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日本发布《自动驾驶政策方针4.0版》
2020-06-10 00:20:23· 来源：智慧交通实践
2020年5月12日，日本自动驾驶商业化研究会发布了4.0版《实现自动驾驶的相关报告和方案》。为推动自动驾驶技术的全球领导地位，日本经济产业省与国土交通省在2015
2020年5月12日，日本自动驾驶商业化研究会发布了4.0版《实现自动驾驶的相关报告和方案》。
为推动自动驾驶技术的全球领导地位，日本经济产业省与国土交通省在2015年建立了自动驾驶研究工作组，车辆厂商、学者、利益相关机构等自动驾驶领域各界人士参加。通过定期开展研讨会，制定日本自动驾驶技术路线图，讨论自动驾驶测试与验证方式，并推动相关国际标准的协调工作。2017年该工作组发布了《日本自动驾驶政策方针1.0版》，随后每年该政策方针在研讨会结束后更新在自动驾驶技术框架方面，日本于2018年发布了《自动驾驶系统安全技术指南》。如今已经发展到了第4期。
一、《日本自动驾驶政策方针4.0版》要点
1、无人驾驶服务的实现和普及路线图
日本政府计划在2022年左右，能够在有限区域内实现只需远程监控的无人驾驶自动驾驶服务，在2025年，将这种自动驾驶服务扩大至40个区域。这40处拟运行的路段，按照分类包含封闭空间、限定空间、机动车专用空间、交通基建适配化空间和混杂空间。规划中的L4级别车辆在运行时也有一定限制条件，例如接收远程监控，车内仍留有乘务员看守，低、中、高速度限制等。工作组认为，要实现这些目标，不仅要考虑技术的发展，还要考虑制度制定、基础设施、成本等多方面的问题。该路线图将与公共和私营部门的利益相关方分享，共同实现路线图的目标。
2、先进自动驾驶技术的测试验证
日本政府计划在2020年，实现无人自动驾驶服务，实现卡车在高速公路上的无人驾驶列队跟驰技术，并设定了以下技术计划：
无人自动驾驶服务：需要通过基于小型车的长期验证测试，提升识别技术，计划在后期通过远程操作开展多台无人驾驶车辆的测试验证工作；开发中型自动驾驶客车，进行功能验证和试运行；
无人驾驶卡车列队跟驰：扩大测试区域，在更多样的环境下（如夜间道路，隧道等）进行测试验证。
3、政府部门与相关企业的合作
日本政府在与相关企业的合作方面，从地图建设、安全评价、企业协作三方面设定了以下技术计划：
地图建设：维护并更新基于2018年采集的高速公路高精度地图的最新数据，推动政府直辖道路的检查和维护工作，通过国际合作和自动化制图降低地图建设成本；
安全评价：制定符合日本高速公路交通环境的一系列驾驶场景，同时考虑普通道路的驾驶场景，并与各国合作将其提出为ISO国际标准。除了传统的以驾驶员驾驶为前提的安全评价方法之外，有必要开发出与自动驾驶系统相对应的新的安全评价方法，为了满足自动驾驶开发所需的大量安全性评估要求，日本已初步建立了基于模拟技术的虚拟评价环境，通过持续继续采集和分析数据，实现数据的国际标准化；
企业协作：经济产业省资助的SAKURA(Safety Assurance KUdos for Reliable Autonomous Vehicles)项目促使汽车制造商和研究机构协作，实现研究方法探讨，数据采集的统一，以及标准协调工作。
二、《自动驾驶系统安全技术指南》要点
主要规划了L3、L4级别的自动驾驶汽车需要满足的安全要求，分为以下10个方面：
ODD运行设计域设置；
自动驾驶系统安全性：控制和传感器系统的冗余设计确保安全；ODD超出设定范围时，能够自动安全停车；
现有保安基准及相关国际标准的符合（ISO）；
HMI人机交互：L3级别车辆需要能够监控或识别驾驶员是否处于控制车辆的状态，并且能够在必要时发出警报；L4车辆需要能够判断车辆是否难以继续自动驾驶，能够告知驾驶员（或交通运营管理者）车辆即将自动停止；
装配数据记录装置（行驶记录仪）；
网络安全：参考最新国际信息安全法规，如WP.29的信息安全法规；考虑反黑客措施等；
对于无人驾驶的自动驾驶车辆的额外技术要求：运营管理中心能够通过摄像头监控车辆内外情况，出现紧急制动时，能够自动通告运营管理中心；
安全评估：针对ODD内可预见的危险场景，通过组合模拟，测试道路，或道路试验提前验证系统的安全性；
使用中车辆的安全要求：采取必要的安全措施，如维护和保养，软件升级等确保网络安全。
针对自动驾驶汽车消费者的使用条款：确保用户熟悉系统的操作，ODD的范围以及功能限制。
