中汽中心汽车工程研究院技术能力（三十五）--基于Synopsys虚拟ECUs的软件测试工具链及解决方案

基于Synopsys虚拟ECUs的软件测试工具链及解决方案

“软件定义汽车”的战略共识催生了软件工程环境的变化，同时也影响着软件研发模式、流程和实践，如敏捷开发模式的兴起。软件开发节奏越来越快，并力争做到持续交付，但只有做到持续构建、持续集成、持续测试才能做到持续交付。其中最为困难的就是如何做到持续测试——高效、高质量、尽早地开展并完成测试工作，这也为软件测试提出新的挑战。

为助力软件测试及汽车行业的发展，AERI提供基于虚拟ECUs的汽车电子嵌入式软件测试工具链部署方案，助力企业快速反馈软件质量、提升测试效率，实现测试驱动，加速价值交付、高效稳定的目标。

AERI基于虚拟ECUs的软件测试工具链及解决方案包括：

·  基于虚拟ECUs的嵌入式软件测试工具链部署

·  基于虚拟ECUs的嵌入式软件测试平台搭建

·  基于虚拟ECUs的嵌入式软件测试开发及验证

虚拟ECUs的嵌入式软件

- 基于虚拟ECUs的嵌入式软件测试工具链部署

AERI作为Synopsys公司的战略合作伙伴，提供基于Synopsys虚拟ECUs Silver & TestWeaver软件的汽车电子嵌入式软件SIL测试工具链部署方案，其中Silver提供基于虚拟ECUs的测试验证平台，TestWeaver实现自动化测试、探索性大覆盖率测试及测试覆盖率。

基于虚拟ECUs的嵌入式软件测试平台，具有如下特点：

1) 使用与真实ECU同样的代码，包括C 代码或者编译的目标CPU（Tricore <Infineon> PowerPC <NXP/Freescale及STM>）的 HEX 文件

2) 与真实ECU具有相同的接口，包括硬线（如PWM,AD）、总线（如，CAN, LIN, FlexRay）、配置文件（如，PAR, DCM，NVM）等。

3) 支持多种汽车标准，如ASAM、FMI等，可以很容易地与其他工具相结合，如INCA、CANape、MATLAB/Simulink、GT-Power、axisuite、Dymola、SimulationX、Saber、AMESim和Simpack等。

基于虚拟ECUs的嵌入式软件测试平台，具有如下功能：

1) 将软件道路测试和HiL任务移动到PC或服务器端，实现测试前移,降低硬件购置成本，避免因硬件或环境资源引起的软件测试的滞后。


2) 支持AUTOSAR架构（Classic AUTOSAR & Adaptive AUTOSAR）及非AUTOSAR架构应用层软件及底层软件的验证。


3) 覆盖软件单元测试、软件集成测试、软件合格性测试，并得到代码覆盖率（语句覆盖、分支覆盖、MC/DC覆盖等）、函数覆盖率、调用覆盖率等，支持客户实现满足ASPICE及功能安全ISO26262的软件开发验证。


4) 支持通过INCA/CANape在虚拟ECUs平台完成数据预标定。

5) 支持基于Excel的自动化测试实现，将Excel中自定义的测试场景自动转化为测试脚本，实现自动测试，并生成html或xls格式的测试报告。

6) 提供丰富的库函数支持基于Python自定义测试案例及测试脚本；支持将一些常用测试步骤封装成函数，提高测试脚本编写效率，便于测试脚本的维护；支持测试用例参数化，建立软件模块/需求与测试用例间的追溯性，便于测试案例的自动筛选及回归测试等；支持MDF/CSV数据输入，实现测试场景回放。


7) 基于RML（需求建模语言）进行需求建模，实现软件测试全周期的需求监控。

8) 通过已测用例进行自学习，自动生成及保存测试用例，使被测系统运行于已测用例中未覆盖的状态下，对于关注的热点或问题场景，自动产生更加极端的测试条件进行验证，并基于需求自动评估测试结果，实现探索性大覆盖率自动化测试，优化设计方案及设计参数等。同时，提供功能需求覆盖率、代码覆盖率、输入状态覆盖等。


9) 与持续集成系统（如Jenkins）集成，实现持续测试及快速迭代，支持敏捷开发的实施。

- 基于虚拟ECUs的嵌入式软件测试平台搭建

Silver及Testweaver目前已经在全球获得了数百名用户，包括国内外各大主机厂及供应商，如，戴姆勒、宝马、奥迪、雷诺、采埃孚、博世、爱信、舍弗勒、北汽等，涉及车身域、动力域、底盘域、自动驾驶域等。


AERI基于Silver及TestWeaver丰富的应用案例及国内多年的测试开发经验，可为客户提供基于虚拟ECUs的嵌入式软件测试平台搭建服务，包括：

·  车辆仿真模型搭建

·  虚拟ECU工程搭建

·  车辆模型集成及闭环调试等




- 基于虚拟ECUs的嵌入式软件测试开发及验证

基于与国内主流OEM在嵌入式软件测试领域的开发合作及自身经验积累，同时结合功能安全ISO26262及ASPICE对嵌入式软件测试的要求，AERI可根据需求为客户提供基于虚拟ECUs的嵌入式软件测试开发验证、能力提升等服务，包括:

·  嵌入式软件单元测试案例设计、基于虚拟ECUs的测试脚本开发及测试验证

·  嵌入式软件集成测试案例设计、基于虚拟ECUs的测试脚本开发及测试验证

·  嵌入式软件合格性测试案例设计、基于虚拟ECUs的测试脚本开发及测试验证

·  符合ASPICE及功能安全要求的嵌入式软件测试体系构建/完善

·  嵌入式软件测试设计方法、测试管理方法培训等