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基于驾驶模拟器的高品质驾乘性能开发
2020-05-29 13:09:40· 来源：重庆凯瑞汽车试验设备有限公司
驾驶模拟器可应用到整车开发的各个领域，全面覆盖整车性能开发流程。包括底盘性能、轮胎性能、HMI、ADAS、动力总成等领域，可以有效缩短开发周期。驾驶模拟器主
驾驶模拟器可应 用到整车开发的各个领域，全面覆盖整车性能开发流程。 包括底盘性能、轮胎性能、HMI、ADAS、动力总成等领域，可以有效缩短开发周期。
驾驶模拟器主要有桌面级模拟器（DESKTOP Simulator）、紧凑级模拟器（COMPACT Simulator）、静态模拟器（STATIC Simulator）和动态模拟器（DiM DYNAMIC Simulator）四种驾驶模拟器，以及基于驾驶员在环的hil测试系统。从桌面级到动态模拟器使用相同软件包，可根据其功能及应用场景逐步升级，功能上完全至上而下进行覆盖。
HiL测试系统
HiL测试系统是驾驶员在环仿真系统，可以对EPS、ESC、EPB、VCU、EVP、ADAS控制器进行测试，测试项目包含控制器功能逻辑测试、系统执行性能测试、CAN信号通信测试和控制器故障测试，实现驾驶员在环，提供多场景的驾驶体验，使驾驶员对台架的测试件进行主观测评。
桌面级模拟器
桌面级模拟器是入门级驾驶模拟器，由方向盘、踏板、换挡机构、显示屏、座椅组成，车辆模型、场景、声音均可创建和修改。可用于转向手感调校、智能驾驶人机共驾、赛道驾驶等，是可以从办公桌面直接测试车辆和验证车辆基本性能的驾驶模拟器。
紧凑级模拟器
紧凑级模拟器是在桌面驾驶模拟器的基础上加入大屏幕、主动安全带和主动气垫的驾驶模拟器。具有驾驶员座椅、可完全调节的方向盘、仪表板、踏板、排挡杆和屏幕，可以直接放置在办公室中实现实时测试模型而又获得主观感觉。
静态模拟器
静态模拟器是在紧凑级模拟器的基础上加入转向、制动等硬件在环，并增大屏幕，体验沉浸感和方向盘手感更加真实。适用于HMI、ADAS、软硬件在环应用，开发和测试专用的控制算法。
动态模拟器
动态模拟器是具有九自由度运动平台，在开发和测试过程中为驾驶员提供真实运动反馈的驾驶模拟器，为汽车工程师提供一套完整的创新型集成驾驶模拟器，以实现新一代的系统级模拟方法，其应用领域更广泛，覆盖了整车开发流程。
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