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《线控转向及制动系统通讯协议要求及测试规范》
2020-08-06 23:21:32· 来源：中国汽车工程学会标准
标准项目简介：根据国家工业和信息化部等发布的《汽车产业中长期发展规划》，2025年，高度和完全自动驾驶汽车开始进入市场。线控转向及制动系统由于可实现驾驶员
标准项目简介：
根据国家工业和信息化部等发布的《汽车产业中长期发展规划》，2025年，高度和完全自动驾驶汽车开始进入市场。线控转向及制动系统由于可实现驾驶员操作和车辆运动的解耦，可提高紧急情况下转向及制动操作正确性和驾驶员安全性，因此被认为是实现高级自动驾驶的关键部件之一。
针对线控转向及制动系统，各大供应商建立了自己的通讯协议，自成体系、兼容性差。因此，有必要制定统一的线控转向及制动系统的通讯协议及测试规范，增强线控转向及制动系统的通用性和兼容性，减少主机厂与供应商间的协议适配工作，降低生产和运营成本，推动线控系统的技术进步及其在自动驾驶汽车应用。
国内外对该技术研究情况说明：
-线控转向系统源自于NASA（美国宇航局）的航天科技Flying by Wire，最早出现在1964年试飞的阿波罗登月研究车（LLRV）上。
-德国奔驰公司在1990年开始了前轮线控转向的研究，并将它开发的线控转向系统应用于概念车F400Carving上。
-我国863计划电动汽车专项首席科学家万钢领衔研发了“线控转向四轮驱动微电动轿车技术”汽车。
-大陆公司(Continental)的电子液压制动系统MKC1系统，将制动助力结构与液压控制单元集成为一体，已应用在部分量产车上（阿尔法罗密欧GIULIA）。
-博世公司（ Bosch ）开发的iBooster系统，集成多种主动安全配置，提升车辆安全性，已应用到部分量产车上（本田CRV,奇点iS6等）。
-国内的芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司、清华大学、同济大学等提出了线控制动系统的理论和方法（尚未实现量产）。
-国内外均尚无有关线控转向及制动系统通讯接口技术要求及测试规范的标准。
标准适用范围与主要内容：
适用范围：本标准规定了线控转向及制动系统通讯协议技术要求，其中包括了报文格式，信号定义、协议的安全要求、网络相关诊断及测试方法等。本标准适用于线控转向及制动系统电控单元与域控制器及其他电控单元的通讯协议要求。
主要内容：①报文结构和定义：数据类型、位序及字位序、保留字段、初始值及无效值、报文架构和报文中信号定义等。②网络相关诊断：CAN网络故障描述、诊断故障码和特定条件下的行为（行为包括过压或欠压情况下停用功能、网络故障时的行为、ACK缺失时的总线行为和总线关闭处理）等。③测试要求：测试环境和测试用例（用例包括100%总线负载下的报文接收、总线负载突增时的报文接收、接收报文数据长度及类型、发送报文ID及DLC、未使用字节填充规则、信号缺省值、发送周期容差、首次完成所有周期型报文的最小时间、BUS-OFF恢复时间、欠压/过压情况下的报文发送持续时间和欠压/过压恢复情况下的报文发送启动时间）等。
标准研制进展：
该标准项目由中国汽车工程学会汽车测试技术分会组织提出，中汽研汽车检验中心(天津)有限公司牵头联合华为、舍弗勒、金龙联合汽车等单位共同发起。该项目于2020年3月24日正式列入中国汽车工程学会标准研制计划，目前处于初稿验证和完善阶段。
根据国家工业和信息化部等发布的《汽车产业中长期发展规划》，2025年，高度和完全自动驾驶汽车开始进入市场。线控转向及制动系统由于可实现驾驶员操作和车辆运动的解耦，可提高紧急情况下转向及制动操作正确性和驾驶员安全性，因此被认为是实现高级自动驾驶的关键部件之一。
针对线控转向及制动系统，各大供应商建立了自己的通讯协议，自成体系、兼容性差。因此，有必要制定统一的线控转向及制动系统的通讯协议及测试规范，增强线控转向及制动系统的通用性和兼容性，减少主机厂与供应商间的协议适配工作，降低生产和运营成本，推动线控系统的技术进步及其在自动驾驶汽车应用。
国内外对该技术研究情况说明：
-线控转向系统源自于NASA（美国宇航局）的航天科技Flying by Wire，最早出现在1964年试飞的阿波罗登月研究车（LLRV）上。
-德国奔驰公司在1990年开始了前轮线控转向的研究，并将它开发的线控转向系统应用于概念车F400Carving上。
-我国863计划电动汽车专项首席科学家万钢领衔研发了“线控转向四轮驱动微电动轿车技术”汽车。
-大陆公司(Continental)的电子液压制动系统MKC1系统，将制动助力结构与液压控制单元集成为一体，已应用在部分量产车上（阿尔法罗密欧GIULIA）。
-博世公司（ Bosch ）开发的iBooster系统，集成多种主动安全配置，提升车辆安全性，已应用到部分量产车上（本田CRV,奇点iS6等）。
-国内的芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司、清华大学、同济大学等提出了线控制动系统的理论和方法（尚未实现量产）。
-国内外均尚无有关线控转向及制动系统通讯接口技术要求及测试规范的标准。
标准适用范围与主要内容：
适用范围：本标准规定了线控转向及制动系统通讯协议技术要求，其中包括了报文格式，信号定义、协议的安全要求、网络相关诊断及测试方法等。本标准适用于线控转向及制动系统电控单元与域控制器及其他电控单元的通讯协议要求。
主要内容：①报文结构和定义：数据类型、位序及字位序、保留字段、初始值及无效值、报文架构和报文中信号定义等。②网络相关诊断：CAN网络故障描述、诊断故障码和特定条件下的行为（行为包括过压或欠压情况下停用功能、网络故障时的行为、ACK缺失时的总线行为和总线关闭处理）等。③测试要求：测试环境和测试用例（用例包括100%总线负载下的报文接收、总线负载突增时的报文接收、接收报文数据长度及类型、发送报文ID及DLC、未使用字节填充规则、信号缺省值、发送周期容差、首次完成所有周期型报文的最小时间、BUS-OFF恢复时间、欠压/过压情况下的报文发送持续时间和欠压/过压恢复情况下的报文发送启动时间）等。
标准研制进展：
该标准项目由中国汽车工程学会汽车测试技术分会组织提出，中汽研汽车检验中心(天津)有限公司牵头联合华为、舍弗勒、金龙联合汽车等单位共同发起。该项目于2020年3月24日正式列入中国汽车工程学会标准研制计划，目前处于初稿验证和完善阶段。
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