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Cruise自动驾驶车辆上使用了一种可旋转雷达组件

2020-07-07 23:27:33·  来源：智车科技  
　
Cruise测试车辆上使用了一种旋转铰接式雷达组件（ARA），该装置有一个远程雷达传感器，它能随着车辆运动而转动，获取远处的道路信息，以保证车辆安全。通用汽车
Cruise测试车辆上使用了一种旋转“铰接式雷达组件”（ARA），该装置有一个远程雷达传感器，它能随着车辆运动而转动，获取远处的道路信息，以保证车辆安全。
 
通用汽车的子公司Cruise运营着大量基于Bolt EV原型车的车队，这些原型车在旧金山的街道上行驶并收集数据。

这些Bolt EV原型车配备了一组摄像头和传感器，以帮助他们查看和分析前进的道路，包括14台摄像头，5台LIDAR，8台雷达，10台超短程雷达以及非常有特色的3台铰接式雷达，可以快速旋转至指向不同的方向。

 
这形似旋转式激光雷达的雷达究竟有什么作用呢？

在最近博客文章中，工程师JM Fischer详细解释了公司为何使用旋转“铰接式雷达组件”或ARA。ARA装有一个远程雷达传感器，它很适合分析远处的道路上进，以分辨物体或迎面而来的交通，但视野较差，与长镜头相机类似。

这些远程雷达在自动驾驶汽车上极为有用，但由于其狭窄的视野而受到阻碍。为了解决这个问题，Cruise团队将它们安装在可旋转的组件上，使雷达可以在车辆改变方向时快速旋转。

但是，ARA如何知道在特定时间指向哪个方向？

由于Cruise的车辆已经记住了其所在区域的高度详细的地图，所以，该软件能够查找即将到来的交通模式，并将此数据与位置数据结合起来，以确定将雷达组件指向何处。该软件还考虑了许多其他因素，包括AV的速度和方向。
 
比如通过地图信息及路径规划，要经过一个左转路口时，雷达组件将激活，转弯完成后，ARAs会在返回道路之前监视各个方向的潜在危险。

ARA的复杂性

尽管ARA可以确保Cruise AVs比公司使用静态远程雷达更安全，但它们也增加了复杂性。费舍尔说：“做出包含移动部件的解决方案的决定并不是一件容易的事，”而且所有Cruise原型都具有在启动时确定ARA状况并分析其故障的软件。ARA对启用Cruise AV的自动驾驶功能至关重要，因此，如果出现故障，操作员一定会知道。

无人车的大脑需要多分一条支路给ARA，获取信息并反馈给传感器，促使机械装置转动，而且获得ARA获得的数据如何与其他数据融合，以及在每个方向的校准，坐标转换都能带来很大的难度。

展望未来，通用汽车表示正在努力解决“在大范围内的高分辨率，低延迟，长距离感应”问题，并计划将这种功能引入Cruise Origin中。
 
 
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