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毫米波雷达测试标准出炉，看NI VRTS如何发挥作用

2020-08-24 15:29:32·  来源：恩艾NI知道  
　
行车安全的重点是汽车防碰撞系统，而汽车防碰撞系统的关键在于毫米波雷达，因此对毫米波雷达性能的测试至关重要的。
行车安全的重点是汽车防碰撞系统，而汽车防碰撞系统的关键在于毫米波雷达，因此对毫米波雷达性能的测试至关重要的。但是，目前毫米波雷达测试行业缺少有效的测试方法标准。NI合作伙伴瑞地测控牵头参与了团体标准-标准号：T/CAAMTB15-2020《车载毫米波雷达测试方法》的制定，推动了行业的进步。
 
《车载毫米波雷达测试方法》规定了车载毫米波雷达测试的测试条件、性能测试、发射机测试和电气特性测试。适用于车载毫米波雷达测试，其他相关行业的毫米波雷达测试也可以参照使用。
「团体标准
发布通知」
 
《车载毫米波雷达测试方法》对毫米波雷达测试的相关术语、测试条件做出了定义，并对性能测试、发射机测试及电性测试进行了详细描述。小编摘录部分内容与大家分享。
 
车载毫米波雷达测试方法
4.测试条件
☑ 4.3 测试目标
4.3.1 通常不同的测试要求适配不同的测试目标，测试目标分类如下：
a) 雷达散射截面（RCS）为5 dbsm的球反射器，
b) RCS为5 dbsm的雷达目标模拟器。
4.3.2 根据雷达目标模拟器和实际场地的限制将测试场地划分为不同区域，见图1。
 
图1：测试场地区域划分
4.3.3 测试环境和目标的选取如下：
a) 当目标与雷达距离小于l1时，目标选择球反射器；
b) 当目标与雷达距离大于l2时，目标选择雷达目标模拟器；
c) 当目标与雷达距离位于l1、l2之间时，目标根据实际测试要求选择。
4.3.4 测试区域范围应大于待测雷达的探测范围。
4.3.5 标定基准系统误差应优于被测雷达预期误差的20%。[来源：ISO16331-1-2017，6.2.2.4]
5 性能测试
☑ 5.1 探测范围
5.1.1 测试要求
探测范围测试要求如下：
a) 目标距离范围为0m~400m，速度范围为径向逼近雷达100m/s至径向远离雷达100m/s，角度范围为-90°~90°；
b) 待测雷达对目标的探测率应满足其产品规范，若无明确产品规范，则需在测试要求中明确所采用的探测率。
5.1.2 测试方法
探测范围测试方法如下：
a) 目标区域的角度范围为1.2A~1.2A*，A为产品规范规定的待测雷达的最小探测角度，A*为产品规范规定的待测雷达的最大探测角度，目标区域的距离范围为0.8Rθ~1.2Rθ，Rθ为产品规范规定的待测雷达在角度θ时的最大探测距离；
b) 在目标区域内，确定目标与雷达间的角度θ，确定目标在角度θ时的距离范围，目标在目标区域内径向远离雷达，目标每隔0.1m，保持该状态3s，等待雷达探测目标，直至找到角度θ下雷达的最大探测距离，在目标区域的角度范围中的每一度都重复上述步骤。
c)最终每个角度的最大距离围成的一片封闭区域即为雷达的探测范围。
☑ 5.2 探测速度范围
5.2.1 测试要求
探测速度范围测试要求如下：
a) 目标距离范围为0m~400m，速度范围为径向逼近雷达100m/s至径向远离雷达100m/s，角度范围为-90°~90°；
b) 待测雷达对目标的探测率应满足其产品规范。
5.2.2 测试方法
探测速度按照以下方法进行测试：
a) 目标固定于待测雷达法线方向并且位于待测雷达探测范围内，待测雷达对准目标中心，目标在径向远离雷达方向的速度从零逐渐增大，速度每增大1m/s，保持该状态3s，等待雷达探测目标，直至确定待测雷达的目标径向远离速度并记录；
b) 目标在径向逼近雷达方向的速度从零逐渐增大，速度每增大1m/s，保持该状态3s，等待雷达探测目标，直至确定待测雷达的目标径向逼近速度并记录；
c) 最终记录的径向逼近速度至径向远离速度即待测雷达探测速度范围。
☑ 5.3 多目标分辨能力
5.3.1 测试要求
多目标分辨能力的测试要求如下：
a) 目标距离范围为0m~400m，速度范围为径向逼近雷达100m/s至径向远离雷达100m/s，角度范围为-90°~90°；
b) 待测雷达对目标的探测率应满足其产品规范。
5.3.2 测试方法
5.3.2.1 距离分辨力测试方法
目标A和目标B的RCS值相同，目标A、目标B位于待测雷达的相同径向角度方向上，目标A与待测雷达位于同一水平面，目标B高于此水平面1m，目标A与待测雷达相距l3，目标A位于待测雷达和目标B之间，目标A与目标B之间的水平间距为1.2Rs，Rs为待测雷达产品规范中的距离分辨力值，具体测试场景如图2所示。
距离分辨力分为以下两种工况进行测试：a) l3=30m；b) l3=80m。
不断缩小目标A、B之间的水平距离，使待测雷达能同时探测到目标A和目标B，最终记录的最小间距即为待测雷达在该l3距离下的距离分辨力。
 
图2. 距离分辨力
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