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CarMaker多车编队V2V解决方案
2020-06-06 21:42:48· 来源：IPG中国 作者：郑宋岳
车辆编队的概念相信早已深入汽车行业的人心，这种统一有序的编队驾驶形式不仅可以提升燃油和交通的效率，更能保障驾驶安全以及舒适性。当然，车辆编队又存在诸多
车辆编队的概念相信早已深入汽车行业的人心，这种统一有序的编队驾驶形式不仅可以提升燃油和交通的效率，更能保障驾驶安全以及舒适性。当然，车辆编队又存在诸多变种，这取决于每个项目、每个厂商的编队目的。有些编队项目可实现乘用车、商用车、摩托车混合编队；又有些项目在编队实现过程中需要基础设施的反馈；还有些项目只控制横向或纵向。总之，因开发目的不同导致实现方式的差异。
虽然车辆编队有不少变种，但有一个共同点，那就是对车间通讯的依赖，即V2V(vehicle to vehicle)。使用V2V通讯，而不是车上安装的本地传感器，目的在于避免编队行驶过程中的横纵向不稳定性。因为本地传感器是基于感知去探测编队的移动，难免引入更多的累计延迟和误差。再者，本地传感器探测只能“看到”邻近的车辆，而无法感知编队中其他的车辆状态，这就无法做到提前预知。为了保障车辆编队的安全性，V2V通讯至关重要。
在仿真中如何去实现V2V，一直是大家非常感兴趣的话题。因为在传统的ADAS仿真环境中，待测车就一辆，即我们所说的主车(ego vehicle)。主车上搭M载各种传感器去探测其他交通参与者的运动，然后利用算法控制自车的横纵向动作。如果需要在仿真中实现V2V，那在仿真环境中就需要有多个主车，因为一般只有主车才能搭载传感器和嵌入算法控制自车运动。为了解决同一场景下的多主车应用问题，最新版的CarMaker 9.0推出了SimNet解决方案。
SimNet中将原来的主程序称作SimNet master，将其余主车称作SimNet slave。仿真过程中由SimNet master负责主控。
以下是SimNet的功能亮点：
- SimNet最多可在同一仿真环境中提供10辆主车
- 多主车可同时运行在同一台电脑，也可在多台电脑中分布式运行
- 多主车之间可交互车辆位置、朝向、速度和加速度，以及转向等信息
- 多主车可联合CarMaker, TruckMaker, MotorcycleMaker，即可实现车辆编队混编仿真
- 每辆主车均可搭载所有本地传感器（涵盖理想传感器、高精度传感器和物理传感器）
说了这么多，以上全部都是在CarMaker/office中的应用。肯定有人感兴趣，在硬件在环中能否应用SimNet？答案是可以的。
目前在硬件在环应用中，可以将SimNet master布置在Xpack4实时机（下位机）中运行，其他SimNet slaves在电脑（上位机）中运行。并且，目前只能部署在IPG自有硬件平台Xpack4中，尚无法在其余第三方硬件平台中部署。
更多关于SImNet的信息，欢迎使用CarMaker 9.0。
SinNET视频演示
IPG公司简介
作为全球虚拟仿真测试技术的领导者，IPG为整车开发提供了完整的创新的仿真解决方案，能够实现软件和硬件的全开发流程中无缝切换，从概念设计验证到产品发布各个阶段的全覆盖。IPG的虚拟样车系统开发工具技术允许客户在完全虚拟的整车环境中进行全新的系统开发和测试。
CarMaker/TruckMaker软件作为面向乘用车/商用车市场的世界级仿真测试软件，其应用于整车概念开发阶段到零部件集成测试各个不同的开发阶段，提供了一个完整的整车仿真和测试环境。
CarMaker/TruckMaker可复用于MIL/SIL（模型在环/软件在环）以及HIL（硬件在环）/DIL（驾驶员在环）/VIL（车辆在环）不同测试阶段，帮助工程师节省时间和成本的投入。
虽然车辆编队有不少变种，但有一个共同点，那就是对车间通讯的依赖，即V2V(vehicle to vehicle)。使用V2V通讯，而不是车上安装的本地传感器，目的在于避免编队行驶过程中的横纵向不稳定性。因为本地传感器是基于感知去探测编队的移动，难免引入更多的累计延迟和误差。再者，本地传感器探测只能“看到”邻近的车辆，而无法感知编队中其他的车辆状态，这就无法做到提前预知。为了保障车辆编队的安全性，V2V通讯至关重要。
在仿真中如何去实现V2V，一直是大家非常感兴趣的话题。因为在传统的ADAS仿真环境中，待测车就一辆，即我们所说的主车(ego vehicle)。主车上搭M载各种传感器去探测其他交通参与者的运动，然后利用算法控制自车的横纵向动作。如果需要在仿真中实现V2V，那在仿真环境中就需要有多个主车，因为一般只有主车才能搭载传感器和嵌入算法控制自车运动。为了解决同一场景下的多主车应用问题，最新版的CarMaker 9.0推出了SimNet解决方案。
SimNet中将原来的主程序称作SimNet master，将其余主车称作SimNet slave。仿真过程中由SimNet master负责主控。
以下是SimNet的功能亮点：
- SimNet最多可在同一仿真环境中提供10辆主车
- 多主车可同时运行在同一台电脑，也可在多台电脑中分布式运行
- 多主车之间可交互车辆位置、朝向、速度和加速度，以及转向等信息
- 多主车可联合CarMaker, TruckMaker, MotorcycleMaker，即可实现车辆编队混编仿真
- 每辆主车均可搭载所有本地传感器（涵盖理想传感器、高精度传感器和物理传感器）
说了这么多，以上全部都是在CarMaker/office中的应用。肯定有人感兴趣，在硬件在环中能否应用SimNet？答案是可以的。
目前在硬件在环应用中，可以将SimNet master布置在Xpack4实时机（下位机）中运行，其他SimNet slaves在电脑（上位机）中运行。并且，目前只能部署在IPG自有硬件平台Xpack4中，尚无法在其余第三方硬件平台中部署。
更多关于SImNet的信息，欢迎使用CarMaker 9.0。
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作为全球虚拟仿真测试技术的领导者，IPG为整车开发提供了完整的创新的仿真解决方案，能够实现软件和硬件的全开发流程中无缝切换，从概念设计验证到产品发布各个阶段的全覆盖。IPG的虚拟样车系统开发工具技术允许客户在完全虚拟的整车环境中进行全新的系统开发和测试。
CarMaker/TruckMaker软件作为面向乘用车/商用车市场的世界级仿真测试软件，其应用于整车概念开发阶段到零部件集成测试各个不同的开发阶段，提供了一个完整的整车仿真和测试环境。
CarMaker/TruckMaker可复用于MIL/SIL（模型在环/软件在环）以及HIL（硬件在环）/DIL（驾驶员在环）/VIL（车辆在环）不同测试阶段，帮助工程师节省时间和成本的投入。
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