中汽研 王振峰 博士:《基于动力学的自动驾驶控制开发》

2020-08-17 19:32:45·  来源:汽车测试网  
 
会议背景

为提升汽车产业研发水平,中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司(以下简称"AERI")将于2020年7月起联合汽车测试网共同举办AERI(瑷睿)工程技术开发与验证系列云论坛,将为您带来汽车行业最前沿技术。

本次云论坛车辆动力学专场将于2020年8月22日(星期六)9:00-13:40线上直播。此次线上云论坛由中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司主办,汽车测试网承办。

讲师
王振峰,机械工程博士


中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司科研主管工程师,基于车辆动力学的自动驾驶开发方向负责人;现主持及核心参与国家自然科学基金项目1项,中汽中心科研项目3项。近五年发表SCI/EI 期刊 论文30余篇,曾获北京市共青团“优秀团员”等称号。现从事车辆动力学及控制相关的研发应用工作。

主题:基于动力学的自动驾驶控制开发

课程大纲:
1、路面信息识别技术概况
2、基于路面信息的车辆状态观测器设计
3、新型悬架-轮毂电机耦合系统开发
4、L3级自动驾驶建模及底盘协调控制开发
5、线控底盘域控制器开发技术及展望

直播时间:8.22(周六)11:40-12:20
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