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场景库上新了！盘点场景库硬核新功能之功能安全场景库建设（4）

2020-12-04 10:03:04·  来源：中汽数据  
　
驾驶场景数据是开发智能网联汽车的重要数据基础，是验证智能网联汽车安全性的重要保证。中汽数据有限公司（以下简称中汽数据）以汽车产业大数据为研究对象，深入
驾驶场景数据是开发智能网联汽车的重要数据基础，是验证智能网联汽车安全性的重要保证。中汽数据有限公司（以下简称“中汽数据”）以汽车产业大数据为研究对象，深入开展驾驶场景大数据技术的研究与应用，推动围绕驾驶场景各项业务的不断发展。近年来，中汽数据驾驶场景团队以积累的近50万公里高精度真实世界数据为基础，基于ISO、ASAM等前沿标准及多年场景库建设理论实践积累，以建设场景数据生态、攻克行业共性技术难题为目标，自主研发驾驶场景大数据管理平台（以下简称“场景数据管理平台”）和场景库建设支撑工具链，构建形成自然驾驶场景库、危险事故场景库、功能安全和预期功能安全场景库等。同时，可将不同场景库应用于自主研发的AD Chauffeur自主仿真云平台和ASAM OpenSCENARIO场景格式转换工具。

中汽数据多年来紧跟ISO26262和GB/T34590标准，严格参照功能安全开发流程，结合行业痛点需求，通过场景ODD元素重组、虚拟仿真场景复现、关键场景仿真验证等手段致力于研发功能安全场景库，现已形成阶段性成果，并应用于企业合作项目中，为企业在概念阶段的ADAS系统ASIL风险等级评估提供有力支撑，为系统、软硬件开发提供坚实基础。

功能安全问题带来的危害主要源于系统内部的电子电气失效，而不同故障在不同场景下产生的危害在严重度（S）、暴露度（E）和可控性（C）方面均有所不同，因而最终使相应安全目标对应不同ASIL风险等级。对于EPS、ESC等传统电子电气系统，通过多年安全实践，行业内对各元器件安全目标的ASIL风险等级已达成一定共识。而关于ADAS系统的功能安全问题，由于目前应用案例较少，各厂商的ADAS系统技术实现方案也各有不同，导致目前暂无统一的ASIL风险等级评价标准。因此，一套完善的、有据可依的、适用于ADAS系统的功能安全危害风险等级评价场景库，成为自动驾驶系统功能安全开发的必要工具。目前，中汽数据功能安全场景库已实现如下功能并展开应用：

1

基于有关ODD分类的国际标准，对7大类场景要素，30类子要素进行排列与重组，已形成的包含200种典型场景的体系化功能场景库。


ODD元素的排列与重组


列表记录的功能场景库

2

基于上述功能场景，通过比对真实场景数据采集结果，确定场景相关参数范围从而得到逻辑场景，并据此在仿真软件中搭建驾驶场景与周边环境，复现后以应用于仿真测试。


场景在仿真软件中的复现

3

在仿真验证软件中，激活ADAS功能，对关键场景下的电子电气失效展开仿真验证，并对各场景下产生的风险进行评估，根据公式计算出严重度（S）、暴露度（E）和可控性（C），并根据ISO26262标准最终确定ASIL风险等级。


ASIL风险等级确定

中汽数据开发的该套功能安全场景库解决方案，将是业内首个严格遵照ISO26262标准，对ADAS系统功能安全危害ASIL风险等级提供有据可依的量化评估方案，对企业展开功能安全开发及验证工作具有重要意义。 
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