日本自动驾驶情况，看这一篇就够了（上）

本文汇总了在自动驾驶行业里都有哪些日本企业参与其中。分为上下两篇，上篇主要介绍主要OEM、综合供应商、大学及研究机构等的概要与近况；下篇则重点介绍在其他细分领域中，如半导体开发、地图定位、仿真、安全、OS开发等等，有哪些你也许还不知道的日本企业。

目 录
OEM
丰田
本田
日产
UD TRUCKS

综合Supplier
电装
捷太格特
爱信精机

大学
名古屋大学
群马大学
东京大学
金泽大学

传感器开发
东芝
先锋
尼得科智动
京瓷
富士通
索尼
日立
松下
Revatron
ITD Lab

正如一百年前马车进化为汽车一样，如今正是从手动驾驶向自动驾驶转变的过渡阶段。我们的生活方式正在改变，出行方式也要迎来了一百年一度的大变革。许多国家都在积极规划自动驾驶的发展之路，希望可以抢占先机。

日本在自动驾驶方面的技术发展可以说是走在世界前端的国家之一。其不仅拥有丰田、本田等传统车企，经过了稳步地沉淀与积累，在自动驾驶立法方面也较为积极，2020年4月日本开始实行新的《道路交通法》，正式为自动驾驶L3汽车的上路提供了法律保障。

本文汇总了在自动驾驶行业里都有哪些日本企业参与其中。分为上下两篇，上篇主要介绍主要OEM、综合供应商、大学及研究机构等的概要与近况；下篇则重点介绍在其他细分领域中，如半导体开发、地图定位、仿真、安全、OS开发等等，有哪些你也许还不知道的日本企业。

OEM

丰田

https://global.toyota/
日本汽车行业龙头丰田，近年在ADAS领域推出并标配「Toyota Safety Sense」、网联系统等，并积极参与共享汽车、汽车订阅、MaaS软件导入等移动服务领域。在自动驾驶方面，除了聚焦于移动服务的概念车e-Palette之外，还加速了与初创公司及其他行业的合作与提携。今年在CES2020上发布了着手开发智慧城市「Woven City」，预计2021年于日本静冈裾野市实现。

本田

https://global.honda/
本田汽车近年一直推广搭载ADAS系统 「Honda SENSING」，并预定在2020年内推出L3自动驾驶车，已在日本储备了100万公里以上的测试里程。在CES2020上，本田发布了自动驾驶概念车，主打增强型驾驶等独特观点。与通用汽车及Cruise合作研发，目标于2025年左右确立L4级别的自动驾驶技术。

日产

https://www.nissan-global.com/EN/
2019年日产推出了单车单HandsOff的「ProPilot2.0」，在日本ADAS市场处于领先地位。面向未来的自动驾驶技术研发中心，日产还开发了「Brain-to-Vehicle」，将驾驶员脑波应用于驾驶操作。日产致力于自动驾驶最先端的研究开发，包括与NASA共同参与研发无人驾驶控制技术SAM（Seamless Autonomous Mobility）、融合现实与虚拟的3D可视化界面I2V（Invisible-to-Visible）等。

UD TRUCKS

https://www.udtrucks.com/
UDTrucks是一家卡车公司，在2019年公开发表了其搭载了限定区域内的L4自动驾驶系统的大型卡车「风神」，并在日本实施L4自动驾驶的公道路测，据悉，该系列风神测试卡车采用搭载了RTK-GPS和3D-LiDAR等。此外，UD Trucks公司还开展并参与了高速公路上的卡车编队行驶项目。

综合Supplier

电装

https://www.denso.com/global/en/
世界首屈一指的汽车零部件供应商电装（Denso），在自动驾驶领域的V2X车载设备等半导体开发、视觉传感器和LiDAR等传感器、DMS、通信安全系统等多个方面都有所涉猎。2020年4月，与丰田共同开设公司MIRISETechnologies，主要进行未来车载半导体的先端研发。还设立了「电装移动协助研究据点」，推动与大学在自动驾驶方面的共同研究。

