小马智行：如今的自动驾驶都是测试，无法称为产品

一年多以前，当Waymo在美国凤凰城推出全球首个商用自动驾驶出租车（Robotaxi）服务Waymo One时，人们发出了这样的疑问，中国的Robotaxi服务在哪？没想到2019年9月，百度Apollo便在长沙开启了首批45辆自动驾驶出租车试运营。更令人意外的是，进入2020年后，中国的Robotaxi服务居然开始扎堆开放，一副要赶超Waymo的架势，让人不禁多了些期待。

在Robotaxi的赛道中，小马智行一直是先行者。

2018年12月，小马智行在广州南沙率先试点城区公开道路Robotaxi常态化运营，成为首个在中国市场提供Robotaxi服务的公司；2019年11月，小马智行率先在美国推出加州首个面向普通公众的Robotaxi服务。2020年2月，获得了丰田汽车的4亿美元战略投资的小马智行，更是成为中国估值最高的无人驾驶初创企业。

当你领先别人一小步时，别人会嫉妒你。当你领先别人一大步时，别人会跟随你。

2020年4月27日，高德打车宣布接入AutoX无人车，并在上海联合启动体验招募活动；6月27日，滴滴在上海首次面向公众开放Robotaxi服务；6月22日，也就是滴滴推出Robotaxi服务的5天前，高德和L4级自动驾驶出行企业文远知行WeRide，正式上线全对外开放的Robotaxi运营服务。

前有百度、文远知行，后有高德、滴滴，Robotaxi赛道如今已经挤满了着急落地的互联网公司。在赛道中处于领先地位的小马智行未来会如何，无人能预测。毕竟，小马智行成立还不到4年。

01、乐于见到新参与者

短短70天内，AutoX、滴滴自动驾驶和文远知行先后开放了Robotaxi 服务，究竟是不是巧合？

当好几件大事在某段时间内集中发生的时候，人们总会倾向于相信，这段时间本身就具备了某种“不可抗力”。

“如今，自动驾驶行业已经过了研发与验证原型车的阶段，进入逐步开始商业化尝试的阶段。因此，Robotaxi 作为自动驾驶应用模式之一，在近期被自动驾驶赛道中的各家企业推出，这与自动驾驶行业的整体发展是分不开的。”小马智行相关负责人在接受记者采访时表示。

在国内出行市场，借着新基建的东风，Robotaxi 在各地纷纷落地。而在投资界，数以亿计的美金在这个“资本寒冬”纷至沓来，投向自动驾驶顶级玩家。

一夜之间，未来仿佛已来。

头部玩家为何如此青睐 Robotaxi 的研发？它能否真正成为未来出行的方式？

面对这些关键疑问，7月15日，小马智行在位于广州南沙的研发中心举办首届技术沙龙“小马说/PonyTalk”，邀请公司技术骨干和工程师们以从业者的角度分享所思所想，揭开Robotaxi的神秘面纱，解读技术最新发展趋势，为自动驾驶祛魅。

小马智行联合创始人兼首席技术官楼天城表示，自动驾驶始终是由技术主导的硬科技，“无人化”和“规模化”决定了这项技术的高门槛。

“无人化意味着自动驾驶需要做到不依赖驾驶员和安全员。而技术规模化要求我们能在足够大的范围内实现自动驾驶，降低成本，满足商用需求。这个‘足够大’，它不是指几百、几千辆车，或者几个城市的布局，而是几百、几千个城市，甚至世界的每一个角落。”楼天城解释道，“在做到这两点之前，所有自动驾驶都是测试，无法称之为产品。”

楼天城说：“在通往产品之路上，提高技术以达到门槛是我们最关注的事情，没有之一。”除了业内常用的MPI（每两次人工干预间行驶的平均里程），小马智行公司内部围绕着安全在研发中设置了多种技术指标，以全面地衡量安全性。

