百度获准无人化路测 自动驾驶进入新阶段？

记者7日从百度了解到，12月4日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度Apollo颁发了首批5张无人化路测（第一阶段）通知书。这是北京市首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试。



图为在北京经济技术开发区运营的百度自动驾驶出租车 李唐宁/摄

自动驾驶技术走向广泛应用的下半场已然开启。除了传统车企，科技“大厂”和新能源汽车后起之秀们也纷纷压下重注。不过，分析人士普遍认为，我国自动驾驶技术处于由辅助驾驶向无人驾驶进化的新阶段，自动驾驶真正的商业化应用还需行业充分协作。

北京颁发无人化路测通知书

从自动驾驶技术演进的路径来看，前期技术测试验证主要分为场地测试、道路测试、车内有安全员的无人化道路测试和车内无人道路测试四个阶段，最终形成适应实际道路运行的安全技术系统。

“以前测试安全员就像家长一样跟着学走路的小宝贝，需要时刻跟着他扶着他，怕他跌倒。”北京智能车联产业创新中心有限公司副总经理吴琼说，无人化阶段的车辆则像会走路的孩子，家长可以放手，偶尔帮一把，绝大多数情况学会走路的孩子自己能判断是不是能走过去。

分析人士认为，无人化阶段要求自动驾驶测试企业的车辆从有行动能力进化到有判断能力。

根据11月12日北京出台的《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，提出无人化测试的申请要求的测试主体应取得T3及以上测试能力，并在开放道路安全测试里程达到3万公里，通过封闭场地内的无人化测试评估，这也是目前全国最高安全要求、最高门槛的无人化测试政策。

无人化自动驾驶系统涉及复杂的车辆软硬件技术，在实际道路测试期间可能会遇到复杂情况。“比如社会车辆违章停车导致自动驾驶车辆必须跨越双实线借用对向车道才能继续行驶。”百度相关人士透露，为此，百度目前为无人化自动驾驶车辆都配备了5G云代驾系统，在上述场景下可以通过远程安全员远程控制的方式，使车辆快速脱离当前困境后恢复车辆自动驾驶。

本土企业发力 突围自动驾驶下半场

自动驾驶技术走向广泛应用的下半场已然开启。除了传统车企，科技“大厂”和新能源汽车后起之秀们也纷纷压下重注。

国际自动机工程师学会（SAE）将自动驾驶分为L0-L5级，L0为人工驾驶，L5为完全自动驾驶。L3级或更高级别的自动驾驶技术才是更多人理解的“自动驾驶”。

国内本土企业正加快朝更高等级推进。文远知行副总裁钟华近日表示，公司L4级自动驾驶出租车Robo-Taxi运营首个月就完成了8396个出行订单，今年在广州继续扩大和深化无人驾驶出租车运营，2021年在部分区域去掉安全员，实现全无人驾驶的出租车，在2023年至2024年在广州大部分区域实现全无人驾驶出租车服务。

长安汽车董事长朱华荣在2020世界智能网联汽车大会上透露，长安汽车将在2022年前逐步实现L4级、L5级自动驾驶车型的量产。北汽集团董事长姜德义表示，北汽集团要在2024年量产L4级自动驾驶。

美团副总裁夏华夏表示，美团自动驾驶配送车在顺义区的自动驾驶里程突破了10万公里，真实订单量突破了1万次，未来继续扩大自动驾驶配送车的规模，三年内在顺义区部署1000台自动驾驶配送车，实现全区域、全天候的运营。

北京智能车联产业创新中心提供的数据显示，截至今年10月底，北京自动驾驶车辆道路测试安全行驶总里程达200.055万公里，相当于绕地球赤道约50圈，北京的自动驾驶开放测试道路共200条，分布在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区和房山区。北京已向北汽新能源、蔚来、百度、戴姆勒等14家企业的87辆车发放自动驾驶道路测试用临时号牌。

自动驾驶真正商用还生态需协作

分析人士普遍认为，我国自动驾驶技术还处于由辅助驾驶向无人驾驶进化的新阶段，需求不断增加的同时，自动驾驶也面临的诸多挑战，真正的商业化应用还需要时间，需要自动驾驶行业主体充分协作。

中国电动汽车百人会、腾讯自动驾驶、中汽数据有限公司此前联合发布的《2020中国自动驾驶仿真蓝皮书》显示，当前自动驾驶实车测试亟待解决的问题，包括自动驾驶量产需要的测试里程长、时间长、成本高；极端场景、危险工况测试难，危险性大；相应交通法规及保险理赔机制缺失；国际间技术竞争和标准不统一等。

腾讯自动驾驶仿真技术总监孙驰天对记者表示，目前，主流的自动驾驶开发企业，技术架构基本已经成型，自动驾驶汽车能顺利动起来，落地的瓶颈在于如何确保自动驾驶算法的完备性，或者说如何保证自动驾驶算法可以很好的识别、处理各种各样千变万化，极其复杂的交通场景。

而保证自动驾驶汽车行驶安全，需要极其庞大的测试里程来对算法进行升级完善。目前自动驾驶测试车辆单辆车的成本就在百万人民币左右，加上各项运营成本，靠实路累计这些测试里程成本极高。

为了突破测试的瓶颈，行业引入了自动驾驶虚拟仿真技术来辅助完成测试，如腾讯的TAD Sim平台，利用自动驾驶仿真技术完成测试任务，可以大大节约测试时间和成本，推动自动驾驶技术快速落地。

此外，业内人士表示，对行业整体而言，开放合作是自动驾驶应用推进的一个大前提。博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明表示，目前整个产业的变革，呈现出“软硬件分离”和“软件定义汽车”的特点，随着生态越来越大，复杂程度越来越高，肯定需要有很多玩家一起来做这件事。对于未来量产应用，腾讯也表示，将分场景、分需求的推动自动驾驶落地，比如城市快速路等场景，跟车企合作推进应用量产。（记者李唐宁 张超）