寻找供应商
广告
首页 > 汽车技术 > 正文

ID3 现有的感知传感器布置

2021-02-06 00:56:19·  来源：汽车电子设计  作者：朱玉龙  
　
引言在国外版本ID3首发版的拆解中，其实并没有大众前期所说的E3端到端电子架构里面并没有之前所说的ICAS2，也就是辅助驾驶单元。这个架构网络下是网关服务单元IC
ID3 现有的感知传感器布置

引言

在国外版本ID3首发版的拆解中，其实并没有大众前期所说的E3端到端电子架构里面并没有之前所说的ICAS2，也就是辅助驾驶单元。这个架构网络下是网关服务单元ICAS1和信息娱乐单元ICAS3）两个单元唱主角的。如下图所示：
图1 J533也就是ICAS1、J794也就是ICAS3

01  现有的ADAS架构

在早期的信息发布中，我们看到了MEB的EE架构中，大量的以太网的内容，如下图所示：在这个架构中，我们可以看到ICAS2作为一个集中式架构，把大量的传感器直接用以太网进行连接，连接到ICAS1上的以太网也可以原原本本的由ICAS2获取。

ID3 现有的感知传感器布置1
图2 早前发布的三个ICAS的配置

而实际ID3的首发版本，自动驾驶的部分是围绕CAN FAS来架构的。

ID3 现有的感知传感器布置2
图 3 目前ID3的两个域控制器架构

实际具备的单元，主要包括ACC前毫米波雷达，摄像头、超声波雷达和对应的泊车控制器还有两边的两个侧边雷达。

ID3 现有的感知传感器布置3
ID3 现有的感知传感器布置4
ID3 现有的感知传感器布置5

图4 现在ID3的传感器架构

其实就是说在ICAS2没有开发好的条件下，基本MEB的ADAS系统和之前的MQB系统只是从CAN升级到了CANFD，主体部分围绕泊车控制器，外部的ACC雷达和摄像头来实行，这还是围绕着分布式的系统来做的。在ICAS1上也可以展开部分的功能来覆盖基本的需求。

ID3 现有的感知传感器布置6
图5现在的连接

也就是说，目前大众所有的软件问题大部分适配智能网联功能，和名为vw.OS的底层操作系统，出问题的还是在车身控制、系统后台处理，娱乐和UI处理阶段。新的E3架构中的ICAS2，这个需要整合了车辆感知传感器做完执行和新的HMI 和安全系统，融合 AI 和自动驾驶这部分功能还没来呢。

备注：在这里我就无法理解为什么配置了ICAS1，在现有的条件下实现OTA还费劲的原因

ID3 现有的感知传感器布置7
图6 两家大众的配置都是没有ICAS2的条件来做的

小结：今天周末写简单一些，所以确实没看到ICAS2的域控制器的开发进度情况，也不清楚这个部件到底何时能够做出来。不过大众在分布式和集中式中采取了一种低配分开，高配集中的兼容式模式确实也挺厉害的
分享到：
 
反对 0 举报 0 收藏 0 评论 0
ADAS 传感器
  • 汽车测试网V课堂

    汽车测试网V课堂

  • 微信公众号

    微信公众号

  • 汽车测试网手机站

    汽车测试网手机站

• The ADAS Experience —“2024 ADAS中国实践会”在招商车 • 【技术干货】带你了解ADAS-HIL测试方案
• 天检新能力丨VOL.79 ADAS出口认证测试，助力中国汽车智能 • 虹科ADAS/自动驾驶技术日
• 规程解读 | C-NCAP管理规则（2024年版）附录L主动安全ADAS • 直播｜ 智能驾驶ADAS整车在环仿真测试方法及技术
• ADAS的功能安全要求：涉及安全相关的故障模式，而不是预期 • 下载｜《为高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶车辆 (AV)
• 直播｜瑞地测控：从毫米波雷达测试到域控测试，构建完善的 • 上海智能网联汽车技术中心闵行测试基地——ADAS测试速览
0 条相关评论
  • 广告
  • 广告

编辑推荐

最新资讯

  • 广告
  • 广告
沪ICP备11026917号-25