《C-NCAP管理规则（2021年版）》解读——主动安全

在C-NCAP2021版中，主动安全ADAS部分主要分为三大类，分别为评价项目、审核项目，以及可选审核项目。评价项目包含AEB 车对车测试、AEB车对行人测试、AEB车对二轮车测试、车道保持辅助测试、人机交互测试等项目；审核项目包含ESC项目的审核；可选审核项包含盲区监测车对车、盲区监测车对二轮车、速度辅助系统、车道偏离预警系统；主动安全ADAS部分共设总分56分，分值分布如上表所示，评价项目和审核项目不考虑配置率，只考察被测试车辆，其中可选审核项目最多可得7分。



C-NCAP2021版与C-NCAP2018版简要对比分析：相对于C-NCAP2018版，2021版的内容保留了ESC项目的审核；AEB 车对车测试项目减少了CCRb和误作用测试场景，增加了偏置率相关的测试内容；AEB 车对行人测试项目，增加了纵向行人和夜间行人测试场景；另外增加了AEB二轮车全新的测试场景。相对于C-NCAP2018版，2021增加了LKA测试评价场景，增加了盲区监测BSD、车道偏离预警LDW、速度辅助SAS等项目的审核；与2018版C-NCAP相比，2021版主动安全的审核和测试项目按照试验车辆实际配备情况进行评价，不考虑相应功能配置率。对于主动安全审核项目，需要具备资质的国内外第三方检测机构出具的报告。



下面针对C-NCAP2021版的各个项目进行逐一介绍。AEB CCR测试项目主要有两个测试场景，分别为CCRs前车静止和CCRm前车匀速慢行测试场景。在CCRs场景下，20km/h-40km/h速度范围测试AEB功能，50km/h-80km/h速度范围测试FCW功能。在CCRm场景下，30km/h-50km/h速度范围测试AEB功能，60km/h-80km/h速度范围测试FCW功能。另外在C-NCAP2021版中，AEB CCR测试场景增加了重叠率条件，分别为-50%、100%、+50%，所有速度点的100%重叠率全部测试，-50%、+50%重叠率默认对称，只测一侧，即每个速度点只测试-50%或+50%。目标物采用GVT 3D目标台车。



行人自动紧急制动AEB VRU_Ped测试项目，主要有行人远端穿行CPFA、行人近端穿行CPNA、行人前方直行CPLA三个测试场景；CPFA25场景，分别进行白天和夜晚测试，行人穿行速度为6.5km/h，试验车速为20km/h-60km/h进行AEB功能测试；夜间场景测试时，假人行走路径照度大于5Lux，车辆行驶路径平均照度为19±3Lux。CPFA50场景，只进行白天测试，行人穿行速度为6.5km/h，试验车速为20km/h-60km/h进行AEB功能测试。CPNA75、CPNA25场景下，只进行白天测试，行人穿行速度为5km/h，试验车速为20km/h-60km/h，测试AEB功能。CPLA场景，分别进行白天和夜晚测试，行人前方直行速度为5km/h，CPLA-50场景试验车辆速度为20km/h-60km/h进行AEB功能测试，CPLA-25场景试验车辆速度为50km/h-80km/h进行FCW功能测试。



二轮车自动紧急制动AEB VRU_TW测试项目，主要为自行车近端穿行CBNA、踏板式摩托车远端穿行CSFA、自行车纵行直行CBLA测试场景，所有二轮车测试场景只进行白天测试；CBNA-50测试场景，自行车横穿速度为15km/h,试验车速为20km/h-60km/h进行AEB功能测试；CSFA测试场景，踏板式摩托车横穿速度为20km/h，试验车速为30km/h-60km/h进行AEB功能测试；CNLA-50测试场景，自行车前方直行速度为15km/h，试验车速为20km/h-60km/h，测试AEB功能；CBLA-25测试场景，自行车前方直行速度为15km/h，试验车速为50km/h-80km/h进行FCW功能测试。



LKA测试项目，试验测试车速为80km/h，分别进行实车道线、虚车道线左侧和右侧偏离，偏离速度为0.2-0.5m/s。其判定通过条件为轮胎最外缘不应超过车道线外侧0.2m。

HMI 测试包括 AEB CCR、 AEB VRU_Ped 及 AEB VRU_TW的HMI测试评价，主要包含功能关闭要求、FCW辅助报警要求、主动式安全带等方面，需要强调说明的是，若相对应的测试评价项目得分率小于 60%， 则此部分 HMI 测试评价得分为：HMI所得分数× 相对应测试评价项目得分率；若相对应的测试评价项目得分率大于或等于 60%，则此部分 HMI 测试评价得分为：HMI 所得分数× 100%。



可选审核项目主要为盲区监测车对车、盲区监测车对二轮车、车道偏离预警、速度辅助等项目。盲区监测车对车测试项目主要包含目标车辆超越试验车辆和目标车辆并道测试 ，目标车辆超越试验车辆测试场景中，试验车辆以 50 km/h 的速度匀速直线行驶，目标车辆以 60km/h、 65km/h、 70km/h的速度匀速行驶并超越试验车辆。目标车辆并道测试场景中，试验车辆和目标车辆均以 50km/h 的速度匀速直线行驶，目标车辆以一定的侧向速度从试验车辆侧后方进行变道。

盲区监测车对二轮车测试项目主要包含二轮车超越试验车辆和二轮车并道测试，二轮车超越试验车辆测试场景中，测试车辆以 40km/h 的速度匀速直线行驶， 二轮车以 50km/h 的速度由侧后方驶入测试车辆盲区并超越测试车辆，二轮车并道测试场景中，试验车辆和二轮车均以 50km/h 的速度匀速直线行驶，二轮车以一定的侧向速度从试验车辆侧后方进行变道。

车道偏离预警测试项目中，试验测试车速为80km/h，分别进行实车道线左侧和右侧偏离，偏离速度为0.6、0.7m/s。其判定通过条件为报警时间不得晚于轮胎最外缘超过车道线外侧0.2m。

速度辅助测试项目主要为限速信息识别和超速报警测试，设置40km/h， 60km/h限速标志牌，试验车辆以40km/h、60km/h的速度进行限速信息识别测试，以50km/h、70km/h的速度进行超速报警测试。