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中国汽研发布“中国典型驾驶场景库V3.0” 与召回中心、公安部战略合作
2020-12-04 20:00:44· 来源：MobilityTrend 作者：MT 周丽
12月3日，中国汽车工程院股份有限公司（以下简称中国汽研）、国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心（DPAC，以下简称召回中心）联合发布了i-VISTA中国典型驾驶场
12月3日，中国汽车工程院股份有限公司（以下简称“中国汽研”）、国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心（DPAC，以下简称“召回中心”）联合发布了i-VISTA中国典型驾驶场景库V3.0，在V2.0已有的自然驾驶场景、标准法规场景、功能失效场景、以及少量事故场景的基础上，新增典型事故场景、自动驾驶事故场景、预期功能安全场景，弥补了V2.0缺乏足量事故场景的不足，初步形成自动驾驶安全性仿真测评所需的完备场景库体系。
中国典型驾驶场景库V3.0架构
中国汽研数据与仿真部总工李鹏辉博士在发布过程中指出，典型事故场景基于我国传统车辆事故深度调查数据，遵循宏观事故统计－深度事故场景转换－同类事故场景泛化的构建路线，依托召回中心的“国家车辆事故深度调查体系（NAIS）”、清华／同济／吉林／西华等高校和中国汽研的交通事故数据源，完成涵盖车－车事故、车－二轮车事故、车－人事故、单车事故、违规事故的5大类、27小类的事故场景统计及分类，基于中国汽研的场景构建工具链，实现事故数据到自动驾驶测试事故场景文件的全自动化流程，当前已累计完成1000余例NAIS真实中国道路数据的转换。
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中国典型驾驶场景库V3.0的27类典型事故场景
据了解，国家车辆事故深度调查体系（NAIS）由召回中心2011年启动建设，已在中国7个省市地区开展事故深度调查，采集区域包括东北高寒地区、华南湿热地区、东部沿海地区、西部山区、西南部高原山区，覆盖城市道路、郊区道路等，具有一定的代表性。目前已采集案例超过6000例，新增事故1500例／年。现阶段重点关注车辆自动驾驶模式下发生的事故。
自动驾驶事故场景基于我国自动驾驶车辆事故深度调查数据。当前已有较多的L2自动驾驶车辆在路上运行，相应的会发生一些事故，比如近期发生于深圳、青岛的自动驾驶事故。在NAIS体系下，召回中心组织自动驾驶事故深度调查，收集事故核心数据信息，中国汽研据此支撑事故分析和场景转换。同时中国汽研会把自动驾驶事故与几十万例自然驾驶场景片段进行比对，找到相类似的场景，这些数据可很好地支撑同类型自动驾驶事故场景泛化的工作。
NAIS自动驾驶事故的场景转换
预期功能安全场景方面，基于ISO PAS 21448体系，对容易造成自动驾驶系统失效的边缘场景及危险场景进行重点挖掘，参与中国智能网联汽车产业创新联盟预期功能安全工作组（CAICV-SOTIF），构建预期功能安全场景库。
中国典型驾驶场景库V3.0涵盖ACC、AEB、FCW、LKA、LDW 、HWP/HWA、TJP/ TJA等不同等级的自动驾驶功能20余项、体量大于10万例的OpenX 标准格式场景文件，同时基于i-Star 场景数据处理云平台的场景快速生成与转换能力，可实现场景的大批量扩展。
中国典型驾驶场景库V3.0涵盖20余项自动驾驶功能
中国典型驾驶场景库2.0已服务于10余家整车厂、科技企业，场景库V3.0突破软件在环、硬件在环、数字孪生整车在环应用，开始应用于车企的L3开发流程。
值得特别提出的是，由重庆市合川区人民政府、国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心、中国汽研三方共建的自动驾驶场景测试与安全仿真中心，将分三期建成1基地（封闭危险场景测试基地）＋2库（自动驾驶场景库、自动驾驶缺陷库）＋3中心（软硬件在环仿真中心、整车在环仿真中心、标准与设备研发中心），面向自动驾驶安全评价、自动驾驶缺陷判定、自动驾驶仿真分析与高效测试，构建以危险场景为核心的自动驾驶全链条安全测试体系，建设成为国内首个自动驾驶场景识别缺陷工程分析实验室，形成项目独有的数据资源。
