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360度可视化雷达技术为自动驾驶保驾护航
2020-06-05 00:11:43· 来源：采埃孚官微
原创采埃孚 昨天采埃孚官微推荐搜索自动驾驶雷达传感器提到自动驾驶很多人都会在第一时间想到各种技术挑战，比如车辆大脑需要满足极为强大的信息处理与运算能力
提到自动驾驶
很多人都会在第一时间想到各种技术挑战，比如车辆“大脑”需要满足极为强大的信息处理与运算能力以及机电执行器的搭载。今天我们再往前推一步，来看看实现自动驾驶的一大先决条件——车辆需能够准确可靠地评估周围所发生的状况！
采埃孚作为全球领先的车载摄像头供应商及车载毫米波雷达供应商之一，通过持股IBEO布局激光雷达，并与海拉深度合作，为各主机厂提供摄像头、毫米波前向雷达、角雷达、激光雷达等传感器融合的全套高级辅助驾驶解决方案。
环境感知是自动驾驶的关键技术之一
若车辆能够正确应对各种常规及突发事件，第一步就是需要准确、可靠地感知车辆的周边环境，从而为车辆的行为提供决策依据，毫米波雷达作为环境感知的关键传感器必不可少。与摄像头和激光雷达相比，毫米波雷达可以在炫光、雨、雾及大雪等恶劣环境下可靠工作，具有全天候的特有优势，这是其他传感器所无法企及的。但是毫米波雷达自身也有短板，如不具备竖直方向的探测能力以及角度分辨率低，这两点一定程度上限制了毫米波雷达的应用场景。因此采埃孚正在开发、将于2021年量产的新一代长距雷达FRGen21可以弥补这些不足。
采埃孚车载毫米波4D雷达：尺寸10x10cm2
FRGen21除了能够探测目标的速度、距离和方位角之外，还具有竖直方向的探测能力，因此称为4D雷达，得益于超高的水平和竖直角度分辨率，因此也称为成像雷达。FRGen21定位于全自动驾驶应用，具有行业极好的方位角和俯仰角分辨率，有效克服了毫米波雷达的短板，显著提高了物体的识别准确率。
FRGen21的视角范围达到120度，完全满足各种交通路况的应用需求，如高速公路、城市道路和乡间道路等。FRGen21的探测距离高达300米，远大于常规雷达，可满足不同级别的自动驾驶应用。
收发通道数量 是毫米波雷达角度分辨率的决定因素之一
常规车载毫米波雷达的收发通道数量都是12（3Tx，4Rx），且不具备竖直方向探测的能力。采埃孚4D雷达FRGen21的收发通道数量高达192，是常规雷达的16倍，配合特有的天线布局，使得FRGen21不但具有竖直方向的探测能力，同时还具有超高的水平和竖直角度分辨率。
当两个目标相对雷达的距离和速度均相同的情况下，若毫米波雷达具有较好的角度分辨率，那么雷达就可以将二者区分为不同的物体，从而实现对目标的正确识别，为车辆的安全行驶提供保障。
FRGen21输出的点云图
在每个探测周期内，常规雷达只能输出几百个点目标，而FRGen21可以输出几千个。对于常规雷达而言，一个行人一般只能输出1到2个点目标，而FRGen21可以输出10个左右，因此更容易将行人和静止物体（如灌木丛等）区分开。由于具有超高的角度分辨率，FRGen21甚至能通过行人四肢的摆动识别出行人的行进方向。
采埃孚凭借其全面的专业系统知识，能够将雷达传感器无缝集成到自动化功能中。系统生成的大量信息对信号的处理和分析造成了巨大挑战。在开发全范围雷达的过程中，ADAS工程团队的成员们保持紧密合作，以确保控制单元与软件架构的接口符合技术要求。采埃孚成像雷达目前正处在测试验证阶段，将于2021年实现量产。
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