场景库上新了!盘点场景库硬核新功能之功能安全场景库建设(4)
中汽数据多年来紧跟ISO26262和GB/T34590标准,严格参照功能安全开发流程,结合行业痛点需求,通过场景ODD元素重组、虚拟仿真场景复现、关键场景仿真验证等手段致力于研发功能安全场景库,现已形成阶段性成果,并应用于企业合作项目中,为企业在概念阶段的ADAS系统ASIL风险等级评估提供有力支撑,为系统、软硬件开发提供坚实基础。
功能安全问题带来的危害主要源于系统内部的电子电气失效,而不同故障在不同场景下产生的危害在严重度(S)、暴露度(E)和可控性(C)方面均有所不同,因而最终使相应安全目标对应不同ASIL风险等级。对于EPS、ESC等传统电子电气系统,通过多年安全实践,行业内对各元器件安全目标的ASIL风险等级已达成一定共识。而关于ADAS系统的功能安全问题,由于目前应用案例较少,各厂商的ADAS系统技术实现方案也各有不同,导致目前暂无统一的ASIL风险等级评价标准。因此,一套完善的、有据可依的、适用于ADAS系统的功能安全危害风险等级评价场景库,成为自动驾驶系统功能安全开发的必要工具。目前,中汽数据功能安全场景库已实现如下功能并展开应用:
1
基于有关ODD分类的国际标准,对7大类场景要素,30类子要素进行排列与重组,已形成的包含200种典型场景的体系化功能场景库。
ODD元素的排列与重组
列表记录的功能场景库
2
基于上述功能场景,通过比对真实场景数据采集结果,确定场景相关参数范围从而得到逻辑场景,并据此在仿真软件中搭建驾驶场景与周边环境,复现后以应用于仿真测试。
场景在仿真软件中的复现
3
在仿真验证软件中,激活ADAS功能,对关键场景下的电子电气失效展开仿真验证,并对各场景下产生的风险进行评估,根据公式计算出严重度(S)、暴露度(E)和可控性(C),并根据ISO26262标准最终确定ASIL风险等级。
ASIL风险等级确定
中汽数据开发的该套功能安全场景库解决方案,将是业内首个严格遵照ISO26262标准,对ADAS系统功能安全危害ASIL风险等级提供有据可依的量化评估方案,对企业展开功能安全开发及验证工作具有重要意义。
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