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Vortex车辆系统动力学仿真模块应用简介

2020-07-20 18:33:39·  来源：GET集团  
　
Vortex车辆系统模块提供了一个完整的车辆动力学编辑器，用户可以通过该模块提供的丰富的预设模型，轻松地完成各种车辆的动力学模型构建，除了常见的轮式车辆的预
Vortex车辆系统模块提供了一个完整的车辆动力学编辑器，用户可以通过该模块提供的丰富的预设模型，轻松地完成各种车辆的动力学模型构建，除了常见的轮式车辆的预设模型，还提供了重型工业设备（比如卡车和挖掘机）以及履带车辆的预设模型。
 
模块提供的预设模型种类如下表所示：
 
对应软件中模块如下图所示：
 
基于上述基础车辆模型的编辑模块，vortex还提供了多个完整的车辆仿真场景供用户参考。
1. Defense Vehicles Scene国防车辆场景
该场景模板包含柔性履带车辆，8X8轮式轻型装甲车，M-ATV防地雷车动力学模型以及公路、砂石路、雪地、冰面、坡路等多种路面场景。车辆模型可以通过外接控制器进行操控，实现车辆的加速、减速、转向、制动、开炮、炮塔旋转、轮壤接触、物理碰撞等场景的模拟仿真，并输出车辆行进速度、加速度、位移、车轮受力、摩擦力等动力学参数。
 
2. Engineering Parkour Scene工程越障场景
该仿真场景包含一辆轮式轻型装甲车和一辆乘用轿车动力学模型，以及车辆试验场环境模型，试验场环境可以根据用户需求设置斜坡、楼梯、凸块、凹坑、减速带等障碍物，满足用户对车辆轮胎与障碍物作用进行仿真分析的需求。
 
3. EOD Explosive Ordnance Disposal Scene爆炸物排除场景
该仿真环境包含一辆能够通过外接控制器控制其行进、机械臂伸缩、抓取钳抓取、履带运动模式切换等动作的510 Packbot军事安防机器人，以及配套的城市爆炸物排除场景，排爆专家模型、群众模型、警察及警车模型。
 
4. Excavator Scene挖掘机土方场景
该场景包含一台能够控制行进、挖掘臂旋转伸缩、铲斗挖掘土方等动作的挖掘机模型，和一辆带货箱的4轴工程卡车模型，以及相应的土方模型，工程操作人员模型。可以实现挖掘机挖掘土壤，放置到卡车货箱的场景仿真，并能够真实的模拟铲斗与土壤接触的过程，土壤颗粒的掉落，灰尘的扬起等场景。
 
5. MobileCrane Scene移动式起重机场景
该场景模型包含一辆能够控制其行进、支撑腿展开、吊臂旋转伸缩、吊钩连接和脱钩的移动式起重机模型，以及装载有重物的五轴挂车模型。可以模拟起重机起吊重物，吊钩的连接和脱钩，起吊过程中重物的晃动，绳索的伸长和断裂等场景，输出绳索的变形、拉力等动力学参数。
 
6. Forklift Scene叉车场景
 该场景模型包含一辆能够控制其行进、转向、货架升降、门架移动等动作的叉车模型，和包含货物、货架的仓库场景模型，可以模拟叉车抬升装卸货物到货架的场景。
 
 
 
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