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激光雷达的可靠性测试

2020-12-25 13:33:10·  来源：Astroys  
　
有许多固态激光雷达的技术概念没有移动的机械部件，在可靠性、成本和外形尺寸方面都得到了改善，从而具备了能够集成到车身中的条件。一些开发人员还试图通过使用
有许多“固态”激光雷达的技术概念没有移动的机械部件，在可靠性、成本和外形尺寸方面都得到了改善，从而具备了能够集成到车身中的条件。

一些开发人员还试图通过使用SWIR（短波红外，1550nm）激光器来提高透射光的输出，提高SNR（信噪比），但可能会增加传感器模块的成本和散热要求。另一种是缺乏光子敏感度以及缺乏过滤环境光和干扰的能力，因此一些开发人员正在寻求替代的光电二极管技术，例如接收器中的SiPM和SPAD阵列。

尽管激光雷达初创公司给出了许多落地的承诺，但最终的传感器模块必须经过严格的测试才能符合车规标准。所需经过的测试包括：

NVH测试，保证传感器可以在IEC 60068规定的热循环下经受住坑洼或碰撞所产生的冲击，以及车门的撞击，在这些情况下可以正常运行。

温度测试，使传感器可以承受极端温度和热冲击并能正常工作。根据AEC-Q100标准，最低温度为-40°C。三级意味着该传感器可以在+85°C的温度下工作，且可以放置在座舱内。二级意味着该传感器可以在105°C的温度下工作，可以放置在座舱内的hot spot，例如许多高分辨率激光雷达位于前挡风玻璃后面。一级意味着该传感器可以在125°C的温度下运行，且可以与引擎一起放置在引擎盖下，或者在前端模块和挡泥板，例如奥迪A8中法雷奥的Scala。



大陆HFL110和Ouster的激光雷达都可以在-40°C下工作，因为传感器模块内部装有加热器，而其他传感器只能在-10°C下运行。旋转式传感器模块通过摩擦自身会产生热量，从而可以在寒冷天气下运行。



进入测试，使传感器免受湿气、水、灰尘和盐的侵害，否则可能会进入传感器模块并产生损坏。

与新兴的激光雷达公司相比，Tier1和合作伙伴拥有进行车规级测试的设施，并且拥有了解新技术概念是否符合车规标准的经验。

Waymo虽然不是Tier1，但他有特殊的优势，Waymo已行驶了数百万英里测试自己的自动驾驶系统，其中包括自研的激光雷达。

清洁设备也是高分辨率激光雷达的重要要求。激活取决于返回信号是否受阻。例如，Luminar在雷克萨斯LS上的激光雷达和Waymo的激光雷达都用到了雨刷，Ouster旋转式传感器模块上有防雨帽。


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