽车部门系统和航空系统的开发和测试过程之间越来越相似，这些系统具有高度关键的安全影响。由于飞行系统的高度自主性，这些安全特性按照RTCA DO-178和RTCA DO-254的严格规定进行测试。事实上，能够自己驾驶飞机的飞行控制系统已经存在了相当长的一段时间。
到目前为止，汽车部门还没有开发出能够完全自主驾驶汽车的控制装置。不过，也有计划引入3级和4级自动驾驶系统，可以完全控制汽车的转向、加速和制动。逻辑结果是：随着复杂性的增加，这些系统在安全性方面也必须大大提高。
HIL系统上的场景模型IPG
在比较这些标准时，它们显示出极大的相似性，例如在软件和硬件的开发过程、测试用例、安全级别或可靠性要求方面。唯一的区别通常可以在概率上找到。如果航空飞行控制系统拥有完全的权威，其可靠运行的安全等级需要为10-12——在汽车中，相应的值为10-8。
在航空业中，有一个当局监督规定的程序是否得到维持。航空电子产品制造商需要一个开发许可证，随后，许可证颁发机构检查每个项目是否正确应用了公司流程。到目前为止，汽车分公司还缺乏相应的机构：没有机构协助原始设备制造商或供应商按照ISO26262正确实施流程。今后，这种核查是否会由一个有目的地设立的机构或一个在航空领域与联邦航空局相当的真正权威机构自愿进行，仍有待观察。然而，有一点可以肯定：根据对自动驾驶的看法，正确执行符合ISO26262的安全规定将可以避免。
Konrad Technologies为根据您的需求构建的定制系统提供独立系统、集成系统和工程服务。
ADAS功能测试解决方案，德国Konrad ADAS HIL硬件在环仿真测试解决方案
Konrad Technologies是创新的下一代ADAS测试系统的解决方案提供商，该系统将基于测量和基于场景的模拟测试方法相结合，以在驾驶测试前对ADAS传感器（雷达、摄像机、超声波和激光雷达）和ADAS功能进行优化性能和验证测试。
ADAS测试的最大挑战是各种传感器与人工智能和深度学习能力相结合，需要在整个V开发流程周期内进行测试和验证。而来自雷达、激光雷达、超声波和摄像系统等不同传感器的大量实时数据必须单独测试和验证，并与制动系统和发动机控制单元（ecu）等关键车辆部件一起测试和验证。主要是为了保证ADAS在车辆上的功能性能的可靠性，保证乘客的安全。
基于Konrad技术模块化和可扩展的软硬件方法，ADAS测试技术和控制系统可以从软件在环（SIL）、硬件在环（HIL）、驾驶员在环（DIL）和车辆在环（VIL）中连续测试，以减少在驾驶测试之前的总体开发工作和成本。
德国Konrad ADAS HIL硬件在环仿真测试解决方案
德国Konrad ADAS HIL硬件在环仿真测试解决方案
我们的专业知识：
ADAS传感器验证测试
ADAS传感器生产测试
ADAS传感器融合试验
一个跨ADAS Function V开发流程的测试平台
SENSOR FUSION TEST
传感器融合试验
车辆可以组合来自多个传感器的数据来执行环境识别和相应的决策。Konrad Technologies提供了一种通过传感器融合来测试这项技术的创新方法。该方法将ADAS传感器与硬件在环式测试相结合。在虚拟环境中实时模拟物体，在实验室模拟真实世界的驾驶场景。传感器融合测试使制造商能够满怀信心地开发和生产安全的自主车辆。
自动驾驶车辆的主动安全系统需要数百万英里/公里的试驾才能满足所有的安全要求。通过我们在Konrad的自动驾驶ADAS测试单一平台上进行传感器融合测试的全方位解决方案，您可以将所有安全关键系统测试从道路转移到实验室。这一解决方案在整个汽车行业提供了一个更强大的体系结构，简化并缩短了汽车制造商以及ADAS公司的开发时间。
富瑞博合作伙伴的德国Konrad自动驾驶测试方案可以在实验室中可靠地测试你的ADAS传感器包和ADAS功能！
同时使用多个传感器，完整的硬件和软件组合HIL测试系统，连接到驾驶模拟器
