魔术公式轮胎模型搭建与验证
期望搭建的轮胎模型能实现汽车理论中如下图所示的曲线形状:制动力系数随滑移率先增大后减小、侧偏力随侧偏角先线性增大后减小、纵向力与侧向力满足附着椭圆的约束。




脚主这里打算做一个简单实用的轮胎模型,暂时不考虑伪侧偏效应和伪侧倾效应带来的曲线原点偏移。
参考部分文献,找到一组轮胎魔术公式的拟合参数,以及通过这些参数计算B/C/D/E的公式,如下图。













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