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论ADAS数据录制和回放的重要性？法国法雷奥现身说法
2020-06-22 20:47:41· 来源：恩艾
法雷奥（Valeo）是一家市值165亿欧元的公司，也是许多领先汽车品牌的全球最大零部件和技术供应商之一。该公司的测量设备和工具主要用于验证安全系统组件。由于软
法雷奥（Valeo）是一家市值165亿欧元的公司，也是许多领先汽车品牌的全球最大零部件和技术供应商之一。该公司的测量设备和工具主要用于验证安全系统组件。由于软件组件的不断增长，这些组件正变得越来越复杂。同时，传统的两年汽车开发周期不断缩短，导致时间期限日益紧迫。根据客户需求进行设计是关键，但客户通常在设计初期无法确定所有的要求。这导致项目时间期限非常紧迫，不仅复杂且功能和要求也经常变化。
法雷奥特别感兴趣的领域是自动停车系统。法雷奥通常将PXI机箱部署在车辆中，并将其连接到实况摄像头、超声波、车辆总线和常见驾驶情况的环境传感器数据。之后使用这些实时数据在测试台上训练和验证计算机视觉深度学习算法。在训练算法后，法雷奥将算法部署到相机系统附带的实际电子控制单元硬件上。
法雷奥在不同的阶段均使用相同的PXI硬件。之后法雷奥需要在实际情况下全面测试控制器；然而，昂贵的道路测试是法雷奥很难甚至不可能测试每个可能的场景。通过硬件在环（HIL）测试，法雷奥使用模拟和真实环境传感器数据的组合来“欺骗”待测嵌入式控制器，使其像在真实环境中一样运行。然后，法雷奥可以测试成千上万个的可能场景，以确保系统的可靠性和安全性。
图1. 自动停车的相机辅助功能
图2. 自动停车的障碍物闪避功能
最后借助ADAS数据录制和回放解决方案，即可录制来自高级驾驶辅助系统传感器的现场数据，并回到实验室进行回放来模拟驾驶，提高测试可重复性和测试覆盖范围。测试时采用真实的现场数据，是因为测试算法是基于真实场景开发而成，如果采用3D渲染的场景，则算法可能无法正确理解。
法雷奥特别感兴趣的领域是自动停车系统。法雷奥通常将PXI机箱部署在车辆中，并将其连接到实况摄像头、超声波、车辆总线和常见驾驶情况的环境传感器数据。之后使用这些实时数据在测试台上训练和验证计算机视觉深度学习算法。在训练算法后，法雷奥将算法部署到相机系统附带的实际电子控制单元硬件上。
法雷奥在不同的阶段均使用相同的PXI硬件。之后法雷奥需要在实际情况下全面测试控制器；然而，昂贵的道路测试是法雷奥很难甚至不可能测试每个可能的场景。通过硬件在环（HIL）测试，法雷奥使用模拟和真实环境传感器数据的组合来“欺骗”待测嵌入式控制器，使其像在真实环境中一样运行。然后，法雷奥可以测试成千上万个的可能场景，以确保系统的可靠性和安全性。
图1. 自动停车的相机辅助功能
图2. 自动停车的障碍物闪避功能
最后借助ADAS数据录制和回放解决方案，即可录制来自高级驾驶辅助系统传感器的现场数据，并回到实验室进行回放来模拟驾驶，提高测试可重复性和测试覆盖范围。测试时采用真实的现场数据，是因为测试算法是基于真实场景开发而成，如果采用3D渲染的场景，则算法可能无法正确理解。
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