浅谈自动驾驶道路测试

作者：范伟龙　贾佳奇　张卫东　张松涛　马博文

摘 要 随着自动测试技术成熟度的提高和自动驾驶智能系统的日益完善，实际道路测试工作也逐渐提上日程，这是验证智能网联汽车技术研发技术不可或缺的重要环节，目前好多机构在智能驾驶的道路上都已经做了相应的规划并付诸行动，通过道路测试，我们能够全方位的验证自动驾驶汽车在不同道路场景中的可靠性、智能性、安全性，实现车辆与外界实时交通信息的交换和协调，没有经历路测的自动驾驶汽车就只是一个“理想”的模型，无法预知其在实际场景中对周围环境的判断是否符合预期，因此开展路测也是自动驾驶汽车投入商业使用前的必经之路。目前已有十多座城市划定公开路测道路范围，国内多个企业也已经启动高速公路测试，相关企业已经取得了路测牌照以及商用牌照，标志我国在智能网联领域取得巨大的突破，未来自动驾驶道路测试环境的全面性和规模将继续壮大，因此道路测试的规范性也需要进一步的加强。

1. 建立自动驾驶道路测试的标准化测试体系

2018年5月1日起施行的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，要求相关主管部门可以根据当地实际情况，制定实施细则，具体组织开展智能网联汽车道路测试工作，目前国内已经亮相的区域自动驾驶道路测试管理细则，相对而言日益完善，但是每个地区的试行规范都因地区的特点而有相应的变化，没有统一的标准，为了未来能够更加完善、系统的进行道路测试管理，国家在政策体系的建立以及标准的的实施方面投入了很大的力度，相关政策的宣讲以及标准的宣贯工作也在陆续进行，保证系统的标准化、规范化，为智能网联汽车相关技术的发展建立公平公正的发展环境，另一方面在统一和规范各地路测规程和项目要求的基础上，也应发挥各地区的地域特色，进行优缺互补，提供支撑自动驾驶技术开发的必备条件。

2. 测试场地环境保证全面性和智能性

自动驾驶汽车是结合了传统汽车、信息技术、网络通信、交通、能源等多方面的前沿技术的系统性产物，为了保证自动驾驶汽车的基本性能过关，测试场地应能提供全面覆盖典型交通环境下的感知、决策、控制和网联功能的项目，这一点对测试场地环境的全面性和智能性都提出了新的要求，在全面性方面，为了满足自动驾驶汽车测试的场景多变需求，道路測试应覆盖城市、郊区、乡村和高速公路场景等我国典型道路环境，同时构建基于交通事故频发路段的测试场景;而在智能性方面，主要验证车辆所安装传感系统对路面信息的感知情况，并迅速做出安全反应，降低危险情况的产生，因此智能网联汽车测试场地应该是受控封闭测试场，方便对汽车性能方便的检测，以提高车与智能联网道路之间的互动。

3. 自动驾驶道路测试，安全是底线

国家发展自动驾驶汽车的初衷旨在降低交通事故的发生，因此开展路测也必须以安全为基本前提，目前出于安全性的考虑，国内的智能网联汽车道路测试实行的是人机共驾，由人为主导机器为辅导慢慢的转变为机器为主导人为辅助的转变，从L0的无自动化到L5的完全自动化，随着自动化所占比例的增加，自动驾驶汽车应该提供一种退出机制，自动驾驶系统当发生故障或无法安全运行时应能够通过自动退出控制并提示驾驶人进行接管，同时考虑到驾驶人员未能及时接管的情况，车辆应自动进入安全状态，这样才能确保测试车辆产品、测试过程和测试人员安全。

4. 数据处理的及时性与系统性

目前无论是车内通信还是车路通信，都需要处理大批量的数据，自动测试系统中一般需要配备数据同步和存储设备，同时需要将实时数据记录的设备，比如车载摄像头以记录速度、测试环境等关键信息，测试过程中记录的数据，能够为可能出现的事故提供责任判定支撑，并且为了加快自动驾驶V2X功能的技术迭代，车辆也应加装智能网联模块，确保车辆在适宜的环境与周围的通信设备进行信息传递，记录的数据也能够帮助测试主体进行技术迭代，多个企业也可以通过构建数据共享平台来提高数据的使用效率，采用多台服务器构建多服务集群的方式，通过并行处理及多集群之间的分工协作，提高数据采集平台的整体性能，从而保证系统的实时性与可靠性，为智慧城市的建设增加更加丰富的数据资源，通过测试数据的反馈，我们也能够解决自动驾驶过程中出现的新问题和新挑战，及时提高技术成熟度。

自动驾驶道路测试目的是从功能、性能、安全、稳定性等方面来验证自动驾驶系统的合理性、安全性和稳定性，在验证车辆与道路的数据生成、传输与交互技术的成熟度，为虚拟测试提供验证结果的同时，也能够通过测试场景建立车辆的动态自适应测试，这对自动驾驶汽车是否能够真正投入商业化的生产是至关重要的一步，必将起到良好的助推作用。本文梳理了目前国内智能网联汽车道路测试所存在的问题并提出了一些建议，希望可以为我国自动驾驶道路测试的下一步规划建设提供借鉴，为后期全面推进智能网联汽车的公开道路测试提供依据。

参考文献
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