营运汽车FCW、AEB、LDW、ACC等ADAS测试方案

ADAS- Advanced Driving Assistant System指高级驾驶辅助系统，是利用车上的传感器实时收集车内外环境数据并进行处理分析，进而使驾驶者在最快时间内察觉可能发生的危险，并通过被动或主动的方式进行干预的安全技术。一个完整的 ADAS 系统包含前车防撞预警、自适应巡航、车道偏离警示等多种技术，每种技术分别发挥特定的功能。
汽车发展的终极目标为无人驾驶，无人驾驶依托的就是各项 ADAS 细分功能。根据美国汽车工程师协会的分级，自动驾驶可分为 0-5 六个等级，随着等级的提升驾驶主体与监控主体逐渐由人变为自动驾驶系统。

目前的 ADAS 仍属于辅助驾驶的阶段，处于2级到3级这一区间，在驾驶过程中主要起到提供信息、预警的作用，在有限的范围内对车辆行驶进行控制。刚需+政策推动，ADAS全面铺开。
鉴于 ADAS 在保证行车安全、防止交通事故上起到突出的作用，汽车厂商越来越多的引入 ADAS 功能，以此作为卖点，同时销售者在购车时也越来越多的考虑车辆是否具备 ADAS 功能。政府也意识到了 ADAS 系统的对减少道路事故，提高车辆安全性的重要，各国不断将其纳入法律法规或相关标准。

欧盟新车安全评鉴协会（E-NCAP）从2013年起便在评分规则中增加了更多ADAS内容，计划到2017年速度辅助系统（SAS）、自动紧急制动（AEB）、车道偏离预警/车道偏离辅助（LDW/LKD）的加分要求为系统装机量达到 100%。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和高速公路安全保险协会（IIHS）也提出 2022 年将自动紧急制动（AEB）等 ADAS功能纳入技术标准。

国内关于 ADAS 的政策要求也开始加速，如 2017 年强制实施的 GB7258《机动车运行安全技术条件》要求车长大于 11m 的客车应装备车道偏离报警系统（LDW）以及前车碰撞预警系统（FCW），2018 版中国新车评价规程（C-NCAP）中主动安全的评分权重占到了 15%，并增加了关于自动紧急制动系统（AEB）与车身稳定系统（ESC）的评分项目。
今年4月1日交通部《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》(JT/T1242-2019)发布，标示着以运营客车为首的商用市场正式进入AEB元年，商用车AEB前装市场将成为兵家必争之地。

中国汽车工程研究院股份有限公司（CAERI）使用Konrad的ADAS自动驾驶测试解决平台

国内的辅助驾驶产品(LDW、FCW等)只提供警示功能，技术含量相对较低，漏报、误报等问题也时有发生，而AEB系统将主动安全提升到了汽车功能安全级别。德国Konrad最新ADAS测试解决方案，可以在道路测试前进行实验室的自动驾驶传感器融合测试！在传感器融合领域，德国Konrad ADAS测试解决方案提供了一种独特的雷达、激光雷达和摄像机特性和测试方法。
包括车道偏离警示系统（LDW）、前向碰撞预警系统（FCW）、盲区监测系统（BSD）、变道辅助系统（LCA）、自适应巡航系统（ACC）、自动紧急制动（AEB）、自动泊车系统（APS）等。

VIL测试平台，测试ACC等自动驾驶方案
包括（ACC-自适应巡航控制，ICC-智能巡航控制，LCC-激光巡航控制，LRR-远程雷达，评估、测试和雷达目标模拟测试系统（24GHz-77GHz-82GHz）自动信号分析）
-摄像机测试系统：（FFCM-前向摄像机模块校准，FCM-前摄像机模块校准，LDP-车道偏离预防，LDW-车道偏离警告，RCC-后摄像机校准，RVC-后视摄像机校准，RACS-后防撞传感器校准，TAD-拖车角度检测）
-激光雷达目标模拟器测试，（距离、速度、接近角）
-超声波传感器测试-360度系统：泊车辅助
-ADAS–自动驾驶员辅助传感器系统测试
-ADAS雷达研发验证、验证、鉴定和制造试验
-雷达嵌入式软件开发
-雷达信号处理软件

