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ID3 现有的感知传感器布置
2021-02-06 00:56:19· 来源：汽车电子设计 作者：朱玉龙
引言在国外版本ID3首发版的拆解中，其实并没有大众前期所说的E3端到端电子架构里面并没有之前所说的ICAS2，也就是辅助驾驶单元。这个架构网络下是网关服务单元IC
引言
在国外版本ID3首发版的拆解中，其实并没有大众前期所说的E3端到端电子架构里面并没有之前所说的ICAS2，也就是辅助驾驶单元。这个架构网络下是网关服务单元ICAS1和信息娱乐单元ICAS3）两个单元唱主角的。如下图所示：
图1 J533也就是ICAS1、J794也就是ICAS3
01 现有的ADAS架构
在早期的信息发布中，我们看到了MEB的EE架构中，大量的以太网的内容，如下图所示：在这个架构中，我们可以看到ICAS2作为一个集中式架构，把大量的传感器直接用以太网进行连接，连接到ICAS1上的以太网也可以原原本本的由ICAS2获取。
图2 早前发布的三个ICAS的配置
而实际ID3的首发版本，自动驾驶的部分是围绕CAN FAS来架构的。
图 3 目前ID3的两个域控制器架构
实际具备的单元，主要包括ACC前毫米波雷达，摄像头、超声波雷达和对应的泊车控制器还有两边的两个侧边雷达。
图4 现在ID3的传感器架构
其实就是说在ICAS2没有开发好的条件下，基本MEB的ADAS系统和之前的MQB系统只是从CAN升级到了CANFD，主体部分围绕泊车控制器，外部的ACC雷达和摄像头来实行，这还是围绕着分布式的系统来做的。在ICAS1上也可以展开部分的功能来覆盖基本的需求。
图5现在的连接
也就是说，目前大众所有的软件问题大部分适配智能网联功能，和名为vw.OS的底层操作系统，出问题的还是在车身控制、系统后台处理，娱乐和UI处理阶段。新的E3架构中的ICAS2，这个需要整合了车辆感知传感器做完执行和新的HMI 和安全系统，融合 AI 和自动驾驶这部分功能还没来呢。
备注：在这里我就无法理解为什么配置了ICAS1，在现有的条件下实现OTA还费劲的原因
图6 两家大众的配置都是没有ICAS2的条件来做的
小结：今天周末写简单一些，所以确实没看到ICAS2的域控制器的开发进度情况，也不清楚这个部件到底何时能够做出来。不过大众在分布式和集中式中采取了一种低配分开，高配集中的兼容式模式确实也挺厉害的
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