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智能网联汽车测试环境规划与设计要点
2021-02-08 14:01:36· 来源：上海城建智能交通
2020年2月10日，国家发改委、工信部、交通部等11部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》，提出推进智能化道路基础设施规划建设，制定智能交通发展规划，建设智
2020年2月10日，国家发改委、工信部、交通部等11部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》，提出推进智能化道路基础设施规划建设，制定智能交通发展规划，建设智慧道路及新一代国家交通控制网。分阶段、分区域推进道路基础设施的信息化、智能化和标准化建设。结合5G商用部署，推动5G与车联网协同建设。
为进一步推动自动驾驶产业的发展，支持智能网联汽车道路测试，为后续智能网联汽车测试及示范应用环境建设提供技术支撑及工程实践经验，上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司基于承担的相关工程项目及科研成果进行技术要点总结。
● 智能网联汽车综合数据中心
综合考虑示范区信息化建设面向汽车、通信、交通行业的产业发展、各行业技术测试试验、提升面向城市市政管理部门的信息化管理水平、打造面向智能汽车与先进交通管理系统的智慧城市等多方面的需求，智能网联汽车综合数据中心功能应包括智能网联技术的研发、测试以及市政信息化管理提供公共平台环境。
智能网联综合数据中心建设内容一般应包括：基于云架构的综合数据中心；多源多维智能网联数据集成与管理；智能网联综合数据应用及公共测试服务全过程支持；智能网联运营管理及综合评价；基于V2X的智能网联多场景测试及应用；基于多维地理信息系统的基础设施设备运维管理等。
● 智能网联汽车测试环境建设
通过建设视频监控设备、信号机数据读取设备、视频行人/车辆检测器、激光雷达、微波雷达、高精定位基站、气象基站等设施设备，实时感知道路交通信息。通过边缘计算系统将多源异构信息进行融合、分析、处理，为智能网联汽车提供数据支撑。
图片
1）智能网联汽车运行状态的记录和监管；
2）智能网联汽车与智慧交通多源、异构、海量、多维数据的实时采集、汇聚、集成与统一管理；
3）支撑智能网联汽车、V2X互联互通、车车-车路协同、自动驾驶、智慧交通系统等新产品、新技术的实验验证、测试评价；
4）推动国内智能汽车、车联网和智慧交通相关技术研究开发、标准规范、政策、法律法规制订。
● 多模式智能网联通信系统
为满足汽车、交通、通信行业智能网联开放道路测试需求，实现智能网联汽车测试所需数据的采集、接入、分析及应用，需要在智能网联测试环境中建设路侧设备（RSU），实现基于路侧（RSU）与车载（OBU）终端的实时数据交互通信环境全覆盖。
● 高精地图
高精度地图是智能网联汽车测试应用的一个关键技术，数据采集的准确性、可靠性是高精地图制作关键点。一般的，城市道路高精采集的要素应包括但不限于道路级几何及属性、车道级几何及属性、坡度、曲率、横坡、航向、道路边界、车道标线、路牙、护栏、墙、杆状物（各种道路设施杆、树）、垂直墙、交通灯、标牌、可变标志牌、道路上方障碍物、公交站、减速带、箭头、符号、文字、警示区、人行道、导流区、停止线、轮廓标、路口内自行车道等。
高精地图精度一般要求≤10cm，具体可根据应用环境和场景进行调整。
智能网联汽车测试监管、运行支撑、5G/C-V2X信息服务等设施设备及平台的建设，为智能网联汽车技术和产品提供了测试环境，为自动驾驶接驳、自主泊车、物流、清扫等场景示范应用提供了基础支撑服务，为推动“智慧的路”与“聪明的车”协同发展、构建成熟的5G+智慧交通服务体系具有重要的意义。
智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，不久的来，有望在局部区域内实现自动驾驶，但真正实现自动驾驶大规模商业化落地，仍需深入的研究和大量的测试、示范。
新的机遇、新的挑战，未来可期！
为进一步推动自动驾驶产业的发展，支持智能网联汽车道路测试，为后续智能网联汽车测试及示范应用环境建设提供技术支撑及工程实践经验，上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司基于承担的相关工程项目及科研成果进行技术要点总结。
● 智能网联汽车综合数据中心
综合考虑示范区信息化建设面向汽车、通信、交通行业的产业发展、各行业技术测试试验、提升面向城市市政管理部门的信息化管理水平、打造面向智能汽车与先进交通管理系统的智慧城市等多方面的需求，智能网联汽车综合数据中心功能应包括智能网联技术的研发、测试以及市政信息化管理提供公共平台环境。
智能网联综合数据中心建设内容一般应包括：基于云架构的综合数据中心；多源多维智能网联数据集成与管理；智能网联综合数据应用及公共测试服务全过程支持；智能网联运营管理及综合评价；基于V2X的智能网联多场景测试及应用；基于多维地理信息系统的基础设施设备运维管理等。
● 智能网联汽车测试环境建设
通过建设视频监控设备、信号机数据读取设备、视频行人/车辆检测器、激光雷达、微波雷达、高精定位基站、气象基站等设施设备，实时感知道路交通信息。通过边缘计算系统将多源异构信息进行融合、分析、处理，为智能网联汽车提供数据支撑。
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1）智能网联汽车运行状态的记录和监管；
2）智能网联汽车与智慧交通多源、异构、海量、多维数据的实时采集、汇聚、集成与统一管理；
3）支撑智能网联汽车、V2X互联互通、车车-车路协同、自动驾驶、智慧交通系统等新产品、新技术的实验验证、测试评价；
4）推动国内智能汽车、车联网和智慧交通相关技术研究开发、标准规范、政策、法律法规制订。
● 多模式智能网联通信系统
为满足汽车、交通、通信行业智能网联开放道路测试需求，实现智能网联汽车测试所需数据的采集、接入、分析及应用，需要在智能网联测试环境中建设路侧设备（RSU），实现基于路侧（RSU）与车载（OBU）终端的实时数据交互通信环境全覆盖。
● 高精地图
高精度地图是智能网联汽车测试应用的一个关键技术，数据采集的准确性、可靠性是高精地图制作关键点。一般的，城市道路高精采集的要素应包括但不限于道路级几何及属性、车道级几何及属性、坡度、曲率、横坡、航向、道路边界、车道标线、路牙、护栏、墙、杆状物（各种道路设施杆、树）、垂直墙、交通灯、标牌、可变标志牌、道路上方障碍物、公交站、减速带、箭头、符号、文字、警示区、人行道、导流区、停止线、轮廓标、路口内自行车道等。
高精地图精度一般要求≤10cm，具体可根据应用环境和场景进行调整。
智能网联汽车测试监管、运行支撑、5G/C-V2X信息服务等设施设备及平台的建设，为智能网联汽车技术和产品提供了测试环境，为自动驾驶接驳、自主泊车、物流、清扫等场景示范应用提供了基础支撑服务，为推动“智慧的路”与“聪明的车”协同发展、构建成熟的5G+智慧交通服务体系具有重要的意义。
智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，不久的来，有望在局部区域内实现自动驾驶，但真正实现自动驾驶大规模商业化落地，仍需深入的研究和大量的测试、示范。
新的机遇、新的挑战，未来可期！
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