在传感器融合测试领域，Konrad Technologies ADAS测试解决方案提供了一种独特的传感器表征和测试方法，其可扩展系统可在单个测试系统中进行基于测量和基于系统仿真的测试。ADAS传感器融合测试与硬件在环（HiL）测试系统的结合，使汽车环境中的测试能力达到了一个新的水平。使用KT-ADAS-HIL传感器融合测试工作台，可以在模拟场景中实时模拟和测试车辆中的各个系统、子系统和传感器。
本质上，传感器模块本身被“引入回路HIL”以验证其性能！
德国Konrad自动驾驶ADAS测试解决方案能完成以下任务：
-ADAS HIL传感器融合
-ADAS HIL系统的集成
-ADAS同步传感器融合目标仿真
-ADAS汽车零部件模型集成
随着雷达传感器的设计复杂性不断增加，为运输业提供多种能力，一级供应商继续创新新技术，以降低成本。随着对汽车雷达技术和应用的需求不断增加，为了充分验证传感器本身和预期用例的功能性能，它们的测试程序已经从简单的测试协议发展到复杂的测试协议。基于场景的测试和射频测量的结合使用可以有效地用于验证雷达传感器在其特定应用用例环境或条件下的功能性能。本文将讨论雷达测试需求的变化，以及如何利用建立在NI平台上的Konrad富瑞博合作伙伴车载雷达测试系统（KT-VRTS）来解决这些变化。
由于其模块化架构，KT-ADAS-HIL传感器融合测试工作台支持范围广泛的ADAS应用，包括ACC、AEB、LDW等。工作台专注于连接性，可以使用多个软件模拟工具执行测试场景，包括IPG汽车制造商和VI-grade VI CarReal Time。传感器、ADAS传感器包（或吊舱）、ADAS系统和子系统以及车辆部件模型都可以在单个工作台上同时单独测试。
可靠性、连接性、自主性
模块化和可扩展的方法使ADAS-HIL传感器融合测试工作台能够根据您的使用进行配置，包括ECU测试、传感器测试、传感器融合测试。我们提供专用软件、实时硬件和复杂的测试系统，以实现高效和安全的验证工作。
德国Konrad ADAS HIL硬件在环仿真测试解决方案
德国Konrad ADAS HIL硬件在环仿真测试解决方案
自动驾驶ADAS虚拟道路试验
Testing on virtual roads
我们开发了一个自动驾驶ADAS传感器融合测试解决方案，可以在虚拟环境中融合来自多个摄像头Cameras、激光雷达LiDAR、雷达Radar,和超声波传感器Ultrasonic Sensors的数据。这使得算法能够准确地理解汽车周围的360度环境，从而生成一个稳定健壮的表示，包括静态和动态对象。
带传感器融合测试（Driver in the Loop）的驾驶在环测试（Driver in the Loop）
驾驶在环测试Driver in the Loop（DIL）与传感器融合测试包括汽车硬件在环（HIL）测试中常用的汽车电子控制单元（ECU）硬件和软件功能测试方法。DIL与传感器融合测试结合了驾驶模拟器和传感器测试技术，为ADAS和自主驾驶特性开发和功能验证工作提供了新的测试能力水平。
请看VI-grade和Konrad Technologies的协作，在驾驶测试前在实验室验证ADAS/AD功能。
VI-grade和Konrad合作开发带传感器融合测试的驾驶在环测试Driver in the Loop（DIL）视频
通过将Konrad Technologies车载雷达测试系统、摄像机目标模拟器和VI-grade驾驶模拟器相结合，完成ADAS测试解决方案，包括驾驶在环测试（DIL）和传感器融合。该系统使人类驾驶员能够体验和工程师测试安全关键驾驶场景，包括紧急制动（Emergency Braking）、车道保持辅助（Lane Keep Assistance）、自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control）等。
德国Konrad ADAS HIL硬件在环仿真测试解决方案
使用我们Konrad“驾驶在环测试（DIL）与传感器融合测试”可以减少ADAS/AD高级辅助驾驶/自动驾驶开发工作中昂贵的驱动测试。
