5G下一个标准版本推迟半年？能否支持自动驾驶引发争议

5G对于智能汽车意味着什么？

首当其冲，是提升舱内信息娱乐的体验和联网内容服务的丰富度，同时依靠自身的高带宽和低延迟的特点，提供更多对数据传输、延迟要求较高的服务的支持。

此外，基于5G的C-V2X技术落地，有机会为ADAS及自动驾驶提供复杂场景的感知安全冗余，比如超出车端传感器物理性能的障碍物感知补充。

还有一些人则寄希望于5G C-V2X能够对推进自动驾驶技术落地提供更多可能性，但一些企业已经表达了担忧，“这还有很长的路要走”。

一、R17版本推迟半年

“基于车与云的端到端技术的作用是通过收集数据来“训练”自动驾驶系统，而不是支持实时决策。”这是NXP公司座舱与ADAS全球产品营销总监Van Den Bossche的观点。

尤其是考虑到5G覆盖率是否能够实现真正的随时随地可用。在之前的一系列封闭测试环节，即便是增强的小范围5G信号覆盖，工程师还需要考虑做好后备工作，以防止信号的不稳定。

“即使有了可靠的5G基础设施，也很难实时获得所有数据，因为对于自动驾驶车辆来说，重要的是一切都必须在实时基础上完成。”Van Den Bossche认为，要实现实时决策，还必须确保所有进入云端并返回的数据都是准确的。

不过，他也表示，以50公里每小时的速度行驶时，毫秒级延迟是有意义的，因为普通司机做出决定的时间也在10-15毫秒之内，所以这种延迟是有一定的安全保障。

此外，行业标准的落地，也在遭遇很大的不确定性。

由3GPP主导的5G标准主要包括了三个版本的协议，即R15、R16、R17，三大协议完全冻结确定后，5G三大应用场景标准的核心框架才算完整。

其中，R16和R17标准重点支持低延时、广联接的应用场景。不过，去年底，3GPP突然宣布5G最新演进版本R17冻结时间进一步推迟半年，即到2022年6月完成版本协议代码冻结。

相比R16标准，R17标准将更全面的覆盖垂直行业能力，对边缘计算、网络切片等基础能力做进一步的增强，同时将用户体验保障、商业模式等问题纳入考虑。

以V2X为例，R16发布了专为自动驾驶汽车设计的NR-V2X通信协议，为C-V2X的商业化可能奠定了基础；而R17则将专门加强NR-V2X，以满足C-V2X的技术要求，同时涉及至关重要的超可靠低延迟通信(URLLC)增强。

二、特斯拉“无用论”再现

过去几年时间，为支持大肆宣传的未来自动驾驶出行愿景，全球通讯行业参与者们不断“推销”5G通讯对汽车制造商以及自动驾驶公司的重要性。

事实上，从去年下半年开始，一些汽车制造商已经率先搭载5G V2X设备量产新车，并且在2021-2023年会有更多的新车型陆续提供类似的设备配置。

但全球市值最高的汽车制造商——特斯拉，却并不以为然。该公司CEO马斯克认为FSD（全自动驾驶）最大的优点之一是不需要网络连接。

因为，在做出关键决策时，自动驾驶汽车不应该依赖于移动网络，因为永远不可能100%可靠。

“不需要高清地图或5G连接，所以系统才可以带你去一个从来没有去过的地方。”在马斯克看来，5G对于自动驾驶来说是必要的概念“有点夸张”。

然而，诺基亚贝尔实验室总裁兼首席技术官Marcus Weldon称，这种说法“完全是一派胡言”。正如马斯克对激光雷达的“无用论”的说法，大多数汽车制造商都在陆续宣布搭载激光雷达的高级别自动驾驶新车的发布，5G C-V2X也是如此。

此前，宝马公司曾公开表示，“5G技术是L3级及以上自动驾驶的先决条件。”事实上，采取类似的策略的汽车制造商，占据主流。

一个基本的理论是，随着网络可靠性和性能的提高，关键系统确实越来越依赖于越来越“远”的端侧计算。比如，过去很多企业以来私有数据中心，现在他们几乎都外包给云服务。

此外，5G边缘计算也在尝试解决问题，使决策尽可能接近车端。在未来联网汽车的例子中，在关键的自动驾驶功能上，它可能会出现在路边，但在导航和信息娱乐方面，可以依靠云端。

“车联网是万物互联中规模和商务价值最值得预期的行业之一。”移柯通信研发副总裁杨磊表示，目前车载通信模组仍然以4G为主体，接下来5G车载通信模组将加速“上车”。

2020年以来，中国相继出台了车路协同、新基建等相关政策，并且宣布会投入巨大的人力和物力。杨磊认为，C-V2X标准演进，预计公交、高速公路和十字路口会是首批应用场景。其中，高速公路将是5G+V2X最快落地的场景之一。



目前，移柯通信已经全球首发了MT2735 5G边缘计算型车规级模组T800，具备更强车载属性、更强安全特性及更强开放能力等优势。

其中，由于车规级模组T800内置高算力AP，可达4核CA55 1.5G主频、15000DMIPS，能够与V2X模组松耦合，同时V2X模组位置和选择也更加灵活。

和市场上其他方案不同，移柯通信采用的是AP+5G+NGSS三合一模式，并且推出了双核CA55 1.5GHz 7.5k DMIPS以及四核CA55 1.5GHz 15kDMIPS两种方案。

按照5G汽车协会(5GAA)的预测，从2020年到2023年，汽车制造商将依靠4G LTE-V2X/5G C-V2X技术率先实现基本的安全功能，如左转辅助和紧急电子刹车灯功能，增强已经通过蜂窝网络共享的道路危险和交通信息。

从2024年开始，将“大规模引入”基于5G的自动驾驶技术，这些技术依赖于车辆和基础设施之间的通信，比如半封闭场景的自动驾驶（代客泊车等）。

从2026年开始，5GAA预计届时所有新型自动驾驶汽车都将标配5G-V2X，从而开启一个多传感器数据通讯的时代。不过，独立支持全时全域的可靠通信，还需要考虑技术和法规上的可行性。