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2020i-VISTA自动驾驶挑战赛规则大揭秘（二）

2020-07-24 15:41:41·  来源：IVISTA智能汽车  
　
当下汽车行业最热门的话题莫过于自动驾驶，新车上市时不秀一下车辆自动驾驶级别都显得脱离主流。那么各种报道中常提及的自动驾驶级别到底代表什么意思呢？L0级，
当下汽车行业最热门的话题莫过于自动驾驶，新车上市时不秀一下车辆自动驾驶级别都显得脱离主流。那么各种报道中常提及的自动驾驶级别到底代表什么意思呢？
 
L0级，人工驾驶，仅能提供警告和瞬时辅助。如车道偏离预警、盲区监测等功能。
L1级，辅助驾驶，能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，且只能帮助完成一项驾驶操作，最具代表性的就是自适应巡航功能。
L2级，部分自动化，可以实现车辆横纵向控制操作，比如大家所熟知的自动泊车功能。
L3级，有条件自动化，车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶者的操作，但需要随时准备接管。达到L3级才算自动驾驶真正入门。
L4级，高度自动化，可以实现驾驶全程不需要驾驶员，但是会有限制条件，实现L4级别自动驾驶后已经可以不需要安装刹车踏板和油门踏板了。
L5级，完全自动化，完全自适应驾驶，适应任何驾驶场景。是未来整个汽车行业的发展方向。
 
2020i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛切实践行展示自动驾驶技术的风采，助推自动驾驶汽车技术进步和商业化进程的目标，在比赛中设置高难度项目——最强车脑挑战赛。
 
最强车脑
L4-L5级考验
 
最强车脑挑战赛在中国汽研礼嘉园区举行，考评L4－L5自动驾驶汽车在模拟的复杂城市交通场景中的通行能力，共设置了15个场景。
 
该项比赛的突出特点是：多个随机场景，车路协同自动驾驶，全自动代客泊车。
随机场景考验自动驾驶车辆即时的感知、决策和控制能力，如合流道场景主路出现车流随机、右转礼让行人场景行人是否出现随机、避让闯红灯行人场景行人出现随机、信号化交叉路口信号灯随机。
 
最强车脑挑战赛－避让闯红灯行人
救护车让行、右转礼让行人考验V2V、V2I车路协同自动驾驶，是城市区5G C-V2X的典型应用场景。中汽院智能网联与合作伙伴联合共建的5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地暨5G自动驾驶公共服务平台2019年7月即启用，目前正在积极筹建车联网先导区，以扩大车路协同自动驾驶的示范应用。
 
最强车脑挑战赛－右转礼让行人
代客泊车将是自动驾驶率先商业化应用之一，最强车脑挑战赛加入这一场景，使对L4-L5自动驾驶能力的考评更加完整。代客泊车场景在中国汽研地下车库完成，泊入的车位类型为垂直方柱车位，这是中汽院智能网联对国内3000多个停车场数据采集分析后得出的主要泊车位类型之一，在2020版“中国智能汽车指数”APS自动泊车系统测试评价规程中，也已增加了垂直方柱车位泊车场景的测评。
在该赛项上，去年参赛队伍表现欠佳，经过一年的成长，让我们对今年各支队伍的表现拭目以待。
 
 
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