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自动紧急制动ABES的测评方法研究及标准发展趋势
2020-10-23 23:05:14· 来源：ATC汽车底盘
所有交通事故中追尾事故占比极高造成追尾事故的原因主要有:1,车速过高或车速判断有误2,司机状况不佳,注意力不集中3,不同车型的视野差异和制动性能差异4,突发事件
所有交通事故中追尾事故占比极高
造成追尾事故的原因主要有:
1,车速过高或车速判断有误
2,司机状况不佳,注意力不集中
3,不同车型的视野差异和制动性能差异4,突发事件造成反应不及时
5,天气,路面等外界环境
自动紧急制动系统
能够探测前方可能发生的碰撞并自动启动车辆制动系统使车辆减速。以避免碰撞或减轻碰撞后的系统。
AEBS 系统的功能分析
探测系统
激光雷达:
实时感应周边环境,形成高清立体图形
GPS定位装置:
接受卫星信号,进行车辆定位或者导航
前视摄像头:
负责前方障碍物和交通灯的识别；
识别道路方向、地形和标志物；
毫米波雷达:
探测前方车辆运行速度和距离等信息；
超声波雷达:
辅助维持车辆与周边环境的距离
内置计算机系统:
结合电脑资料库分析所有传感器的数据,进行车辆制动控制；
决策系统
执行系统
传统底盘制动：盘式制动器将逐步替代鼓式制动器
汽车制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器等部分组成。
汽车制动的工作原理就是将汽车的动能通过摩擦转换成热能,常见的制动器主要有鼓式制动器和盘式制动器。
盘式制动器将逐步替代鼓式制动器。与鼓式制动器相比,盘式制动器具有制动力大、性能稳定以及便于保养等优点;随着盘式制动器成本的降低,目前市场上经济型汽车也开始在后轮采用盘式制动器,盘式制动器替代鼓式制动器成为汽车制动器发展的必然趋势。除此之外,为了有效解决制动器制动的发热问题,逐渐开发出通风制动盘和陶瓷制动盘。
EMB (电控机械制动)将替代传统液压或气压制动
EMB是brake-by-wire的一种形式,以电能作为能量来源,通过电机来驱动制动器,将替代传统的液压或气压制动。
与传统的制动系统相比, EMB的响应时间更快,对驱动力的掌控更为精准,同时还简化结构,符合轻量化趋势。
AEBS传感的测评方法
摄像头测试评价
- 摄像头的光学特性、成像特性和传输特性
- 动态范围、光心精度、成像质量、图像检测率
- 模拟在雨雾条件下的摄像头性能测试
雷达测评方法
雷达传感器的测试评价
雷达发射机测试主要包含:
a)发射信号输出频率
b)频率精度以及稳定度(抖动范围)
c)发射信号功率
d)功率精度以及稳定度(抖动范围)
雷达接收机测试指标主要包含:a)接收信号后与本振混频后的频率及其精度
b)接收机灵敏度
c)接收机压缩电平
雷达性能测试包括:探测距离、水平角和方位角、速度等。
天线性能:辐射方向图、灵敏度
等
激光雷达测试方法
例如：激光雷达的性能随着雨量变大,性能降低。
在封闭试验室内通过不同雨量的模拟测量,评价激光雷达的性能。
激光雷达测试评价
- 探测范围
- 有效距离
- 纵向识别范围
- 角分辨率
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AEBS系统的标准性能测试方法
AEBS法规一览表
AEBS系统的测试设备
AEBS系统测试设备
- 惯性导航系统+地面差分基站GPS高精度车速及距离测量
- GPS高精度差分定位(2CM)
V2V通讯系统
- 两车间的精确位置、车速等数据通讯
- 为车辆闭环控制提供高精度数据流传输
AEBS郊区工况
AEB-VRU（自动紧急制动）车对人
测试参考方法：E-NCAP规范
智能网联汽车强制标准法规
GB7258《机动车运行安全技术的要求》
交通运输行业标准《营运客车安全技术条件》 (T/T 1094-2016)
- 1,要求车高超过3.7米时,需安装电子稳定性控制系统(ESC);
- 2·车长大于9米的客车,应装备前撞预警系统(FCWs)及车道偏离预警系统(LDWS)。
- 3,弯道制动稳定性的试验方法及限值
- 过渡期25月
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