成立三年多，小马智行自动驾驶技术在安全指标上取得明显提升，楼天城表示，未来依旧将安全性、复杂场景、车辆深度整合能力等作为技术发展的高优目标。

在小马智行广州研发中心负责人、Robotaxi项目负责人莫璐怡看来，做Robotaxi的起点和目的是把自动驾驶技术做到满分。

近年来，在各国政策推动之下，与自动驾驶相关前沿技术的不断进步，应用场景不断展开，商业化尝试层出不穷，自动驾驶时代正在渐行渐近。

福特已经在迈阿密、底特律、华盛顿特区、匹兹堡、加州帕洛阿尔托和得克萨斯州奥斯汀多处测试自动驾驶汽车；北京则刚刚宣布百度Apollo Park正式建造完成，这是全球最大的自动驾驶和车路协同应用测试基地；2019年，全国最大的智能网联汽车测试示范区在武汉正式揭牌。

小马智行相关负责人表示，如今，小马智行已在美国加州尔湾、弗里蒙特；中国广州都有 Robotaxi 车队进行公开道路测试运营，已在全球完成超过10万个订单。通过自动驾驶出行服务，小马智行的自动驾驶技术不断迭代与优化。

莫璐怡介绍，多地路测有利于自动驾驶技术能更快进步。2018年前，小马智行主要在加州测试，受到当地常年晴朗的天气影响，车辆对于雨水场景数据收集十分有限。然而Robotaxi在广州开始测试运行后的500天中，209天为雨天，其中不乏大雨甚至雷暴天气。雨水会影响激光雷达、高精度摄像头的精准性，产生许多噪点，对自动驾驶感知挑战不小。

小马智行采取软件、硬件技术双管齐下——自主研发自动驾驶传感器清洁系统，在下雨时自动触发；借助深度学习模型，优化多传感器深度融合技术，规避了单一传感器的短板。如今其自动驾驶系统能够轻松应对广州常见的大雨天气。

Robotaxi为自动驾驶研发扩充了更多长尾场景，意义非凡。“比如北京有非常繁华的主干道和无保护左转路口，广州南沙的特点是人车混杂，美国加州的车速较高，能达到每小时80公里左右，而在即将测试的上海，那里有着狭窄的道路，并且车流量大。”莫璐怡说，“我们看重 Robotaxi 能把我们带到用户真正有需求的场景里，走最为真实的路线，接受路上最真实的、最为困难的挑战。只有这样，自动驾驶的技术才能得到不断淬炼和提高。”

2017 年 4 月，小马智行推出了第一辆自动驾驶测试车辆。截至2018年，小马智行已经迭代至第四代无人车技术解决方案：PonyAlpha 2.0。

通过两年间的不断优化，小马智行的第四代无人车能感应200米外的物体，并通过人工智能技术进行处理分析，提升自动驾驶技术的安全性和稳定性。同时，配有小马智行系统的车辆能够精准地感知周围环境和驾驶路况，准确地预测其他车辆和行人的行为，并做出智能的决策。

那么，与滴滴和文远知行等企业相比，小马智行在技术路线和技术方向上有何不同？这些自动驾驶领域新变量出现后，自动驾驶行业格局又将发生怎样的变化？

“2016年创立以来，小马智行专注于研发L4级的自动驾驶技术，具备全栈式软硬件技术研发能力，从基础架构、感知、路径规划与控制、高精地图与定位再到硬件结构设计与研发，更成功在中美多地推出自动驾驶出行及配送服务。”小马智行相关负责人告诉记者，“技术路线的核心在于切实推动自动驾驶技术朝稳定、可靠和安全的目标发展。以实现无人驾驶目标为前提，凡对技术研发能够带来切实促进的路线，都是好的方向。”

小马智行相关负责人指出，小马智行乐于见到自动驾驶行业出现新的参与者，因为只有整个行业处于良性竞争、共同进步的状态，自动驾驶才会更快走入每个人的生活。

02、远未决出最终胜出者

在过去的十年里，Waymo 一直被业内认为是自动驾驶系统开发与商业化的领跑者，竞争对手几乎遍布全球。而含着金钥匙出生的 Waymo 一开始就为实现最高级别自动驾驶而孤独行走着。

不过，经过近年来的不断探索，小马智行在Robotaxi相关技术上已逐渐逼近Waymo等头部企业。

“从数据上看，即使在疫情特殊时期，我们的 Robotaxi 公开道路测试运营数据依然取得了明显进步，无论是单车日均接单数的提升，还是每单之间平均空跑间的减少，都一定程度说明小马智行在 Robotaxi 相关技术上的切实发展。”小马智行相关负责人说。

