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ibeoNEXT 通用4D固态激光雷达-引领未来自动驾驶!
2020-08-31 23:06:54· 来源：泽尔测试 作者：王硕
广州泽尔测试技术有限公司是Ibeo国内代理商，我们代理的产品有Ibeo LUX、Scala全系列产品(如Ibeo LUX 4L、Ibeo LUX 8L、Ibeo HD、Scala等)。编辑IBEO LUX编辑Sca
广州泽尔测试技术有限公司是Ibeo国内代理商，我们代理的产品有Ibeo LUX、Scala全系列产品(如Ibeo LUX 4L、Ibeo LUX 8L、Ibeo HD、Scala等)。
IBEO LUX
Scala
广州泽尔测试与IBEO一道在国内做推广和现场演示，为Ibeo系列产品在中国的商业化做出了突出贡献。
Demo车子照片
现在重磅推出IbeoNEXT车规级固态激光雷达。
IBEO新发布了一款全新的、全行业的4D传感器感知系统 ibeoNEXT。ibeoNEXT的模块化设计是市场上独一无二的，雷达内置模块可根据市场实际需求选配11.2°、60°或者是120°的镜头。通过多个传感器和ECU上的软件将传感器数据进行融合，实现对车辆周围环境的360°检测。ibeoNEXT 通用4D固态激光雷达技术可用于交通阻塞情况下的自动驾驶，也可用于许多工业领域的其他应用，如高速自动驾驶、复杂环境自动驾驶、车辆超车等应用。
IBEO已经与其合作伙伴ZF Autocruise在法国布雷斯特建立了生产基地，并为批量生产提供了保障（生产力达70%~90%）。
IbeoNEXT是一个没有使用任何移动部件的采用纯半导体解决方案的固态激光雷达传感器。由于没有采集机械部件，该固态激光雷达较其他雷达具有更强的鲁棒性，可以长期使用。由于其紧凑的设计和较轻的重量，使得该传感器可以轻松集成到多种车辆平台及任何设计中。该传感器可以生成3D点云和一个反射强度图，该强度图类似于黑白相机拍摄的照片（在这里我们可以理解成第四个维度信息）。IbeoNEXT的探测范围可以达到260米，并且其空间分辨率可以高达0.05°。
一、IbeoNEXT 采用了顺序闪烁技术
IbeoNEXT由发射单元和接收单元组成，每个单元由80行，128列共10240个组件组成，该传感器采用了顺序闪烁技术，即可以按行进行环境扫描，在每一次扫描过程中，每一行都会被照明数百次，因此每一次扫描都包含数千个测量值。此外还可以根据自动驾驶功能需求按顺序激活行
二、精巧化设计
由于顺序闪烁技术的成功应用，使得ibeoNEXT实现了小巧化、轻重量的设计。传感器的尺寸比信用卡还小，f且重量很轻。
三、IbeoNEXT可用于L3到L5级自动驾驶
1、高速自动驾驶：该系统可以检测到130米处20cm大小的物体
2、复杂交通场景：通过多次传感器融合可以实现车身周围360°范围内目标物检测
3、车辆cut_in：可以提供较宽的水平检测范围，还可以精确的检测到目标物轮廓信息
4、具有悬空物体的道路行驶：可以精确检测周围环境的3D模型，并且具有较高的分辨率（分辨率可达0.1度）
四、用例分析
ibeoNEXT 融合系统客户定制化用例
ibeonEXT 的环境感知融合系统由两部分组成：激光雷达传感器和ECU。
激光雷达的感知范围可根据实际需求选择相应配置，ibeonEXT 提供11.2°、32°和60°激光雷达供客户选择，客户可将激光雷达安装于任何感兴趣位置(这部分可根据客户实际需求进行选择)。
ECU内嵌感知软件，可以进行数据处理（如目标物分类、目标物跟踪等，此外还可通过可视化软件进行点云显示、深度图显示和3D目标物跟踪。
五、可用于自动接驳车的系统配置.
该系统包含 ibeoNEXT 通用模块和集中处理单元（LDE），该系统可实现：
· 低层次传感器数据融合（Rawdata） · 3D 目标物跟踪
· 目标物分类
· 静态环境表示
· 4维强度图
六、技术细节
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