随着自动驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）功能的开发缓慢的进展，对需要自动驾驶辅助的测试类型，以及更重要的是到底需要多少测试，仍存在争议。随着世界各地政府和自动驾驶核心部门小组就这一主题开展合作，原始设备制造商OEM和Tier 1S继续开发和测试ADAS和AS的功能，主要使用驾驶测试和道路里程作为实际测试方法。在本文中，VI grade和Konrad Technologies（KT）合作开发驾驶模拟器与ADAS/AD的一系列传感器如何在实验室中一起使用，以可靠地验证ADAS/AD的功能，作为地面实况调查的前一步。将传感器融合测试作为测试方法的驾驶在环测试（DIL）也将驾驶员反应和人类感知纳入ADAS/AD功能测试，目的是在实验室环境中复制真实的驾驶情况，从而可能将昂贵和冗长的驾驶测试有效减少50%。
DIL与传感器融合测试是一种包括汽车传感器在内的汽车ECU硬件和软件功能测试中常用的HIL测试方法。带传感器融合测试的DIL能够在驾驶测试之前在实验室环境中对ADAS和AD系统以及子系统的功能、回归和故障进行测试。包括真实世界驾驶场景的驾驶员感知和行为，验证了ADAS/AD功能性能更接近真实世界用例。此功能使ADAS/AD功能的有效优化工作能够在更安全的工作环境中缩短开发周期并满足规范标准。
挑战：有效验证和确认ADAS/AD功能
随着ADAS/AD功能获得社会缓慢而肯定的采用，对于需要哪种类型的测试，更重要的是，需要多少测试，仍然是个问题。作为为大规模部署提供指导和确保安全的渐进步骤，多个政府资助的项目正在世界各地展开，如德国的Pegasus Project和新加坡的TR68 effort。ISO 26262标准的附录还介绍了有关传感器测试要求的一些见解。
随着世界各地政府和自动驾驶核心部门小组就这一主题开展合作，原始设备制造商OEM和Tier 1S争先恐后地率先部署一款完全自主的汽车，主要依靠驾驶测试作为事实上的测试方法。预计在公路上行驶数百万英里和预测计算（如验证ADAS/AD功能可能需要88亿英里的测试）只会给原始设备制造商带来越来越大的挑战，使他们相信使用这些先进的ADAS和AD功能的安全性，并确保下一代的收入来源于这些功能的采用。
德国Konrad ADAS HIL硬件在环仿真测试解决方案
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目前传统常规驾驶测试作为验证ADAS/AD功能的主要方法
目前ADAS/AD功能开发和验证的方法是：
1.验证传感器包，
2.开发必要的软件算法，
3.在实验室执行有限的软件测试（通常使用HIL测试设备），以及
4.在测试车辆中执行驾驶测试。
5.分析驾驶测试数据并确定可能提高软件能力的领域
6.安排重复驾驶测试
迭代数据分析和驾驶测试在一个循环中执行，直到ADAS/AD功能符合规范。
这种迭代开发方法当然是功能性的，同时提供了ADAS/AD功能的道路验证和验证。但由于大量的资源管理需求，它也效率低、成本高、耗时长，导致开发周期延长。
解决方案：使用Konrad公司最新推出的DIL与传感器融合测试，验证和优化ADAS/AD功能
驾驶模拟器将人的感知和行为纳入汽车特性和功能的性能测试。VI-grade公司的驾驶模拟器用于广泛的“虚拟驾驶里程”，以确定车辆总体设计性能和特定系统或子系统性能。VI-grade驾驶员动态Driver-in-Motion（DiM）150模拟器提供了完整的驾驶员行为和9级的车辆运动来模拟真实的驾驶情况，而紧凑型驾驶模拟器（CDS）则侧重于在没有模拟车辆运动的情况下包括驾驶员行为。
Konrad传感器融合HIL测试是包括根据ECU硬件在环测试的驾驶场景实时刺激传感器，以便ECU传感器通信也可以作为ECU性能和功能测试的一部分进行验证。Konrad的雷达、激光雷达和摄像机模拟器用于同时刺激传感器，其输出直接发送到电子控制单元进行处理和必要的决策/行动。
