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2020i-VISTA自动驾驶挑战赛规则大揭秘（一）
2020-07-21 22:56:13· 来源：IVISTA智能汽车
众所周知自动驾驶汽车从技术的成熟到最终的产品落地，其中有一个非常关键的环节，那就是测试评价，这也是美国的凤凰城以及国内大大小小各类测试区存在的意义。可
众所周知自动驾驶汽车从技术的成熟到最终的产品落地，其中有一个非常关键的环节，那就是测试评价，这也是美国的凤凰城以及国内大大小小各类测试区存在的意义。可是对于整个行业而言，目前能够进行测试的场地和环境还是远远不够。根据美国RAND公司的相关研究表明，自动驾驶车辆必须无故障行驶2.75亿英里才能证明其在车祸致死率上和人类驾驶员的水平相同，而且各种典型场景的测试在现实中成本会非常高昂。
于是乎，自动驾驶虚拟仿真测试在行业中迅速成为大热门。它可以对自动驾驶汽车的场景进行灵活的配置，利用有限的场景去映射无限丰富的世界；同时具有测试效率高、测试重复性强、测试安全可靠、成本低等特点，为自动驾驶测试开辟了新道路。
紧跟行业技术趋势，2020年i-VISTA自动驾驶挑战赛新增虚拟仿真算法挑战赛。
虚拟仿真
44个场景，高难度、典型性
面向未来L4级自动驾驶快速商业化落地的园区及高速公路场景，虚拟仿真算法挑战赛分园区和高速公路两组比赛，考评L4级自动驾驶系统在这两处虚拟交通环境中对设定场景的决策、控制算法。值得一提的是，全长33.2公里的延崇高速北京段，有18公里处于山区地段，与重庆的道路交通极为类似，全程包括桥梁9座、隧道7座，桥隧比达92%，另外还包括多种弯道和坡道，这样的高速环境对自动驾驶测试非常难得。
园区虚拟仿真赛共设置15个场如下图所示：
高速公路虚拟仿真赛涉及7类特征路段，包括正常主路、拥堵主路、正常弯道、高速入口、高速出口、施工区域、隧道，对应设置了29个场景如下图所述：
尽管虚拟仿真算法挑战赛是今年新增赛项，但中汽院智能网联科技有限公司（以下简称“中汽院智能网联”）在场景库建设、虚拟仿真测试方面取得的一系列领先研究成果，保证了比赛的专业性和领先性。当然对于参赛队伍来说难度也非常大，即便是Waymo，对于上述多个高速公路场景也无法完全应对，尤其是高速出／入口匝道场景。Waymo 2019年度自动驾驶测试发生25起事故，其中有8起是自动模式下在匝道处发生追尾。
以推动自动驾驶技术实用化、商业化、产业化为目标的i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛，每一届都会呈现行业最新的研发、测试、商业应用成果及技术趋势，赛项和规则设置也不断创新。2020i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛将于9月中上旬在重庆举行，增设了虚拟仿真算法赛项；商业化进程赛项增加了无人驾驶和5G远程操控比赛；ADAS驾驶辅助系统（AEB/APS）赛项将继续引入大规模消费者参赛；最强车脑挑战赛模拟更加复杂的城市交通和车路协同。四大赛项共计设置了70个比赛场景，涵盖对L1-L5全级别自动驾驶系统的感知、决策、控制功能的综合考评，是目前国内外场景最丰富的自动驾驶赛事。
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