加利福尼亚州公用事业委员会（CPUC）日前公布了加州范围内获得自动驾驶车辆载人许可的企业车辆季度运营状况。本次，CPUC共公布了七家自动驾驶公司（Zoox、AutoX、Pony.ai、Waymo、Cruise、Voyage、Aurora）在2020年2月1日至4月30日期间的运营数据。

数据显示，报告期内，小马智行Pony.ai凭借12辆自动驾驶汽车，共完成4253个订单，总运营里程近3万英里（28738英里）。单车日均接单近10单，在此次披露运营数据的7个公司中排名第一。每单之间的平均空跑（即不载客）时间降至8.7分钟，为7家企业中最短。

此外，福布斯中国近日发布“2020中国最具创新力企业”榜单，涵盖了智能驾驶领域，小马智行作为智能驾驶行业选手连续第二年上榜。

小马智行相关负责人认为，目前来看，Waymo 依然是自动驾驶领域中的头部领跑者，具备其先发优势，但包括小马智行在内的自动驾驶公司一直在不断追赶，毕竟行业目前还远未到决出最终胜出者的时间。

进入2020年，国内的自动驾驶产业玩家开始相继发力，密集开放Robotaxi服务，加速推动自动驾驶时代到来。

目前，从国内Robotaxi覆盖的城市来看，广州、长沙、上海等一线城市已经逐步落地，北京、苏州等地也在积极筹备，Robotaxi在国内已成星火燎原之势。2020年将是自动驾驶出租车规模化运营的元年。

与其他自动驾驶产业玩家相比，小马智行以政府、自动驾驶企业、车企相结合的方式，推动Robotaxi走向规模部署之路。

2020年7月11日，在2020世界人工智能大会上，小马智行与上海签订战略合作协议，开启在长三角地区的战略布局和研发进程，将在嘉定组建自动驾驶规模化车队，并借助当地产业链优势，携手地方政府共同推动自动驾驶技术产品化、商业化。

小马智行深耕中美市场，目前已在中国北京、广州及美国加州硅谷设立自动驾驶研发及运营中心，并推出自动驾驶出行及配送服务。此次落地上海，意味着小马智行成功完成了在环渤海、长三角、珠三角核心城市的技术布局，拓宽研发网络。

2019年8月，小马智行宣布和丰田建立合作，双方将共同探索自动驾驶的进一步落地，在自动驾驶技术和未来出行领域强强联合。2019年9月，小马智行与广汽集团通过在Aion LX车型正式量产上市前紧密合作，共同打造了全球首款基于该车型的L4级自动驾驶车辆。该款L4级车型将被应用于双方的无人驾驶示范运营中，并面向公众提供自动驾驶移动出行服务。

小马智行相关负责人表示，自动驾驶技术是极为复杂的系统工程，自动驾驶科技企业与车企的合作就像是聪明大脑与强壮身体的结合。从长远来看，前装量产是自动驾驶汽车技术走向规模化的发展趋势。小马智行已与丰田、广汽等国内外一流车厂建立战略合作，推动自动驾驶不断朝产品化和规模化发展。

小马智行工程师杨哲道出了自动驾驶研发的本质：“自动驾驶是基于实践和大数据的创新性问题。这个过程中会遇到一个个难题，任何公司率先解决某个难题，对于行业都是里程碑式的突破。”

目前，小马智行已经具备从底层基础架构、感知、路径规划与控制、定位，乃至硬件系统设计、研发的全栈式技术能力，这也被认为是其攻坚克难的基础。

尽管技术日新月异，以从业者视角来看，莫璐怡表示行业发展仍面临挑战。

莫璐怡认为，自动驾驶作为新兴事物离不开政策法规支持。行业对于真“无人”化测试——即去掉安全员的呼声逐渐涌现，但2018年出台的国家政策仍要求车辆运行时驾驶位配备一名安全员。这样类似的矛盾并不少，一定程度限制了技术验证的过程。