DIL与传感器融合测试结合了上述技术的优点，为ADAS/AD特性开发和功能验证工作提供了一种新的测试能力。
下面展示了Konrad雷达模拟器和摄像机模拟器的概念，该模拟器DIM150正在意大利乌迪内的VI-grade模拟测试中心进行AEB和ACC测试。
Konrad富瑞博合作伙伴的自动驾驶测试方案可以使OEM厂家在真实驾驶测试前，在实验室通过传感器融合测试验证高级辅助驾驶和自动驾驶ADAS/AD的功能
下面的图2显示了由VI -grade和Konrad构建的具有传感器融合测试应用程序的DIL的高级架构。
德国Konrad ADAS HIL硬件在环仿真测试解决方案
重点是：
重点是：
-驾驶模拟器场景生成软件输出目标数据流，这些数据流从KT发送到雷达和摄像机模拟器。
-摄像机和雷达模拟器根据目标数据流实时模拟各个传感器。
-传感器输出连接到ECU或直接返回到驾驶模拟器场景模型，以便在驾驶测试中进行实时反馈和决策。
具有传感器融合测试顶层架构的DIL
下图显示了雷达和摄像机模拟器。Konrad富瑞博合作伙伴KT雷达、摄像机和激光雷达模拟器都设计有多个总线选项，如连接到运行场景模型的实时应用程序的CAN或以太网。KT车载雷达测试系统（VRTS）能够通过单个系统进行目标模拟和射频测量，以验证工作频率为76GHz至81GHz的传感器的性能和功能。它建立在NI-VRTS雷达测试平台上，包括用于连接的Konrad富瑞博合作伙伴模块和用于模拟从4米到250米的一个或多个物体的测试方法，还包括执行射频测量的能力，如EIRP、工作带宽，以及啁啾分析等等。利用PXI-CAN模块，雷达模拟器可以直接连接到RT场景生成处理器。
Konrad摄像机模拟器可选择over the air（OTA）或摄像流注入，以实现摄像机模块的模拟和数字测试功能。也可以将摄像机连接到单独的ECU或处理器，以进行特定的摄像机流分析，例如跟踪车道标记算法或子系统测试。对于这个演示，VI-grade团队使用了一个内部VI-grade摄像机模拟器作为例子。
传感器融合试验中DIL的好处和积极影响
带传感器融合的DIL为ADAS/AD开发过程提供了一些好处。首先，作为ground truthing的预先测试，它可以使驾驶测试更严格的评估水平。其次，在驾驶测试之前，它在安全的实验室环境中可靠地测试和验证ADAS/AD功能，包括转角情况，以避免可能对驾驶员造成危险的初步驾驶。接下来，带有传感器融合测试的DIL允许对ADAS/AD功能进行压力测试和回归测试，以在驾驶测试之前确认稳定的操作状态。第四，该测试方法将驾驶员反应作为ADAS/AD功能测试的一部分，ADAS/AD功能测试是ADAS/AD整体功能性能的关键部分。自动辅助驾驶紧急停车（AEB）测试如下所示。
自动紧急制动（AEB）试验和传感器融合试验。注意，显示雷达传感器检测到的物体的红色圆圈与UI集群上的红色汽车指示灯之间的正相关。
有了这些好处，DIL和传感器融合测试，正在为新一代和下一代ADAS/AD功能进行研发，有可能实现自动化1B虚拟驾驶英里数，以优化ADAS/AD功能，这是一个可以缩短ADAS/AD开发V周期的关键概念。Konrad Technologies富瑞博合作伙伴和VI Grade继续探索新的应用领域，在这些领域，这种能力可以为ADAS/AD功能带来有效和高效的评估技术。
传感器融合测试驾驶在环测试在2018中国汽车测试博览会
了解Konrad Technologies、Innosimulation、SEA和National Instruments在中国汽车测试博览会（Automotive Testing Expo China）上的“驾驶在环”技术应用如何缩短ADAS/AD功能性能验证和优化的开发时间。
ADAS一站式虚拟试驾解决方案
我们的虚拟试驾应用程序使用IPG汽车制造商和运行在Hil系统上的NI VeriStand执行传感器融合测试
我们是以下领域的专家：
-基于域控制器的传感器融合集中式结构
