根据重庆市政府针对新冠肺炎疫情防控的部署,“2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”举办时间暂定于9月份中下旬。赛事各方面筹备以及参赛车队招募工作已于4月份全方位展开。在前两届赛事树立的专业性、权威性、产业引领性的基础上,2020 i-VISTA 挑战赛获得了业界高度关注,多家来自车企、科创公司、高校、研究机构的车队已报名参赛。在车企报名结束后,将面向全国发起消费者赛事(自动紧急刹车AEB、自动泊车APS)招募。相较去年将进一步扩大参赛车型范围,实现大规模已量产车型的AEB/APS性能同台竞技。
最全面的自动驾驶赛事
“2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”共设置4个赛项:最强车脑挑战赛、ADAS驾驶辅助系统挑战赛(AEB/APS)、虚拟仿真挑战赛、商业化进程挑战赛。4大赛项组合及其结合自动驾驶行业现状和发展趋势而设置的比赛场景和规则,使i-VISTA挑战赛成为全球“最全面”的自动驾驶赛事,主要体现在以下5方面:
1)虚拟仿真赛+封闭场地赛(最强车脑,AEB/APS)+开放道路赛(商业化进程)
2)L1-L5全级别自动驾驶能力测评
3)单车智能+V2V/V2I能力测评
4)车内设安全员的自动驾驶+车内不设安全员的完全无人驾驶+5G远程驾驶
5)参赛人员:专业车队(车企/科创公司/高校/研究机构)+普通消费者
最强技术支持
i-VISTA挑战赛由中国汽车工程研究院股份有限公司(以下简称“中国汽研”)全资子公司“中汽院智能网联科技有限公司”(以下简称“中汽院智能网联”)牵头主办并提供技术支持。中汽院智能网联的前身是成立于2014年的中国汽研智能网联汽车研发测试中心,于2020年3月正式更名。中汽院智能网联针对智能汽车测试评价的研究成果陆续在i-VISTA挑战赛中呈现。
“虚拟仿真挑战赛”是2020 i-VISTA挑战赛的新增赛项。仿真场景包括园区L4自动驾驶、高速公路高等级自动驾驶。园区环境模拟中国汽研礼嘉园区,将设置15个测试场景;高速公路环境模拟延崇高速北京段,将设置27个测试场景。
2019年12月,中汽院智能网联对外发布了基于ASAM OpenX标准的“中国典型驾驶场景库i-Scenario”及仿真测试全平台工具链,并与NI、Konrad、海克斯康共同成立虚拟仿真联合实验室,提供自动驾驶HIL集成与测试服务。这标志着中汽院智能网联在前期围绕i-VISTA智能汽车集成系统试验区形成的封闭场地、开放道路测试能力基础上,具备了领先的自动驾驶虚拟仿真测试能力。
“虚拟仿真挑战赛” 的测试场景均来自中汽院智能网联的“中国典型驾驶场景库i-Scenario”,仿真测试平台采用海克斯康的VTD,参赛队伍赛前将进行试用。
“AEB/APS挑战赛”的参赛者将只包括车企和个人消费者,参赛车型全部是已量产车型,而且车企和个人消费者同场比赛,不再区分组别。AEB比赛场景包括故障车避撞、远端两侧遮挡行人横穿(鬼探头);APS比赛场景包括平行停车位、垂直停车位、斜向停车位,场景与工况设计基于i-VISTA中国智能汽车指数AEB/APS相关试验规程。
“最强车脑挑战赛”模拟的是典型城市交通场景L4-L5自动驾驶,突出特点包括:重庆特色的道路条件,如隧道、驼峰桥;多个随机场景,如交通灯信号随机、闯红灯行人随机、横穿马路行人随机、汇入主路时主路车流随机;自动驾驶与5G C- V2X融合场景,如行人横穿(V2I)、救护车避让(V2V);“类人驾驶”能力,如路口绿灯时的通行速度,无信号灯路口人行道无行人时的通行速度;代客泊车,全自动地下车库泊车。
“商业化进程挑战赛”在金海大道(城市快速路)长约9km的路段进行,分为准量产组和无人组。无人组车内不设安全员,可以完全无人驾驶、5G远程操控。完全无人驾驶开国内“真正无人驾驶”比赛先河。5G远程操控,车内不设安全员,由远程操作人员进行一定的辅助操控,实现可靠的自动驾驶。根据比赛规则,完全无人驾驶比赛中如遇紧急情况,可由远程操控人员进行接管,接管累计扣分超过1500分,则降级为5G远程操控。5G低时延、高带宽特性为车辆和远程操作人员的双向通信提供保障。
自动驾驶的终极目标是解放人类、实现无人驾驶,但当前绝大部分自动驾驶测试和试点运营,车内均需配备安全员。美国加州2018年4月通过车内不设安全员的自动驾驶开放道路测试法规,但要求必须由远程操作人员进行监控,必要时立即接管,如果发生任何事故,必须能与执法部门和乘客进行沟通。截至目前,仅Waymo和Nuro两家公司申请获得了该项测试许可。
一些汽车厂商和硅谷的自动驾驶初创公司认为,远程操控技术能推动自动驾驶更快地实现商业化运行,但业内对此也存在一些争议。“5G远程操控”赛项,或将引发业界对这一问题的探讨。
“2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”紧密结合自动驾驶行业现状、趋势、以及中汽院智能网联的智能汽车测评研发成果,完全契合“全球自动驾驶技术应用顶级赛事”的定位,值得关注,更值得参与!
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联系人:熊永伟
电话:18211672529