车辆与运载学院智能网联汽车团队获得IEEE ICITE2020最佳学生论文奖

林学武论文获第五届IEEE智能交通工程国际会议最佳学生论文奖
该论文由我院智能网联汽车团队与戴姆勒(中国)研发中心合作完成。结合车辆动力学模型和非线性估计理论,提出了一种胎路附着系数实时估计方法,解决了现有方法中模型参数标定困难的问题,并能实现加速、制动及转向三种工况下附着系数的准确估计。同时,该论文从理论层面证明了轮胎系统的可观性条件,为基于动力学的附着系数估计方法后续研究提供了理论支撑。
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