-360度冗余感知和深度学习
-域控制器的原型复杂算法
-开发感知算法，时间同步
-ADAS域控制器原型的融合层
-精确的车辆定位
-车道识别与多传感器数据记录
-特定于客户的应用程序
我们的传感器融合专业知识包括：
-后视摄像机与超声波测距
-用于自适应巡航控制和车道保持辅助的前摄像头和前雷达
-后视摄像头和红外传感器
-自动紧急制动（AEB）用雷达、摄像机和超声波
-用于BSM的超声波雷达-盲点监测
-雷达、GPS、超声波、摄像机传感器
Konrad传感器融合测试专家
1.车载雷达测试系统VEHICLE RADAR TEST SYSTEM
KT车载雷达测试系统具有24/76-81 GHz的Konrad雷达测试和测量套件，有效测试、验证你的ADAS雷达传感器
Konrad车载雷达测试系统（富瑞博代理）是一个基于National Instruments VRTS技术的雷达传感器射频测量和目标仿真测试系统。该系统利用NI的mmWave产品和NI-PXIe-5840矢量信号收发器（VST）和NI-5692可变延迟发生器（VDG）来改进传感器生产和验证测试方法。它还提供了在实验室环境中模拟复杂汽车场景的能力，并为硬件在环（HIL）集成做好了准备，使雷达传感器测试在受控和可复制的测试框架中成为可能。
我们擅长：
优势：
KT-VRTS主要特点
Konrad VRTS软件还具有多种插件，使用户能够对传感器输出执行物理层测量。一些例子包括占用带宽、调频解调和发射EIRP。除了测量之外，插件接口还可以远程控制软件的目标生成方面。这允许整个系统集成到一个HIL设置中并无头运行。目标信息可以通过can或以太网接收，无需任何用户交互即可立即应用。
德国Konrad technologies公司成立于1993年，在光学测试方面有很多优势。
典型应用包括：
我们目前正在开发超声波传感器测试系统
-目标模拟器
EOL测试系统具有模块化设计，可以轻松配置以测试广泛的传感器，如照相机、超声波、激光雷达和GPS。
1.车载雷达测试系统VEHICLE RADAR TEST SYSTEM
KT车载雷达测试系统具有24/76-81 GHz的Konrad雷达测试和测量套件，有效测试、验证你的ADAS雷达传感器
Konrad车载雷达测试系统（富瑞博代理）是一个基于National Instruments VRTS技术的雷达传感器射频测量和目标仿真测试系统。该系统利用NI的mmWave产品和NI-PXIe-5840矢量信号收发器（VST）和NI-5692可变延迟发生器（VDG）来改进传感器生产和验证测试方法。它还提供了在实验室环境中模拟复杂汽车场景的能力，并为硬件在环（HIL）集成做好了准备，使雷达传感器测试在受控和可复制的测试框架中成为可能。
Konrad 24GHz-77GHz-82GHz雷达目标模拟器通过使用简化版的真实场景来对抗传感器，提高了雷达测试的真实性。通过该系统，可以在不需要任何时间在路上或大空间移动物体的情况下验证重要的紧急特征。通过重放先前保存的场景或参数化测试的某些元素，快速识别传感器的潜在故障。为了模拟复杂、真实的ADAS场景来评估数据融合系统，我们将车辆测试研究与现代和高科技基础设施联系起来。因此，模拟和加速真实生活中的等效载荷。
Konrad Technologies车辆雷达测试系统为用户提供了模拟和测试复杂汽车场景的能力，以便通过生产进行验证。该系统具有灵活性、可扩展性和软硬件在环集成的能力。用户可以结合射频测量和自定义场景进行雷达传感器功能验证和障碍物模拟能力。Konrad Technologies的汽车雷达测试系统使雷达传感器制造商能够减少总体开发时间和制造成本。
我们擅长：
-ADAS雷达目标模拟器产品发布；多个不同AoA（到达角）的独立目标；大批量汽车雷达传感器开发。
-ADAS雷达嵌入式软件开发；高效实现雷达算法；支持更高带宽；专用自动雷达多核处理器专用嵌入式专有技术。
-ADAS雷达信号处理软件；软件设计工具；规范和跟踪工具；代码分析、完整性测试、模块测试；内部原型组装和测试。
