激光雷达的可靠性测试
一些开发人员还试图通过使用SWIR(短波红外,1550nm)激光器来提高透射光的输出,提高SNR(信噪比),但可能会增加传感器模块的成本和散热要求。另一种是缺乏光子敏感度以及缺乏过滤环境光和干扰的能力,因此一些开发人员正在寻求替代的光电二极管技术,例如接收器中的SiPM和SPAD阵列。
尽管激光雷达初创公司给出了许多落地的承诺,但最终的传感器模块必须经过严格的测试才能符合车规标准。所需经过的测试包括:
NVH测试,保证传感器可以在IEC 60068规定的热循环下经受住坑洼或碰撞所产生的冲击,以及车门的撞击,在这些情况下可以正常运行。
温度测试,使传感器可以承受极端温度和热冲击并能正常工作。根据AEC-Q100标准,最低温度为-40°C。三级意味着该传感器可以在+85°C的温度下工作,且可以放置在座舱内。二级意味着该传感器可以在105°C的温度下工作,可以放置在座舱内的hot spot,例如许多高分辨率激光雷达位于前挡风玻璃后面。一级意味着该传感器可以在125°C的温度下运行,且可以与引擎一起放置在引擎盖下,或者在前端模块和挡泥板,例如奥迪A8中法雷奥的Scala。
大陆HFL110和Ouster的激光雷达都可以在-40°C下工作,因为传感器模块内部装有加热器,而其他传感器只能在-10°C下运行。旋转式传感器模块通过摩擦自身会产生热量,从而可以在寒冷天气下运行。
进入测试,使传感器免受湿气、水、灰尘和盐的侵害,否则可能会进入传感器模块并产生损坏。
与新兴的激光雷达公司相比,Tier1和合作伙伴拥有进行车规级测试的设施,并且拥有了解新技术概念是否符合车规标准的经验。
Waymo虽然不是Tier1,但他有特殊的优势,Waymo已行驶了数百万英里测试自己的自动驾驶系统,其中包括自研的激光雷达。
清洁设备也是高分辨率激光雷达的重要要求。激活取决于返回信号是否受阻。例如,Luminar在雷克萨斯LS上的激光雷达和Waymo的激光雷达都用到了雨刷,Ouster旋转式传感器模块上有防雨帽。
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