利用我们在传感器测试方面的丰富经验，Konrad Technologies是ADAS测试的技术领导者，开创了多种测试方法，包括77GHz汽车雷达测试系统、涉及雷达、相机和激光雷达传感器的传感器融合测试系统，以及ADAS功能测试的基于HIL的测试方法。我们为摄像机、雷达和激光雷达传感器开发测试系统和模拟器，使原始设备制造商和供应商都能满足他们对可扩展、灵活和可靠的测试系统的需求，用于验证和生产测试应用。
Konrad Technologies是创新的下一代ADAS测试系统的解决方案提供商，该系统将基于测量和基于场景的模拟测试方法相结合，以在驾驶测试前对ADAS传感器（雷达、摄像机、超声波和激光雷达）和ADAS功能进行优化性能和验证测试。

ADAS测试的最大挑战是各种传感器与人工智能和深度学习能力相结合，需要在整个V开发流程周期内进行测试和验证。而来自雷达、激光雷达、超声波和摄像系统等不同传感器的大量实时数据必须单独测试和验证，并与制动系统和发动机控制单元（ecu）等关键车辆部件一起测试和验证。主要是为了保证ADAS在车辆上的功能性能的可靠性，保证乘客的安全。

基于Konrad技术模块化和可扩展的软硬件方法，ADAS测试技术和控制系统可以从软件在环（SIL）、硬件在环（HIL）、驾驶员在环（DIL）和车辆在环（VIL）中连续测试，以减少在驾驶测试之前的总体开发工作和成本。
我们的专业知识：
ADAS传感器验证测试
ADAS传感器生产测试
ADAS传感器融合试验

一个跨ADAS Function V开发流程的测试平台
自动驾驶车辆的主动安全系统需要数百万英里/公里的试驾才能满足所有的安全要求。通过我们在Konrad的自动驾驶ADAS测试单一平台上进行传感器融合测试的全方位解决方案，您可以将所有安全关键系统测试从道路转移到实验室。这一解决方案在整个汽车行业提供了一个更强大的体系结构，简化并缩短了汽车制造商以及ADAS公司的开发时间。
富瑞博合作伙伴的德国Konrad自动驾驶测试方案可以在实验室中可靠地测试你的ADAS传感器包和ADAS功能！
德国Konrad自动驾驶ADAS测试解决方案能完成以下任务：
-ADAS HIL传感器融合
-ADAS HIL系统的集成
-ADAS同步传感器融合目标仿真
-ADAS汽车零部件模型集成
汽车雷达目标模拟器（Radar Target Simulator——RTS），以下简称RTS，在雷达的研发和应用阶段，可以对毫米波雷达进行道路场景的回波模拟。在雷达的生产阶段，RTS是雷达产线终检系统（End of Line——EOL）的重要组成部分。另外，RTS也是ADAS雷达硬件在环（Hardware In Loop——HIL）仿真系统的重要组成部分。德国Konrad汽车毫米波雷达目标模拟器（24，77-82GHz）

随着雷达传感器的设计复杂性不断增加，其为运输业提供多种帮助，一级供应商TIER1继续创新新技术，以降低成本。随着对汽车雷达技术和应用的需求不断增加，为了充分验证传感器本身和预期用例的功能性能，它们的测试程序已经从简单的测试协议发展到复杂的测试协议。基于场景的测试和射频测量的结合使用可以有效地用于验证雷达传感器在其特定应用用例环境或条件下的功能性能。本文将讨论雷达测试需求的变化，以及如何使用建立在NI平台上的Konrad Technologies车载雷达测试系统（KT-VRTS）来解决这些变化。德国Konrad汽车毫米波雷达目标模拟器（24，77-82GHz）

