DDS协议解读及测试开发实践

2020-12-23 23:24:18·  来源:北汇信息  作者:王昊天  
 
DDS 是OMG在2004年发布的中间件协议和应用程序接口(API)标准,它为分布式系统提供了低延迟、高可靠性、可扩展的通信架构标准。DDS目前在工业、医疗、交通、能
DDS 是OMG在2004年发布的中间件协议和应用程序接口(API)标准,它为分布式系统提供了低延迟、高可靠性、可扩展的通信架构标准。DDS目前在工业、医疗、交通、能源、国防领域都有广泛的应用。OMG(Object Management Group)成立于1989年,是一个开放性的非营利性的计算机行业标准联盟。OMG多年来致力于为工业分布式系统提供可互操作的、可移植的、可复用的软件标准。它的成员包括IT行业的设备供应商、终端用户、政府部门,以及学术组织等。很多我们熟知的标准都来自OMG,比如UML(Unified Modeling Language),CORBA(Common Object Request Broker Architecture)等。

在去年
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