自动驾驶场景测试与安全仿真中心三期规划
另外，在12月3日第五届i-VISTA年会暨国际研讨会现场，中国汽研与公安部道路交通安全研究中心签署了战略合作协议，双方将在基于仿真的自动驾驶交通管理与法规研究及应用等方面展开合作。
中国汽研与公安部道路交通安全研究中心战略签约
中国汽研持续迭代的中国典型驾驶场景库，正获得自动驾驶产业越来越广泛的认可。
中国典型驾驶场景库V3.0架构
中国汽研数据与仿真部总工李鹏辉博士在发布过程中指出，典型事故场景基于我国传统车辆事故深度调查数据，遵循宏观事故统计－深度事故场景转换－同类事故场景泛化的构建路线，依托召回中心的“国家车辆事故深度调查体系（NAIS）”、清华／同济／吉林／西华等高校和中国汽研的交通事故数据源，完成涵盖车－车事故、车－二轮车事故、车－人事故、单车事故、违规事故的5大类、27小类的事故场景统计及分类，基于中国汽研的场景构建工具链，实现事故数据到自动驾驶测试事故场景文件的全自动化流程，当前已累计完成1000余例NAIS真实中国道路数据的转换。
中国典型驾驶场景库V3.0的27类典型事故场景
据了解，国家车辆事故深度调查体系（NAIS）由召回中心2011年启动建设，已在中国7个省市地区开展事故深度调查，采集区域包括东北高寒地区、华南湿热地区、东部沿海地区、西部山区、西南部高原山区，覆盖城市道路、郊区道路等，具有一定的代表性。目前已采集案例超过6000例，新增事故1500例／年。现阶段重点关注车辆自动驾驶模式下发生的事故。
自动驾驶事故场景基于我国自动驾驶车辆事故深度调查数据。当前已有较多的L2自动驾驶车辆在路上运行，相应的会发生一些事故，比如近期发生于深圳、青岛的自动驾驶事故。在NAIS体系下，召回中心组织自动驾驶事故深度调查，收集事故核心数据信息，中国汽研据此支撑事故分析和场景转换。同时中国汽研会把自动驾驶事故与几十万例自然驾驶场景片段进行比对，找到相类似的场景，这些数据可很好地支撑同类型自动驾驶事故场景泛化的工作。
NAIS自动驾驶事故的场景转换
预期功能安全场景方面，基于ISO PAS 21448体系，对容易造成自动驾驶系统失效的边缘场景及危险场景进行重点挖掘，参与中国智能网联汽车产业创新联盟预期功能安全工作组（CAICV-SOTIF），构建预期功能安全场景库。
中国典型驾驶场景库V3.0涵盖ACC、AEB、FCW、LKA、LDW 、HWP/HWA、TJP/ TJA等不同等级的自动驾驶功能20余项、体量大于10万例的OpenX 标准格式场景文件，同时基于i-Star 场景数据处理云平台的场景快速生成与转换能力，可实现场景的大批量扩展。
中国典型驾驶场景库V3.0涵盖20余项自动驾驶功能
中国典型驾驶场景库2.0已服务于10余家整车厂、科技企业，场景库V3.0突破软件在环、硬件在环、数字孪生整车在环应用，开始应用于车企的L3开发流程。
值得特别提出的是，由重庆市合川区人民政府、国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心、中国汽研三方共建的自动驾驶场景测试与安全仿真中心，将分三期建成1基地（封闭危险场景测试基地）＋2库（自动驾驶场景库、自动驾驶缺陷库）＋3中心（软硬件在环仿真中心、整车在环仿真中心、标准与设备研发中心），面向自动驾驶安全评价、自动驾驶缺陷判定、自动驾驶仿真分析与高效测试，构建以危险场景为核心的自动驾驶全链条安全测试体系，建设成为国内首个自动驾驶场景识别缺陷工程分析实验室，形成项目独有的数据资源。
自动驾驶场景测试与安全仿真中心三期规划
另外，在12月3日第五届i-VISTA年会暨国际研讨会现场，中国汽研与公安部道路交通安全研究中心签署了战略合作协议，双方将在基于仿真的自动驾驶交通管理与法规研究及应用等方面展开合作。
中国汽研与公安部道路交通安全研究中心战略签约
中国汽研持续迭代的中国典型驾驶场景库，正获得自动驾驶产业越来越广泛的认可。
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