C-V2X迎来里程碑！

2020年10月27日，2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动在上海成功举办。

40余家国内外整车企业、40余家终端企业、10余家芯片模组企业、20余家信息安全企业、5家图商及5家定位服务提供商等参与今年活动，覆盖汽车、通信、交通、地图和定位、信息安全、密码等各个领域，相比前两年有大幅增长，充分反映了我国C-V2X产业链的不断扩展和成熟，跨界协同不断深化。

本次活动在“三跨”、“四跨”连续开展跨整车、跨通信终端、跨芯片模组、跨安全平台互联互通应用示范的基础上，根据技术和产业发展需求，进一步深化C-V2X相关技术和标准的测试验证。大规模测试：在测试场内搭建180台C-V2X车载终端和路侧单元真实工作的背景环境，重点测试验证车联网C-V2X规模化运行能力，促进车联网C-V2X面向规模商业化迈出更大步伐；信息安全：采用全新数字证书格式，开展多厂商V2X安全认证平台跨域互认互通；高精度地图和定位：在相关部门的大力支持下，重点增加高精度地图和定位的应用，通过偏转+加密的方式，探索地图和定位传输面临的法规问题技术解决方案；新增云控平台、V2X信息演示与位置态势演示平台等新元素。活动内容的不断丰富，反映了 C-V2X技术的不断创新和完善，进一步促进国内C-V2X技术的商业化落地应用。

此次活动通过跨产业、大规模的测试示范，进一步促进C-V2X产业相关整车、模组、终端、安全、地图、定位等企业的协同和跨界融合产业生态体系的构建；开展了高精度地图和定位应用、规模化运行、CA平台、云控平台、信息安全等技术的探索与验证，加快推动C-V2X技术完善，加速规模化商用步伐；采用包含接入层、网络层、消息层、安全层全系中国C-V2X标准协议，进一步推动标准的完善；促进了车联网产业的国际合作，展现中国C-V2X发展理念与中国方案智能网联汽车技术路径，推动全球形成产业共识；通过向普通消费者开放体验，提高汽车网联化的用户接受度和认可度，促进商业化推广。

本次活动面向C-V2X真实应用场景，开展大规模应用功能和性能测试。围绕高精度地图及定位、CA平台、云控平台、数据传输加密等关键核心技术领域，进行技术验证。

C-V2X大规模测试

重点验证车联网C-V2X规模化运行能力。提供180台C-V2X车载终端和路侧单元真实工作的背景环境，实现包含接入层、网络层、消息层、安全层全系中国C-V2X标准协议，面向芯片模组、终端、整车、安全等全产业链，开展先导性应用功能和性能测试。

高精度地图和高精度定位偏转和加密

“新四跨”路侧和车端广播消息（BSM、MAP、RSI、RSM）中涉及的高精度地图和高精度定位均采用先进行位置坐标偏转，然后再进行数据传输加密的形式进行。

位置信息偏转方面，在中国测绘科学研究院的大力支持下，车载终端厂商按照要求申请偏转插件，实现位置信息从WGS84坐标系到GCJ02坐标系的转换。路侧消息所涉及的位置信息采用从偏转后的高精度地图上取点的方式来实现位置信息的偏转。

位置信息数据传输加密方面，路侧及车端消息（BSM、MAP、RSI、RSM）中偏转后的位置信息采用国产密码SM4算法和FPE保留格式加密模式，保障编码符合ASN.1要求，通过高效编码、循环行走等技术解决现有位置数据取值空间不规则的问题，规整数据加密效率达到99.997%，并减少对空口资源的占用。

依据国内C-V2X标准，实现设备全协议栈互联互通

CA平台跨域互认机制及异常行为管理平台

跨信任域的C-V2X安全身份认证机制

本次活动CA平台基于YD/T新标准《基于LTE的车联网通信技术 安全证书管理系统技术要求》，也是该标准的首次大规模示范验证。通过跨厂商CA子系统的搭建与接入，以及与其他根CA的V2X安全认证平台信任互通，为活动中的车辆、路侧设备及对应的多种应用场景的演示奠定信息安全基础。

云控平台

云控技术是中国方案智能网联汽车的核心环节，也是实现网联协同感知、网联协同决策与控制的关键基础技术。通过云控平台赋能，为车辆提供高精度、低时延、超视距增强安全感知的能力，规避传统单车智能难于解决的“鬼探头”类超视距场景对车辆造成的安全风险。面向智能网联汽车云控关键技术突破，将有效提升智能网联汽车的安全性与行驶能效，推进产业化落地。

V2X信息车云安全传输平台

V2X信息车云安全传输平台通过联合车企、车载终端、密码企业，进行车云数据安全传输开发和验证。车载终端将车辆偏转后的位置数据使用密码企业提供的SDK进行数据加密再上传到云平台，平台端接入数据后，经SDK进行数据解密和安全存储，同时基于接入的车端数据，显示车辆行驶轨迹和安全传输指标，从而实现“车-云”动态数据安全传输，并开展数据合规处理后的安全传输测试示范验证，探索C-V2X在高精度地图与高精度定位方面法律法规问题的技术解决方案，进一步推动产业发展。