挑战：汽车雷达传感器的快速变化
在过去的五年里，汽车雷达传感器的设计和性能发生了一些重大变化。
从24GHz到77GHz的工作频率和高达1GHz的硬件带宽到支持多模工作、多Chirp模式和不同调制方案（不仅仅是FMCW）的变化，这些变化也对传感器测试要求和测试方法提出了不同的要求。德国Konrad汽车毫米波雷达目标模拟器（24，77-82GHz）
随着雷达技术进一步发展成为自动驾驶车辆了解周围环境的关键汽车传感器，需要新的测试方法来验证雷达传感器在其特定应用中的性能，例如自动紧急制动（AEB）或自适应巡航控制（ACC）。

2解决方案：KT-VRTS建立在软件驱动、可扩展、模块化的硬件测试平台上
无论是现在还是将来，汽车雷达传感器技术的进步都将需要灵活和可扩展的测试应用程序，这些应用程序可以进行修改，以适应设计验证或生产测试的测试要求，以及硬件在环（HIL）测试。可以开发软件驱动的硬件平台进行设计验证，然后根据生产测试需要进行扩展。对于这种不断变化的测试环境，KT-VRTS是一个模块化测试平台，可以根据测试应用程序需求进行部署。德国Konrad汽车毫米波雷达目标模拟器（24，77-82GHz）

KT车载雷达测试系统具有24/76-81 GHz的Konrad雷达测试和测量套件，有效测试、验证你的ADAS雷达传感器

Konrad车载雷达测试系统（富瑞博代理）是一个基于National Instruments VRTS技术的雷达传感器射频测量和目标仿真测试系统。该系统利用NI的mmWave产品和NI-PXIe-5840矢量信号收发器（VST）和NI-5692可变延迟发生器（VDG）来改进传感器生产和验证测试方法。它还提供了在实验室环境中模拟复杂汽车场景的能力，并为硬件在环（HIL）集成做好了准备，使雷达传感器测试在受控和可复制的测试框架中成为可能。德国Konrad汽车毫米波雷达目标模拟器（24，77-82GHz）

2解决方案：KT-VRTS建立在软件驱动、可扩展、模块化的硬件测试平台上
无论是现在还是将来，汽车雷达传感器技术的进步都将需要灵活和可扩展的测试应用程序，这些应用程序可以进行修改，以适应设计验证或生产测试的测试要求，以及硬件在环（HIL）测试。可以开发软件驱动的硬件平台进行设计验证，然后根据生产测试需要进行扩展。对于这种不断变化的测试环境，KT-VRTS是一个模块化测试平台，可以根据测试应用程序需求进行部署。德国Konrad汽车毫米波雷达目标模拟器（24，77-82GHz）
KT车载雷达测试系统具有24/76-81 GHz的Konrad雷达测试和测量套件，有效测试、验证你的ADAS雷达传感器

Konrad车载雷达测试系统（富瑞博代理）是一个基于National Instruments VRTS技术的雷达传感器射频测量和目标仿真测试系统。该系统利用NI的mmWave产品和NI-PXIe-5840矢量信号收发器（VST）和NI-5692可变延迟发生器（VDG）来改进传感器生产和验证测试方法。它还提供了在实验室环境中模拟复杂汽车场景的能力，并为硬件在环（HIL）集成做好了准备，使雷达传感器测试在受控和可复制的测试框架中成为可能。德国Konrad汽车毫米波雷达目标模拟器（24，77-82GHz）
2解决方案：KT-VRTS建立在软件驱动、可扩展、模块化的硬件测试平台上
无论是现在还是将来，汽车雷达传感器技术的进步都将需要灵活和可扩展的测试应用程序，这些应用程序可以进行修改，以适应设计验证或生产测试的测试要求，以及硬件在环（HIL）测试。可以开发软件驱动的硬件平台进行设计验证，然后根据生产测试需要进行扩展。对于这种不断变化的测试环境，KT-VRTS是一个模块化测试平台，可以根据测试应用程序需求进行部署。德国Konrad汽车毫米波雷达目标模拟器（24，77-82GHz）