-ADAS雷达系统设计；雷达体系结构；数字信号处理；射频模块设计与开发。
优势：
-按照NCAP标准实现自定义障碍场景
-传感器融合的HIL测试准备接口
-各种汽车总线接口的插件：CAN、以太网、LIN
-基于LabVIEW的可扩展软件
-用一个系统进行目标模拟和物理测量
-自动测试和回放复杂的驾驶场景
-控制单个目标参数，如RCS、距离和速度
-自动障碍物/场景选择和射频测量
-可扩展到跨机箱的多个目标
KT-VRTS主要特点
- 频率范围：76–81 GHz，1 GHz带宽
-障碍物数量：每个PXI底盘1-4个
- 障碍物范围：4–300+米
- 距离分辨率：~10cm
-距离精度：+-15cm
-速度：0至500公里/小时（75 kHz多普勒）
KT车载雷达测试系统具有24/76-81 GHz的Konrad雷达测试和测量套件
KT车载雷达测试系统具有24/76-81 GHz的Konrad雷达测试和测量套件
实时模拟驾驶场景
使用Konrad雷达T&M套件，用户可以验证后端传感器算法。这可以从检查简单自适应巡航控制功能（ACC-Adaptive Cruise Control）的行为到验证紧急情况是否得到适当处理。Konrad Technologies富瑞博合作伙伴可以利用丰富的经验背景来支持定制应用程序。
使用Konrad雷达T&M套件，用户可以验证后端传感器算法。这可以从检查简单自适应巡航控制功能（ACC-Adaptive Cruise Control）的行为到验证紧急情况是否得到适当处理。Konrad Technologies富瑞博合作伙伴可以利用丰富的经验背景来支持定制应用程序。
该软件使用简单的图形编辑器使测试复杂的驾驶场景变得容易。用户可以通过property视图绘制所需的场景并编辑诸如RCS或speed之类的单个参数。然后可以重播这些场景或将其保存到磁盘以供以后检索。
借助我们的软件，用户可以验证后端传感器算法。这可以从检查简单自适应巡航控制功能的行为到验证紧急情况是否得到适当处理。Konrad Technologies富瑞博合作伙伴可以利用丰富的经验背景来支持您的自定义应用程序。
该软件使用简单的图形编辑器使测试复杂的驾驶场景变得容易。用户可以通过Property视图绘制他们想要的场景并编辑诸如RCS或Speed之类的单独参数。然后可以重播这些场景或将其保存到磁盘以供以后检索。
Konrad VRTS软件还具有多种插件，使用户能够对传感器输出执行物理层测量。一些例子包括占用带宽、调频解调和发射EIRP。除了测量之外，插件接口还可以远程控制软件的目标生成方面。这允许整个系统集成到一个HIL设置中并无头运行。目标信息可以通过can或以太网接收，无需任何用户交互即可立即应用。
软件功能
- 在实验室环境中模拟驾驶场景
- 可自定义的图形用户界面
- 在受控和可复制的试验框架中工作
-在场景中配置和更改目标参数（RCS、距离、速度）
-同步不同的测试系统类型，如雷达、相机、全球导航卫星系统和激光雷达，以执行传感器融合式测试
-快速切换目标生成和传感器特征
-通过各种接口（如CAN、以太网、LIN等）接收目标参数的插件，用于无头操作
-可扩展且高度可扩展的解决方案，可用于多种变体
应用与技术
一种测试ADAS自动驾驶车辆的解决方案，其中仪器能够实时模拟驾驶场景。通过实验室的目标模拟，用户可以检测出前所未有的严重错误。大型的现场可编程门阵列允许对目标参数进行现场控制，并根据雷达传感器的输出产生反射器。
Konrad汽车雷达测试系统极大地扩展了传感器供应商和汽车制造商的测试向量和再现性，使他们能够前所未有地了解汽车雷达传感器。---Jamie Smith，National Instruments的业务和技术总监
有了PXI矢量信号收发器，结合业界最宽的带宽和低延迟软件，我们可以发现我们的汽车雷达传感器前所未有。---客户证词
雷达生产测试系统