捷太格特

https://www.jtekt.co.jp/e/
与电装同隶属丰田集团的汽车零部件供应商捷太格特（JTEKT），主要以转向技术为核心，向世界输出EPS等部品。在自动驾驶方向，JTEKT最瞩目的技术是线控技术（SBW）与方向盘收纳。2019年9月在日本刈谷市建立新的软件开发据点，吸纳软件方面的先端人才以加速开发进程。

爱信精机

https://www.aisin.com/
2019年4月，爱信精机与上述的日本电装、捷太格特及爱德克斯(ADVICS)共同成立自动驾驶合资公司J-QuAD DYNAMICS，研发用于自动驾驶、车辆运动控制以及其他相关功能的集成控制软件，并将其进行工程化系统集成，实现量产。爱信精机在自动驾驶/ADAS领域中主打车辆动态综合控制以及升级泊车辅助系统的无人自动泊车技术。

大学

名古屋大学

http://cn.nagoya-u.ac.jp/
名古屋大学是自动驾驶平台Autoware的发源地，在自动驾驶方向的投入非常大。许多相关研究人员都聚集在名古屋大学「移动社会研究所」（GREMO），GREMO分别针对先端车辆、移动服务和社会价值这三个领域进行研究。除了各种驾驶模拟器、驾驶数据收集设备和3D造形设备等共享设备外，名古屋大学还提供面向校外的讲座、自动驾驶培训和自动驾驶相关课程。在研究和测试方面，除了进行以「慢速自动驾驶」理念为目标的低速自动驾驶的社会实践之外，从2019年11月开始，名古屋大学开始对日本新出行服务「慢速手推车」和「共享合乘出租车」项目的测试。相关著名教授有金森等、河口信夫、金森亮、武田一哉、手嶋茂晴、二宫芳树、渡边阳介等。

东京大学

https://www.u-tokyo.ac.jp/zh/index.html
东京大学为了推进未来出行相关研究开发，以「未来移动研究中心」为核心，成立了「移动创新合作研究中心」（UTmobI），除了创新设计、大数据分析、人机界面等基础研究外，更积极地投入于自动驾驶测试、新移动设备的性能评价等产学官一体的研究开发。东京大学与当地政府和公司共同建立了柏ITS促进委员会，进行自动驾驶巴士等的路测验证。相关著名教授有须田义大、大口敬、小野晋太郎、平冈敏洋等。

群马大学

https://www.gunma-u.ac.jp/
群马大学于2016年便设立了「未来移动社会实施研究中心」（CRANTS），并将其作为自动驾驶和慢速出行的研发与测试基地。群马大学拥有搭载了自动驾驶系统的乘用车、卡车、公交车、小型车等诸多车辆储备，还设有6000多平方米的专用测试道路。除了积极与企业合作共同进行测试外，还与全日本境内进行公道测试。相关著名教授有太田直哉、小木津武树等。

金泽大学

https://www.kanazawa-u.ac.jp/e/
金泽大学在其「新学术创成研究中心」中设立了自动驾驶单元，从2015年2月起最早开始了自动驾驶车辆的走行测试。路测于日本多个城市进行，并被采纳于日本内阁府的战略创新项目SIP中。自2019年9月以来，金泽大学一直在东京台场等地进行公道路测。相关的著名教授有菅沼直树、米陀佳祐等。

传感器开发

东芝

https://www.toshiba.co.jp/worldwide/
在图像识别处理器方面的研发上，东芝公司（Toshiba）将在半导体领域培育的技术应用于ADAS上，开发了处理器「Viscont4」，目前搭载于丰田的许多高级车型上。同时东芝还在LiDAR技术的研发上投入很多，并于2018年3月发表了其面向LiDAR的测定电路技术，具有当时世界最长的200m长距离测定性能和高分辨率。

先锋

https://global.pioneer/en/
先锋公司（Pioneer）以LiDAR研发为核心，推动自动驾驶相关业务的发展。于2019年10月成立了新公司PioneerSmart Sensing Innovations。2019年12月，该公司宣布开发3D LiDAR量产模型，该模型可测量远达170米的高度，可以搭载于L3或更高级别的自动驾驶车上，并将于2020年秋季开始量产。另外，2020年1月，在CES2020上展出了能够测量500米距离的3D-LiDAR传感器。

