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中汽中心汽车工程研究院技术能力（三十四）--嵌入式联合开发

2020-06-20 15:44:29·  来源：CATARC汽车工程研究院  
　
AERI 昨天嵌入式联合开发随着汽车智能化时代加速驶来，市场对于整套电子电气架构解决方案的需求已经呼之欲出的同时，软件定义汽车已经成为产业链头部企业的战略
嵌入式联合开发
 
随着汽车智能化时代加速驶来，市场对于整套电子电气架构解决方案的需求已经呼之欲出的同时，“软件定义汽车”已经成为产业链头部企业的战略共识，软件将成为未来汽车智能化的基础和核心。大众汽车首席执行官迪斯曾表示：“在未来汽车竞争中，车载软件将占据未来汽车创新的90%。上汽、长安、北汽、吉利等国内主流自主品牌车企也都纷纷做出行动，着力建设软件开发能力，打出软件差异化竞争牌。但是，现有电子电气架构下，ECU数量多，没有统一的软硬件接口标准，涉及技术领域庞大，开发流程复杂，车用条件下安全性和可靠性更是成为短期内不可逾越的技术壁垒。
 
AERI为推动汽车行业发展，满足国内车企ECU开发能力建设需求，尤其是软件开发能力建设，为客户提供车用ECU嵌入式联合开发和咨询服务，帮助客户快速建立嵌入式软硬件开发能力，自主化控制器开发，服务形式包括：

1.控制器开发白盒交付（包括硬件设计文件，软件源代码，测试用例及体系文档等）。

2.控制器合作开发，AERI指导客户独立或协作完成应用或策略开发，并负责集成和相应的底层软件开发硬件开发等工作，及相关测试工作。

3.提供满足IATF16949的车用控制器开发流程咨询，满足ASPICE的软件开发体系流程搭建，及相关嵌入式软硬件技术咨询服务。

AERI依托多年的量产零部件配套和主机厂服务经验，以及完整的工具链及流程体系，可以提供如下零部件的嵌入式联合开发服务，包括：车身域控制器（BCM，PEPS，TPMS），CAN LIN网关，以太网中央网关，VCU，网联域控制器（T-BOX，V2X），数字座舱域控制器，自动驾驶域控制器等。AERI量产产品现服务的整车厂包括东南汽车，比亚迪，长安，吉智新能源，徐工，奇瑞商用车，大运等国内主流乘用车、商用车整车厂。
 
中汽中心汽车工程研究院技术能力（三十四）--嵌入式联合开发
AERI现有成熟控制器产品
 
满足IATF16949/ASPICE体系的嵌入式联合开发

AERI掌握车用控制器开发全过程的工程服务能力，有多年控制器产品嵌入式开发供货经验和能力，能够迅速配合整车厂建立满IATF16949/ASPICE的软硬件平台，AERI拥有以英飞凌，ST，NXP等主流芯片公司的多款平台，包括英飞凌XC2000系列，英飞凌Aurix系列，ST STM32，NXP S32K，NXP i.MX6等，满足客户不同应用场景的开发要求。
 
V字开发流程
 
1  开发工具链应用部署（以英飞凌为例）

AERI具有完备的嵌入式开发工具链部署及应用能力。可根据客户需求，协助客户进行工具链部署、提供开发工具链使用的技术支持服务等，包括：

·  硬件电路设计开发工具：Altium Designer，Cadence

·  代码开发编译环境：Tasking

·  底层驱动配置工具：DAVE，iLLD驱动库或者MCAL配置工具

·  应用层开发工具：MATLAB Simulink

·  代码测试：MATLAB Polyspace，VectorCAST

·  其他开发或标定工具：CANoe Diva，CANape
 
Tasking 编译环境
Simulink 模型开发

2  硬件开发服务

AERI基于多年的嵌入式开发经验以及服务国内主流OEM的工程服务经验，AERI能够为客户提供安全可靠的嵌入式硬件平台开发服务，在现有充分验证硬件平台基础上为客户提供定制化开发，快速形成满足客户要求的嵌入式控制器产品，可实现以MCU，ARM，复杂SOC为核心的嵌入式硬件开发，并开放所有过程设计文件，帮助客户建立硬件设计测试能力。
 
硬件设计测试总体流程

硬件设计测试环节包括：

·  硬件设计需求分解

·  原理图设计

·  PCB设计

·  关键性能设计仿真

·  信号完整性、电源完整性测试用例及实施

·  可靠性测试计划及实施

硬件设计测试输出物包括：
 

系统框图&电源拓扑示意图

3  软件开发流程服务

AERI可基于客户需求，开展控制器软件功能开发与培训工作，满足ASPICE软件开发流程，快速帮助客户建立软件开发团队及开发测试能力，联合开发合作模式灵活，AERI可提供全白盒交付，包括源代码，工具链，测试用例，设计文档等，客户也可选择仅开发应用层及相关核心策略开发，AERI负责底层开发，软件集成和测试，基于AERI成熟模块化的软件架构及定制化工具链，可快速实现应用策略验证乃至产品落地。
 
ASPICE软件开发流程

软件设计测试环节包括：

·  确认客户功能需求和接口

·  依据硬件原理图，进行SOC/MCU功能配置

·  用Simulink对控制方案设计进行离线仿真，初步确认设计结果

·  Dave/ILLD/MCAL配置文件导入TASKING编译器，并编写驱动代码

·  Simulink模型自动生成C代码、集成底层驱动与逻辑模型代码

·  代码集成

·  Polyspace/VectorCast代码静态、动态测试

·  硬件在环测试/负载箱测试、实车测试

·  UDS服务以及故障诊断相关功能

·  BootLoader/OTA 现场和远程升级开发

软件设计测试输出物包括：
 
 
 
 
 
 
软件执行流程示意图
 
 
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