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美国交通部和爱荷华州为乡村自动驾驶做准备
2021-01-08 23:40:42· 来源：MobilityTrend 作者：周丽
美国乡村公路占全国道路系统的90%以上，虽然19%的美国人生活在乡村地区，但近50%的交通事故死亡发生在乡村公路上。多种复杂因素导致乡村公路的交通事故，包括过
美国乡村公路占全国道路系统的90%以上，虽然19%的美国人生活在乡村地区，但近50%的交通事故死亡发生在乡村公路上。多种复杂因素导致乡村公路的交通事故，包括过时的基础设施设计、急弯／陡坡造成的视距有限、高起伏的路面、标牌缺失或不准确、路面松动或未铺砌、慢速车辆（（如马车）及农用设备、动物、极端天气条件等。
自动驾驶被认为是能有效提高道路交通安全的技术，美国交通部也一贯倡导将自动驾驶部署到全国的道路系统中。但目前的自动驾驶测试和部署主要以城市地区为主，乡村地区代表性不足。
以加州机动车辆管理局的Disengagement Report为例，报告模板中的Location列出Interstate/Freeway/Highway/Rural Road/Street/Parking Facility诸多选项，但从2018／2019年30多家公司提交的报告来看，Street占据绝对比重，Highway、Freeway 自2018年出现扩展趋势、且占比逐年升高，而Rural Road仅BMW和Nullmax在2019年报告中涉及了少量数据。
美国交通部今年6月发起的“AV Test”自动驾驶测试透明度倡议的数据同样显示，自动驾驶公司的测试部署地以Street为主。
美国交通部“AV Test”参与者测试和部署地分布
这样的现状正在发生改变。
联邦交通部2019年9月从全国73个自动驾驶项目中遴选出8个，作为联邦自动驾驶试点项目给予6000万美元资助，其中Texas、Ohio、Iowa 3个州的入选项目均与Rual Road自动驾驶相关；弗吉尼亚理工大学交通研究所（VTTI）2017年将Virginia Smart Road测试设施扩建为Virginia Smart Roads，增加了城市测试区和基于120英亩山谷而建设的乡村测试区；丰田研究所（TRI）和麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室在马萨诸塞州的封闭场地开展乡村自动驾驶相关研究。
爱荷华州（Iowa）获得联邦交通部700万美元拨款的试点项目名为“美国乡村自动驾驶”，因爱荷华州地处美国中西部地区，四季气候更替，且素有“美国粮仓”之称，因此该项目在全国农村地区具有高度适用性，其目标是——
· 测试示范乡村自动驾驶的独特挑战；
· 收集并开放共享数据，为自动驾驶在全国乡村地区的部署提供全面的经验和安全指标；
· 为乡村地区老龄化、残疾等交通不便群体提供自动驾驶出行方式，提高公共利益。
爱荷华州“美国乡村自动驾驶”项目规划
爱荷华大学（UI，University of Iowa）是“美国乡村自动驾驶”项目的实施主体，作为“美国先进驾驶模拟中心”（NADS）的所在地，UI拥有丰富的汽车防撞和自动驾驶技术经验。核心合作伙伴包括爱荷华州交通部、爱荷华州立大学、AutonomouStuff、Mandli Communications, Inc.。后三者分别提供V2X基础设施和数据、自动驾驶平台、高精地图等方面的协助。
该项目在爱荷华州东部地区进行，从爱荷华市（Iowa City）出发，途径Hills、Riverside、Kalona等小城镇和乡村地区，道路里程共计47英里。该地区具有多样性的天气条件、各种类型的乡村道路、不同速度的车辆和农用设备，可代表美国大部分乡村地区的特征。
“美国乡村自动驾驶”项目测试路线
该项目将优先示范应对乡村道路和交通环境挑战的L3＋自动驾驶，包括网联技术（V2V/V2I）与自动化技术的协同。项目将历时30个月、分8个阶段开展，自动化程度和复杂性逐次递进。每个阶段都将有10辆经过自动化改装的福特全顺商务车沿整个路段收集数据，覆盖不同的天气条件（包括雾、雨、雪、冰）和一天中各个时段的交通及不同的照明条件，以扩大数据收集范围。
大约40%的美国乡村人口根本没有公共交通工具，25%只有最低限度的公共交通服务。而且相对而言，越来越多的乡村和小城镇居民是老年人。虽然他们基本都有自己的车辆，但对于老龄化和行动不便的人群来说，驾驶并不是一件容易的事情。
因此，将自动驾驶部署到乡村地区，为所有美国人，特别是老龄化、行动不便的人群提供更大的公共利益，受到美国交通部和相关研究机构的重视。当然，这其中也孕育着巨大的未开发的经济机会。这是爱荷华“美国乡村自动驾驶”项目所发掘的商用场景，预计后续会有私营企业及相关投资加入。
测试车辆将配备驾驶安全员和陪同工程师，今年初将面向当地社区招募乘客，条件是65岁以上老年人，或者行动不便的残障人士及视力障碍者，经过改装的自动化车辆配备轮椅升降和约束装置，人机界面采用服务各种能力人群的包容性屏幕设计。目前项目前期计划及准备工作已完成，预计最晚今年夏季测试工作将启动。
“美国乡村自动驾驶”项目测试车辆
下表是8个阶段的任务和预期达到的目标：
资料来源：MobilityTrend整理
每个阶段结束后，通过全路线收集的数据进行评估是“美国乡村自动驾驶”项目的关键部分，评价标准由UI和USDOT共同制定。评估项主要包括：评估项目过程中自动化的扩展能力和有效性；评估传感器和自动化性能；评估乘客和驾驶员的信任度、接受度和健康状况。
“美国乡村自动驾驶”测试车辆的传感器配置
除了这些初步评估，该项目还将生成庞大的可公开访问的数据库，预计将被研发人员、决策者、政策制定者等广泛的终端用户使用，表2是部分潜在应用示例：
表2:“美国乡村自动驾驶”数据库潜在应用示例
资料来源：MobilityTrend整理
小结
对于国内智能网联汽车测试部署来说，虽然大部分封闭测试场的规划都包含乡村测试区，个别地区的开放测试道路也涵盖了部分乡村道路，但到目前为止，并未看到具有中国特色的乡村自动驾驶测试部署计划及实践，汽车制造商、自动驾驶公司的测试部署重点同样聚焦于城市区，如RoboTaxi、微循环巴士、智能公交等。
预计3-5年内，美国将出现乡村自动驾驶的商用部署。
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