尼得科智动

https://www.nidec.com/cn/nidec-mobility/
尼得科智动来自欧姆龙汽车电子公司，于2019年4月加入日本电产集团。2017年，尼得科智动处于欧姆龙时代时，其便开发了用于短距离用3D-LiDAR，并在2018年开发了用于长距离的3D-LiDAR，实现了约150米的检测距离。自2017年以来，尼得科智动一直在推动传感器技术的研发，并收集公共道路上的外部传感数据和实际图像数据，旨在进行性能验证的同时提高检测精度。

理光

http://www.ricoh.com.cn/
理光公司（Ricoh）拥有先进的光学技术和图像处理技术，它开发以立体相机为主的多种传感器。在2018年的自动驾驶EXPO上，理光展示了通过相机和LiDAR实现全方位3D识别的传感设备。除此之外， 2017年与电装（Denso）共同开发了当时世界上最小的相机。2018年还开发了可检测道路状况的相机。2019年1月开始与IEE合作，共同开发车舱内用小型相机。

京瓷

https://www.kyocera.com.cn/
研发相机模块和车载用镜头的京瓷公司（KyoCera）在自动驾驶领域也涉猎颇多。该公司将在CES2020上首次展示了其最新的传感技术，包括用于高精度车辆检测的「AI感知相机」和高精度的「相机-LiDAR融合传感器」和5G网联设备。京瓷借助其高精度识别技术，加速其在ADAS及自动驾驶领域的开发速度。

富士通

https://www.fujitsu.com/global/
富士通（Fujitsu）拥有传感技术、边缘技术和AI等多方面的技术储备，并在安全管理、数据处理、动态地图管理、OTA复制和移动服务等各个领域持续发展中 。该公司提出了「移动数字孪生」概念，在数字世界中实时再现现实世界中车辆和道路等不断变化的信息。通过图像轻量化/识别技术，将收集的数据通过流数据处理技术Dracena，同步广域内进行再现；还可以通过使用预测技术和分析技术，与过去进行比较并预测未来。

索尼

https://www.sony.net/
索尼（Sony）在视觉传感器开发方面具有强大优势，在物联网、人工智能和自动驾驶等领域，进化以视觉传感器为中心的“汽车之眼”，目标是在尽快实现更高的安全性能。在CES2020上，索尼展出了自动驾驶汽车的原型车，展示了索尼的图像和传感技术的进化。此外，于2019年与雅马哈发动机公司合作，共同开发使用电磁诱导方式的自动驾驶共享车。

日立

http://www.hitachi.com/
日立（Hitachi）在自动驾驶方向参与了多个领域的研发，其中，在传感器领域其以立体相机和毫米波雷达的研发为主。在相机方面，日立正在开发识别道路边缘和可行驶区域的技术。此外，对于通常与相机结合使用的毫米波雷达的研发，日立致力于解决尺寸和成本的问题。为减小天线基板的面积，其主张采用喇叭&透镜天线。与平面天线相比，预计体积比会降低一半，成本降低约30％。

Revatron

http://revatron.com/cms/en
Revatron公司主要开发AI解决方案。其发布了产品「DOORs相机」，将该公司的DOORs（Direct Object-Oriented Reality system）技术和AI技术应用于解决方案，旨在取代价格高昂的LiDAR。自此进入自动驾驶传感器领域。据悉，该相机内置了实时AI引擎，处理时间为1mm或更短，并且针对诸如实时特征处理和超低延迟学习之类的汽车应用进行了优化。比起LiDAR，它更便宜、更小、更轻，在LiDAR成为主流的自动驾驶行业中有望发挥关键作用。

ITD Lab

https://itdlab.com/en/
ITDLab是一家源自日本东京工业大学的创企，CTO是日本立体相机研究方面的第一人--东京工业大学的实吉敬二。ITD Lab开发并实际应用了超高速3D识别技术，该技术可通过使用复眼最大化精确距离测量，目标是应对L4和L5自动驾驶。ITD Lab还拥有超高速3D距离测定技术「SRIM Technology」，具备高速目标识别功能、自动调整功能和自定位功能。除了能够精准检测位置、形状和相对速度之外，还可以识别自身位置并创建3D地图。