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汽车底盘异响如何去准确识别其具体的位置
2020-12-31 22:37:14· 来源：汽车异响BSR 作者：龚小平
....车辆在静态操作或动态驾驶的时候能听到前悬架位置处发出'吱吱...'的异响，尤其是低速制动时，在车内听起来好像是橡胶衬套摩擦引起的异响....。当大多数的驾
"....车辆在静态操作或动态驾驶的时候能听到前悬架位置处发出'吱吱...'的异响，尤其是低速制动时，在车内听起来好像是橡胶衬套摩擦引起的异响...."。
当大多数的驾驶人员听到类似以上描述的异响的时候都会担心自己的车辆时候是不是发生了什么问题，甚至会在心里嘀咕会不会有安全隐患，这足以可见底盘异响对用户的驾驶影响。
其实，对于汽车工程师来说，遇到该类异响问题也不是很容易就能马上辨别出究竟是哪一连接位置发生的问题，再加上不是所有汽车工程师对汽车底盘的动态特性非常了解，那么，一时就很难去找到问题的根源，这时我们应该借助于测试设备结合专业知识进行客观的诊断，从而才能准确地锁定问题所在。以下我们就以一个具体的案例来说明。
问题描述：
制动时，车辆前端略微下倾，只有在车辆恢复到稳定状态时才能听到异响
悬架行程很小，不足以产生这样的异响
不同车速下的道路输入，尤其是在减速带上行驶时，不会产生异响
偶尔当车辆静止且制动踏板压力释放时，也会听到相同类型的异响
数据测试：
根据以上这些观察结果，初步怀疑制动片和制动盘之间的Stick-slip是异响产生的根本原因。接下来，需要在车内布置麦克风和底盘我们怀疑的位置布置加速度传感器，如：
下控制臂衬套
前支柱衬套
稳定杆衬套
发动机悬置
扭力拉杆
制动片附近的制动卡钳
制动主缸
采集以上布置点处的振动加速度和车内声音信号，进行数据分析。我们首先观察时域信号的特点，并对其进行针对性的编辑。
问题分析：
通过观察上面的时域数据我们发现，单次发生的异响持续时间很短（200-300ms），所以需要把上面数据中用红色圈出的单次发生的异响隔离后合并在一起，生成足够长度的数据然后进行分析。
接下来，对声音信号进行频率分析，下面两幅图分别为松开制动和踩下制动的车内噪声信号的分析如下：
然后，需要用FFT分析方法对比个测试点位置的加速度水平，从而得出哪些位置最有可能是该异响问题的所在点。
我们发现，与卡钳相比，发动机悬置点加速度响应非常低，不是异响源。
同样，与卡钳相比，扭力拉杆处的加速度响应非常低，不是异响源。
同理，与卡钳相比，下控制臂处的加速度响应非常低，也不是异响源。
从上图观察，稳定杆处的加速度响与卡钳相比，应需要进一步调查。
最后，通过利用Bypass的分析发现，加速度响应的时间历程表明刹车片和制动盘接合处发生Stick-slip的概率最大，从而判断该位置为异响源的所在位置。
综上分析案例得出，对可能的异响源和产生异响的机理有一个很好的理解，选择合适的分析方法是诊断底盘异响的前提。
当大多数的驾驶人员听到类似以上描述的异响的时候都会担心自己的车辆时候是不是发生了什么问题，甚至会在心里嘀咕会不会有安全隐患，这足以可见底盘异响对用户的驾驶影响。
其实，对于汽车工程师来说，遇到该类异响问题也不是很容易就能马上辨别出究竟是哪一连接位置发生的问题，再加上不是所有汽车工程师对汽车底盘的动态特性非常了解，那么，一时就很难去找到问题的根源，这时我们应该借助于测试设备结合专业知识进行客观的诊断，从而才能准确地锁定问题所在。以下我们就以一个具体的案例来说明。
问题描述：
制动时，车辆前端略微下倾，只有在车辆恢复到稳定状态时才能听到异响
悬架行程很小，不足以产生这样的异响
不同车速下的道路输入，尤其是在减速带上行驶时，不会产生异响
偶尔当车辆静止且制动踏板压力释放时，也会听到相同类型的异响
数据测试：
根据以上这些观察结果，初步怀疑制动片和制动盘之间的Stick-slip是异响产生的根本原因。接下来，需要在车内布置麦克风和底盘我们怀疑的位置布置加速度传感器，如：
下控制臂衬套
前支柱衬套
稳定杆衬套
发动机悬置
扭力拉杆
制动片附近的制动卡钳
制动主缸
采集以上布置点处的振动加速度和车内声音信号，进行数据分析。我们首先观察时域信号的特点，并对其进行针对性的编辑。
问题分析：
通过观察上面的时域数据我们发现，单次发生的异响持续时间很短（200-300ms），所以需要把上面数据中用红色圈出的单次发生的异响隔离后合并在一起，生成足够长度的数据然后进行分析。
接下来，对声音信号进行频率分析，下面两幅图分别为松开制动和踩下制动的车内噪声信号的分析如下：
然后，需要用FFT分析方法对比个测试点位置的加速度水平，从而得出哪些位置最有可能是该异响问题的所在点。
我们发现，与卡钳相比，发动机悬置点加速度响应非常低，不是异响源。
同样，与卡钳相比，扭力拉杆处的加速度响应非常低，不是异响源。
同理，与卡钳相比，下控制臂处的加速度响应非常低，也不是异响源。
从上图观察，稳定杆处的加速度响与卡钳相比，应需要进一步调查。
最后，通过利用Bypass的分析发现，加速度响应的时间历程表明刹车片和制动盘接合处发生Stick-slip的概率最大，从而判断该位置为异响源的所在位置。
综上分析案例得出，对可能的异响源和产生异响的机理有一个很好的理解，选择合适的分析方法是诊断底盘异响的前提。
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