在电磁干扰环境下验证基于毫米波雷达的自动驾驶功能
基于毫米波雷达的ADAS功能需要能够克服天气/光线条件和电磁环境的影响,也需要满足最高速度和最高精度的测试要求。在向SAE定义的L3级(或更高)自动驾驶或完全自动驾驶功能演进时,自动驾驶汽车将面临更大的挑战,更大的责任和更困难的验证手段。
罗德与施瓦茨公司作为电磁兼容、无线通讯和射频测试系统的引领者,针对自动驾驶车(Autonomous Driving Vehicle ,简称AV)在复杂电磁干扰环境中抗干扰测试设计构建了TA-ACE测试系统,来提高自动驾驶汽车的驾驶安全和可靠性。
这个方案根据ISO 11451-2来开发,此次EMS测试便是专门用于整车的抗扰度测试。方案将主要为两个ADAS功能(ACC和AEB)提出测试方法。当VUT在测试转毂上运行时,应激活ADAS功能。当进行电磁干扰测试时,记录和观察到的VUT的ADAS功能异常或故障。VUT的响应观察可以通过测试轮毂控制器上的车轮速度,以及通过摄像头对仪表盘上的刹车灯及其它任何指示灯的监控。方案关键挑战之一将是如何复现一个真实交通场景,让带有车载雷达的ADAS功能在EMS测试期间激活。雷达目标回波发生器(R&S AREG)模拟VUT所探测的前方车辆,该车辆处于预定义的距离和速度变化状态下。雷达目标定位架(TA-RDS)模拟车道从左到右的变化,反之亦然。这两个子系统可组成验证VUT性能的场景,分别是ACC模式下的自动变速和AEB模式下的紧急制动。TA-RDS为R&S AREG模拟的目标提供方位角运动,因此可以模拟车辆切入场景,模拟实际路况。这增加了在不同场景下车载雷达的测试范围和可靠性。
上图场景远车突然刹车场景和远车危险变道场景,是使用AREG模拟前方车辆。当前方车辆作出急速刹车或紧急刹车停止动作时,VUT 的ACC 或AEB 应做出响应。
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