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Waymo披露自动驾驶卡车的研发细节
2020-10-17 16:04:07· 来源：智能驾驶视界
导读在启动自动驾驶卡车项目三年后，2020年10月13日，Waymo公开分享了其在自动驾驶卡车项目的最新进展，一些此前未曾披露过的细节也同步发布。正文博文里称，与
导读
在启动自动驾驶卡车项目三年后，2020年10月13日，Waymo公开分享了其在自动驾驶卡车项目的最新进展，一些此前未曾披露过的细节也同步发布。
正文
博文里称，与自动驾驶乘用车一样，其自动驾驶卡车采用了相同的核心技术套件Waymo Driver，该套件也是Waymo研发自动驾驶车辆的基础。基于相同的技术和基础设施，Waymo里的每个汽车平台都可以从该套件所积累的海量交通数据中收益。现在，Waymo正通过让整个车队可以实现更多高速公路驾驶功能，以进一步提升Waymo Driver的性能。
Waymo指出，卡车司机面临着特别多的挑战，如需要以65 mph的速度驾驶一辆重达8万磅、满载货物的半卡车，并入到快速行驶的车流中，同时还要应对盲点、保持在车道内、不断查看后视镜以同时关注该拖车和其他车辆。此外，据美国劳工统计局（U.S. Bureau of Labor Statistics）所说，超过三分之一的长途卡车司机在职业生涯中遭遇过严重车祸。
此外，博文还指出当下自动驾驶卡车的研发难点，比如如何避开施工区、消除较大盲点、根据不同类型的负载进行操作、降低加速和刹车速度等。Waymo正在为此做出努力，其正与具有20年驾驶经验的卡车司机们进行合作来改进技术。
与汽车相比，8级卡车是为在高速公路上行驶而设计的，其重量意味着其需要更长的停车时间，通常需要两个足球场的距离才能停下来，而且加速的速度也比乘用车慢。
因此，在技术研发上，Waymo与OEM伙伴合作设计新平台，以确保Waymo Driver可无缝集成到车辆中，轻松实现生产。在为卡车配备自动驾驶系统时，Waymo考虑到卡车需要更多的操纵空间和时间，而且会有不同于汽车的盲点。为此，Waymo在卡车上增加了传感器数量。最大的区别就是，卡车配备了两个感知穹顶，而乘用车只有一个。双感知穹顶有助于增加对卡车后方情况的能见度，还能减少卡车拖车造成的盲点。
在算法层面，Waymo针对卡车和高速公路驾驶进行了微调，研发了名为VectorNet的机器学习模型，可以在采用更少的计算能耗的同时更准确地做出行为预测。而为了能够在更远处就能识别前方物体以快速做出反应，Waymo为卡车研发了探测距离更远的感知系统。
与乘用车相比，货运物流因其存在人工成本高，货运压力大，危险系数高等行业问题，对于自动驾驶有着更为迫切的需求。目前，自动驾驶卡车已经开始道路测试，在全面落地之前，自动驾驶系统仍面临着安全性和可靠性的考验，如何应对千变万化的道路场景也需要进一步的技术验证。Waymo已经在自动驾驶卡车项目上迈出坚实的一步，而它的未来仍然有很长的路要走。
在启动自动驾驶卡车项目三年后，2020年10月13日，Waymo公开分享了其在自动驾驶卡车项目的最新进展，一些此前未曾披露过的细节也同步发布。
正文
博文里称，与自动驾驶乘用车一样，其自动驾驶卡车采用了相同的核心技术套件Waymo Driver，该套件也是Waymo研发自动驾驶车辆的基础。基于相同的技术和基础设施，Waymo里的每个汽车平台都可以从该套件所积累的海量交通数据中收益。现在，Waymo正通过让整个车队可以实现更多高速公路驾驶功能，以进一步提升Waymo Driver的性能。
Waymo指出，卡车司机面临着特别多的挑战，如需要以65 mph的速度驾驶一辆重达8万磅、满载货物的半卡车，并入到快速行驶的车流中，同时还要应对盲点、保持在车道内、不断查看后视镜以同时关注该拖车和其他车辆。此外，据美国劳工统计局（U.S. Bureau of Labor Statistics）所说，超过三分之一的长途卡车司机在职业生涯中遭遇过严重车祸。
此外，博文还指出当下自动驾驶卡车的研发难点，比如如何避开施工区、消除较大盲点、根据不同类型的负载进行操作、降低加速和刹车速度等。Waymo正在为此做出努力，其正与具有20年驾驶经验的卡车司机们进行合作来改进技术。
与汽车相比，8级卡车是为在高速公路上行驶而设计的，其重量意味着其需要更长的停车时间，通常需要两个足球场的距离才能停下来，而且加速的速度也比乘用车慢。
因此，在技术研发上，Waymo与OEM伙伴合作设计新平台，以确保Waymo Driver可无缝集成到车辆中，轻松实现生产。在为卡车配备自动驾驶系统时，Waymo考虑到卡车需要更多的操纵空间和时间，而且会有不同于汽车的盲点。为此，Waymo在卡车上增加了传感器数量。最大的区别就是，卡车配备了两个感知穹顶，而乘用车只有一个。双感知穹顶有助于增加对卡车后方情况的能见度，还能减少卡车拖车造成的盲点。
在算法层面，Waymo针对卡车和高速公路驾驶进行了微调，研发了名为VectorNet的机器学习模型，可以在采用更少的计算能耗的同时更准确地做出行为预测。而为了能够在更远处就能识别前方物体以快速做出反应，Waymo为卡车研发了探测距离更远的感知系统。
与乘用车相比，货运物流因其存在人工成本高，货运压力大，危险系数高等行业问题，对于自动驾驶有着更为迫切的需求。目前，自动驾驶卡车已经开始道路测试，在全面落地之前，自动驾驶系统仍面临着安全性和可靠性的考验，如何应对千变万化的道路场景也需要进一步的技术验证。Waymo已经在自动驾驶卡车项目上迈出坚实的一步，而它的未来仍然有很长的路要走。
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