基于NI车辆雷达测试系统（NI VRTS），KT-VRTS（如图1所示）由24GHz或76-81GHz毫米波前端（即上/下转换器）组成，连接到基于PXI的校准射频仪器、NI矢量信号收发器（VST）和可变延迟发生器（VDG）模块。VST中的开放式FPGA用于VDG中基于延迟线技术的实时数据处理和控制，实现了主动雷达仿真应用。该硬件框架由KT雷达测试与测量套件软件配置和控制，以实现雷达功能测试的射频测量、基于应用程序测试的场景障碍模拟以及闭环传感器在环（SIL）测试的HIL系统连接。

3传统测试方法：“按规格测试”方法和驾驶测试
典型的当前测试方法包括分阶段的方法，包括在一系列驱动测试之前进行雷达校准验证和雷达功能测试以确认功能，最后进行100000英里驾驶测试以确认功能性能。雷达传感器的快速变化为快速上市需求跟上市场预期带来了挑战。

4 德国Konrad的毫米波雷达测试方案：将射频测量与基于场景的目标仿真相结合，用于雷达功能和应用性能测试
KT-VRTS能够在单个测试平台上验证雷达传感器的功能和应用性能。德国Konrad汽车毫米波雷达目标模拟器（24，77-82GHz）
利用KT-VRTS，可以测量工作频率和带宽、相位噪声、等效各向同性辐射功率（EIRP）和波束宽度方向图等关键射频测量，以根据所列规范确定雷达传感器的功能性能。两个测量，EIRP和相位噪声，如下图所示。

然后，同一系统可用于实现各种障碍物仿真，以验证传感器的功能性能，供其应用。下面的图显示了此类场景的一些常见示例，用于车道变更或通过UUT的对象。欧洲NCAP1正在讨论的几个场景可以实现，例如行人穿过车辆的路径。
常见障碍物模拟场景。
再进一步，同样的KT-VRT德国Konrad的毫米波雷达测试仪可以连接到一个HIL硬件在环系统，以便在开环或闭环操作中，利用雷达传感器实时模拟车辆部件模型。通过驱动场景模拟器，例如IPG汽车制造商，目标数据的实时数据流可用于在场景模拟的闭环中对雷达传感器实现同步实时目标模拟。下图显示了一个应用程序的快照，该应用程序的雷达、激光雷达和摄像头传感器与HIL应用程序实时工作。此应用程序级测试可用于3级自主驾驶2功能。
（从左下角，顺时针）：摄像机传感器输出、毫米波雷达传感器输出、激光雷达传感器输出和场景发生器模拟器，IPG汽车制造商都在闭环中运行传感器融合hil测试。
解决方案优势：根据具体毫米波雷达应用定制测试
KT-VRTS德国Konrad的毫米波雷达测试方案有几个优点。一个好处是可以定制雷达测试方法，以确认特定传感器应用的雷达功能性能。例如，远程和中程传感器的测试序列可以很容易地针对不同的范围、视场和距离分辨率进行定制和配置。
另一个好处是，可以模拟安全应用程序的转角情况，以验证功能性能，就像验证动物突然跳到车辆前面的情况下的AEB性能一样。在真实世界中，这种不一致和罕见的场景可以在实验室的模拟世界中配置，用于相关安全系统的可靠性和重复性测试。最终的好处是降低测试的总体成本，因为基于场景的HIL测试提高了实验室的测试质量，进而提高了车辆子系统的功能性能，从而减少了昂贵驾驶测试所需的时间。
以精确高效的基于摄像机的ADAS测试系统引领光学的未来
德国Konrad摄像机目标模拟器以其独特的功能，迎接了当今大多数原始设备制造商面临的挑战。它由显示器和光学系统组成，Konrad Technologies汽车摄像头测试仪允许进行完全自动化和可复制的测试，以确保基于摄像头的驾驶员辅助系统的功能。汽车摄像机模拟器测试系统由一个视觉系统组成，该视觉系统能够将来自多个摄像机的数据拼接成360°图像。
典型应用包括

车道偏离警告(Typical Applications include)
车道保持辅助(Lane departure warning)
交通标志识别(Traffic sign recognition)
目标识别(Object recognition)
停车辅助(Parking assistance)
后视警告(Rear view warning)
倒车辅助(Reverse assistance)