Konrad- VRTS解决了在研发和生产环境中76-81GHz至24GHz汽车雷达的测试和测量要求。它适用于模块和系统特征描述以及车载验证。
2.ADAS车载摄像机测试---摄像机目标模拟器CAMERA TARGET SIMULATOR
2.ADAS车载摄像机测试---摄像机目标模拟器CAMERA TARGET SIMULATOR
以精确高效的基于摄像机的ADAS测试系统引领光学的未来
德国Konrad摄像机目标模拟器以其独特的功能，迎接了当今大多数原始设备制造商面临的挑战。它由显示器和光学系统组成，Konrad Technologies汽车摄像头测试仪允许进行完全自动化和可复制的测试，以确保基于摄像头的驾驶员辅助系统的功能。汽车摄像机模拟器测试系统由一个视觉系统组成，该视觉系统能够将来自多个摄像机的数据拼接成360°图像。
Konrad Technologies提供基于Over the Air（OTA）和Injection-based ADAS摄像机测试系统。OTA测试系统将涉及摄像机“看”屏幕，以测试摄像机的模拟和数字部分。基于注入的摄像机测试系统向相机芯片组发送刺激数据流，以评估相机输出。
Konrad Technologies提供基于Over the Air（OTA）和Injection-based ADAS摄像机测试系统。OTA测试系统将涉及摄像机“看”屏幕，以测试摄像机的模拟和数字部分。基于注入的摄像机测试系统向相机芯片组发送刺激数据流，以评估相机输出。
随着技术的革新，通信网络对高容量的需求改变了光测试的进程。在现代光学工程中，高精度、高精度的光学测量是必不可少的。由于我们的高技术标准，我们能够在我们的光学测试解决方案中克服小型化、精密化、信号处理、基于微型和纳米结构的光学测试以及测试自动化的挑战。
德国Konrad technologies公司成立于1993年，在光学测试方面有很多优势。
优势：
- 音频/视频数据的多种通信标准，如面向媒体的系统传输、以太网和LVDS。
- MTF测试系统应用
- 摄像机到投影仪的距离最小为5厘米
- 物理耦合依赖于视场FOV（>180°FOV）
- 传感器融合HIL测试准备接口（激光雷达、雷达、超声波）
-EOL解决方案（Cars）
- 能够在视频和图像处理的硬件和软件中实现定制算法
-具有立体或多个摄影机的复杂设置的相机在环仿真
-像素错误，配置工具，如ROI调整，曝光控制，单色传感器，故障插入等…
-光学系统根据显示器的尺寸调整摄像机的视野，并将显示器投影到规定的距离
-摄像机目标模拟器具有高度的可扩展性和可定制性，可满足多种摄像机参数和通信接口的要求。
典型应用包括
-车道偏离警告(Typical Applications include)
-车道保持辅助(Lane departure warning)
-交通标志识别(Traffic sign recognition)
-目标识别(Object recognition)
-停车辅助(Parking assistance)
-后视警告(Rear view warning)
-倒车辅助(Reverse assistance)
-车道偏离警告(Typical Applications include)
-车道保持辅助(Lane departure warning)
-交通标志识别(Traffic sign recognition)
-目标识别(Object recognition)
-停车辅助(Parking assistance)
-后视警告(Rear view warning)
-倒车辅助(Reverse assistance)
德国konrad富瑞博合作伙伴独特的价值主张；
我们提供从新技术研发、工程支持、系统原型制作、系统生产、摄像机测试系统、镜头测试系统、集成球设计知识等多个方面的光学测试解决方案和测量技术，
ADAS测试软件DEMO界面
演示：在虚拟道路上测试
3.激光雷达目标模拟器LIDAR TARGET SIMULATOR
3.激光雷达目标模拟器LIDAR TARGET SIMULATOR
