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Waymo在美国最大汽车试验场内建独家无人驾驶测试场

2020-12-21 22:57:03·  来源：MobilityTrend  作者：周丽  
　
近日，Waymo与美国最大的独立汽车试验场、位于俄亥俄州东利伯蒂（East Liberty）的交通研究中心（TRC）签署协议，双方将在TRC内为Waymo定制建设专有测试场，模拟


近日，Waymo与美国最大的独立汽车试验场、位于俄亥俄州东利伯蒂（East Liberty）的交通研究中心（TRC）签署协议，双方将在TRC内为Waymo定制建设专有测试场，模拟交通密集的城市环境，针对长尾场景和危险场景进行测试，推进Waymo Driver自动驾驶系统的开发。

Waymo宣称该测试设施在自动驾驶封闭测试场中是首创，预计2021年年中建设完成。

Waymo多年来已在通过虚拟仿真－封闭场地－开放道路的循环测试手段研究解决长尾问题，2009年即在加州默塞德县的Castle废弃空军基地建立百余英亩的专有测试场，模拟制造无数的测试场景，虚拟仿真和开放道路测试里程已分别突破150亿英里和2000万英里。但现实交通中突发、异常的情况及不可预测的交通参与者的行为多种多样，长尾问题成为自动驾驶的巨大技术挑战。



自动驾驶长尾场景示例：骑自行车人手持停车标牌，自动驾驶汽车需正确理解此场景，在任何情况下都不受其影响而停车。

与TRC的合作可谓是强强联合，双方专业知识的碰撞可能会实现长尾问题研究的突破。另外，TRC冬季冰雪等多元化的气候也进一步丰富了测试场景。Waymo已开展测试的9个州大部分属温暖气候环境。

TRC占地面积4500英亩，40多年来为汽车、卡车、公交车等各种类型车辆和组件提供全天候的测试和验证，具有各种类型的测试道路和设施，包括7.5英里的高速环道、50英亩的动态广场等，拥有来自汽车／零部件厂商、政府机构的1000余家客户，居全美试验场之最。


TRC冰雪条件车辆试验

2017年TRC启动建设540英亩的智能出行先进研究与测试中心（SMART Center），包括业界最大的（长1.2英里、双向6车道）交叉路口、室内天气模拟设施（雪、冻雨、大雾）、6车道高速公路（附带出入口匝道、下穿交叉道）、城市／乡村道路网络等。


TRC-SMARTCenter大型交叉路口

Waymo与TRC签订的是长期、可扩展协议，包括可使用TRC的其他测试实施，如Waymo Via项目的Class-8自动驾驶重卡可在卡车测试车道进行测试。

一个值得关注的问题是，Waymo为什么选择在TRC内建立专有测试场、而不是密西根的American Center for Mobility（ACM）？

在自动驾驶领域，密西根和俄亥俄已成为彼此的“最伟大对手”，密西根费力吸引了Waymo到该州开展测试，并在诺维市和底特律市分别建了技术中心和自动驾驶组装工厂。ACM网联自动驾驶测试场在密西根的自动驾驶战略中占有举足轻重的地位，规划之初也比较有先见地预留了企业自定义测试区，为什么却让Waymo这条大鱼溜向了TRC呢？

单从气候条件来说，密西根和俄亥俄同处于美国北部地区，具有同样的冰雪天气优势，Waymo选择TRC，MobilityTrend分析原因如下：

● 在测试设施规模、研究实力和工程服务能力方面，ACM无法与拥有40多年深厚积淀的TRC相媲美。另外，ACM 仍在努力寻找资金和客户，而TRC拥有1000余家稳定的客户及大量的赞助研究经费。对于想做自动驾驶系统供应商的Waymo来说，这是难得的资源和机会。

● 美国公路交通安全管理局（NHTSA）唯一的汽车研究与测试中心（VRTC）设在TRC，2019年双方续签了20年协议。密西根2019年参与了VRTC驻地的竞争，但未果。NHTSA的汽车标准和法规在发布之前，会在VRTC进行相关验证性试验。在NHTSA自动驾驶标准的试验地建立测试场，Waymo获近水楼台之利。

● Waymo接下来会进行自动驾驶出租车业务Waymo One和自动驾驶货运业务Waymo Via的大规模商业化部署，在TRC可以实现高效一体化的自动驾驶车辆量产前的检测和认证。底特律市距离TRC只有2.5小时车程，Waymo底特律工厂的自动驾驶车辆可以方便地运到TRC。

Waymo作为全球无人驾驶的领头羊，在自动驾驶开发、测试、应用方面均有多项首创，让后来者纷纷效仿。在老牌汽车试验场内建立专有测试场，或许会成为自动驾驶测试场新的发展模式。 
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