德国konrad富瑞博合作伙伴独特的价值主张；
我们提供从新技术研发、工程支持、系统原型制作、系统生产、摄像机测试系统、镜头测试系统、集成球设计知识等多个方面的光学测试解决方案和测量技术，

ADAS测试软件DEMO界面
演示：在虚拟道路上测试

激光雷达目标模拟器LIDAR TARGET SIMULATOR
激光雷达传感技术
-借助科技，Konrad帮助您实现360度空间感知。
-激光雷达目标模拟器
-系统集成，相机系统的HIL测试
-激光雷达在环仿真
-具有灵活范围的二维闪光激光雷达
-针对不同传感器的灵活解决方案
-试验台解决方案
-EOL解决方案（Cars）

典型应用包括：
-盲点监测
-停车辅助
-近距导航
-后视警告
-倒车辅助
-交叉交通警报等。

基于光的激光雷达目标模拟器

利用我们的ADAS激光雷达测试系统，我们能够在发现物表面反射光时，用激光信息刺激激光雷达传感器。
该系统基于用于PXI-ABex的Konrad平台模拟总线扩展，这是一个特殊的测试平台，可扩展以加快生产率、开发吞吐量和上市时间。
典型应用：
停车辅助Parking assistance
近距导航Close- quarter navigation
后视警告Rear view warning
倒车辅助Reverse assistance
交叉交通警报Cross traffic alert
三维映射3D mapping
目标识别Object recognition
紧急制动Emergency breaking
自适应巡航控制 Adaptive cruise control (ACC)
车道变更辅助 Lane change assistance (LCA)
盲点检测 Blind spot detection (BSD)
碰撞缓解 Collision mitigation (CM)

可定制的测试系统
为您的测试需求量身定制的测试系统！

在过去的25年中，德国Konrad公司富瑞博合作伙伴一直支持各种车辆制造商开发安全可靠的驾驶员辅助功能，以满足他们在车辆开发的每个阶段对原始设备制造商的复杂要求和高标准。
我们在ADAS技术方面拥有广泛的技术诀窍，从研发的模拟和验证到产品开发、测试、制造和鉴定，包括集成到模拟环境中，或为安全模拟环境单独调整模型。

汽车工业的目标是开发一种成本、性能、可靠性和尺寸完美平衡的自主汽车激光雷达传感器。制造商现在可以放心地开发激光雷达传感器与康拉德技术汽车激光雷达测试仪。固体二维flash激光雷达的lidar技术可以在实验室环境中模拟激光传感器的成像，具有改变距离、模拟运动物体、调整激光强度/距离和模拟多/少反射物体的能力。

优势：
虚拟环境交互下的HIL仿真
基于单轴、二维、三维和旋转传感器的激光雷达目标仿真
激光雷达传感器的每个通道都受到一个提供距离信息的信号的刺激
紧凑型系统：光学系统将实际目标距离（典型米）缩小到小于20厘米
计算机生成和记录的场景可以播放到不同的传感器
快速控制原型
模拟范围10-200米
可调光功率
具有灵活范围的二维闪光激光雷达
各种汽车总线接口的插件：CAN、以太网、LIN

ADAS超声波传感器测试Ultrasonic Sensor test
利用Konrad Technologies可以进行汽车超声波传感器检测。Konrad Technologies在ADAS测试方面的专业知识可以扩展到在实验室用目标模拟测试超声波技术的应用和能力。根据要求，该测试仪可以连接硬件在环和传感器融合

我们目前正在开发超声波传感器测试系统

超声视场测量
声压级测量与校准
传感器灵敏度测量与校准
不同发送/接收频率（40 kHz、48 kHz、58 kHz、68 kHz）的振铃时间测量
目标模拟器
传感器融合的HIL测试准备接口
各种汽车总线接口的插件：CAN、以太网、LIN
基于LabVIEW的可扩展软件

典型应用包括：
盲点监测(Blind spot monitoring)
停车辅助(Parking assistance)
倒车辅助(Reverse assistance)