激光雷达传感技术
-借助科技，Konrad帮助您实现360度空间感知。
-激光雷达目标模拟器
-系统集成，相机系统的HIL测试
-激光雷达在环仿真
-具有灵活范围的二维闪光激光雷达
-针对不同传感器的灵活解决方案
-试验台解决方案
-EOL解决方案（Cars）
典型应用包括：
-盲点监测
-停车辅助
-近距导航
-后视警告
-倒车辅助
-交叉交通警报等
。
。基于光的激光雷达目标模拟器
利用我们的ADAS激光雷达测试系统，我们能够在发现物表面反射光时，用激光信息刺激激光雷达传感器。
该系统基于用于PXI-ABex的Konrad平台模拟总线扩展，这是一个特殊的测试平台，可扩展以加快生产率、开发吞吐量和上市时间。
汽车工业的目标是开发一种成本、性能、可靠性和尺寸完美平衡的自主汽车激光雷达传感器。制造商现在可以放心地开发激光雷达传感器与康拉德技术汽车激光雷达测试仪。固体二维flash激光雷达的lidar技术可以在实验室环境中模拟激光传感器的成像，具有改变距离、模拟运动物体、调整激光强度/距离和模拟多/少反射物体的能力。
可定制的测试系统
为您的测试需求量身定制的测试系统！
在过去的25年中，德国Konrad公司富瑞博合作伙伴一直支持各种车辆制造商开发安全可靠的驾驶员辅助功能，以满足他们在车辆开发的每个阶段对原始设备制造商的复杂要求和高标准。
我们在ADAS技术方面拥有广泛的技术诀窍，从研发的模拟和验证到产品开发、测试、制造和鉴定，包括集成到模拟环境中，或为安全模拟环境单独调整模型。
4. ADAS超声波传感器测试ULTRASonIC SENSOR TEST
4. ADAS超声波传感器测试ULTRASonIC SENSOR TEST
利用Konrad Technologies可以进行汽车超声波传感器检测。Konrad Technologies在ADAS测试方面的专业知识可以扩展到在实验室用目标模拟测试超声波技术的应用和能力。根据要求，该测试仪可以连接硬件在环和传感器融合
我们目前正在开发超声波传感器测试系统
-超声视场测量
-声压级测量与校准
-传感器灵敏度测量与校准
-不同发送/接收频率（40 kHz、48 kHz、58 kHz、68 kHz）的振铃时间测量
-目标模拟器
-传感器融合的HIL测试准备接口
-各种汽车总线接口的插件：CAN、以太网、LIN
-基于LabVIEW的可扩展软件
雷达功能试验
康拉德技术VRTs77GHz-82GHz雷达目标模拟器
可以内置到生产系统中。
优势
-实现传感器自校准和诊断，用于盲检测、自对准误差管理等。
-24GHz、76-77GHz和77-82GHz高带宽机型。
-多传感器数据融合。
-雷达电路板和基本电子电路板的电路内测试
-提高质量保证的总体测试覆盖率
-可升级，测试精度高
-基本电子线路板功能测试
-雷达功能测试包括组件噪声地板估计
-下线编程和安全启动-启动试验
-提供成品多氯联苯的合格/不合格判定，从而提高效率
-可重用系统设计
EOL测试
Konrad Technologies还经营生产线，包括FCT、ICT、RF、传感器组装和自动化线端测试。
EOL测试系统具有模块化设计，可以轻松配置以测试广泛的传感器，如照相机、超声波、激光雷达和GPS。
应用
-变道辅助。
-盲点检测
-后交叉口交通检测
-后部、侧面和前部碰撞警告
-出口助理
-自适应巡航控制（ACC）。
-自动紧急制动（AEB）。
-通常，在24GHz、76-77GHz、82GHz频段。
-360度系统：泊车辅助。
多传感器融合，结合前部或侧面/后部应用
最新开发的系统是77-82GHz高带宽传感器，用于自动驾驶、远程前方碰撞警告、泊车辅助和其他360度应用。
5.V2X
5.V2X
我们知道如何在整个产品生命周期内支持与ADAS相关的不同行业的验证和验证，需要更多支持可以联系我们的客户服务电话：
部分客户名单
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