2020年4月1日，日本允许L3级别的自动驾驶车辆合法上路，标志着日本自动驾驶进入到了新的阶段。日本已将自动驾驶当作国家今后的一个技术亮点来塑造高精尖制造大国的形象。
为推动自动驾驶技术的全球领导地位，日本经济产业省与国土交通省在2015年建立了自动驾驶研究工作组，车辆厂商、学者、利益相关机构等自动驾驶领域各界人士参加。通过定期开展研讨会，制定日本自动驾驶技术路线图，讨论自动驾驶测试与验证方式，并推动相关国际标准的协调工作。2017年该工作组发布了《日本自动驾驶政策方针1.0版》，随后每年该政策方针在研讨会结束后更新在自动驾驶技术框架方面，日本于2018年发布了《自动驾驶系统安全技术指南》。如今已经发展到了第4期。
一、《日本自动驾驶政策方针4.0版》要点
1、无人驾驶服务的实现和普及路线图
日本政府计划在2022年左右，能够在有限区域内实现只需远程监控的无人驾驶自动驾驶服务，在2025年，将这种自动驾驶服务扩大至40个区域。这40处拟运行的路段，按照分类包含封闭空间、限定空间、机动车专用空间、交通基建适配化空间和混杂空间。规划中的L4级别车辆在运行时也有一定限制条件，例如接收远程监控，车内仍留有乘务员看守，低、中、高速度限制等。工作组认为，要实现这些目标，不仅要考虑技术的发展，还要考虑制度制定、基础设施、成本等多方面的问题。该路线图将与公共和私营部门的利益相关方分享，共同实现路线图的目标。
2、先进自动驾驶技术的测试验证
日本政府计划在2020年，实现无人自动驾驶服务，实现卡车在高速公路上的无人驾驶列队跟驰技术，并设定了以下技术计划：
无人自动驾驶服务：需要通过基于小型车的长期验证测试，提升识别技术，计划在后期通过远程操作开展多台无人驾驶车辆的测试验证工作；开发中型自动驾驶客车，进行功能验证和试运行；
无人驾驶卡车列队跟驰：扩大测试区域，在更多样的环境下（如夜间道路，隧道等）进行测试验证。
3、政府部门与相关企业的合作
日本政府在与相关企业的合作方面，从地图建设、安全评价、企业协作三方面设定了以下技术计划：
地图建设：维护并更新基于2018年采集的高速公路高精度地图的最新数据，推动政府直辖道路的检查和维护工作，通过国际合作和自动化制图降低地图建设成本；
安全评价：制定符合日本高速公路交通环境的一系列驾驶场景，同时考虑普通道路的驾驶场景，并与各国合作将其提出为ISO国际标准。除了传统的以驾驶员驾驶为前提的安全评价方法之外，有必要开发出与自动驾驶系统相对应的新的安全评价方法，为了满足自动驾驶开发所需的大量安全性评估要求，日本已初步建立了基于模拟技术的虚拟评价环境，通过持续继续采集和分析数据，实现数据的国际标准化；
企业协作：经济产业省资助的SAKURA(Safety Assurance KUdos for Reliable Autonomous Vehicles)项目促使汽车制造商和研究机构协作，实现研究方法探讨，数据采集的统一，以及标准协调工作。
二、《自动驾驶系统安全技术指南》要点
主要规划了L3、L4级别的自动驾驶汽车需要满足的安全要求，分为以下10个方面：
ODD运行设计域设置；
自动驾驶系统安全性：控制和传感器系统的冗余设计确保安全；ODD超出设定范围时，能够自动安全停车；
现有保安基准及相关国际标准的符合（ISO）；
HMI人机交互：L3级别车辆需要能够监控或识别驾驶员是否处于控制车辆的状态，并且能够在必要时发出警报；L4车辆需要能够判断车辆是否难以继续自动驾驶，能够告知驾驶员（或交通运营管理者）车辆即将自动停止；
装配数据记录装置（行驶记录仪）；
网络安全：参考最新国际信息安全法规，如WP.29的信息安全法规；考虑反黑客措施等；
对于无人驾驶的自动驾驶车辆的额外技术要求：运营管理中心能够通过摄像头监控车辆内外情况，出现紧急制动时，能够自动通告运营管理中心；
安全评估：针对ODD内可预见的危险场景，通过组合模拟，测试道路，或道路试验提前验证系统的安全性；
使用中车辆的安全要求：采取必要的安全措施，如维护和保养，软件升级等确保网络安全。
针对自动驾驶汽车消费者的使用条款：确保用户熟悉系统的操作，ODD的范围以及功能限制。
2020年4月1日，日本允许L3级别的自动驾驶车辆合法上路，标志着日本自动驾驶进入到了新的阶段。日本已将自动驾驶当作国家今后的一个技术亮点来塑造高精尖制造大国的形象。
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