2021年1月自动驾驶行业政策汇编

国家政策

01.交通运输部《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》

《交通运输部关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》明确提出，以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻党的十九大和十九届二中、三中、四中、五中全会精神，坚定不移贯彻新发展理念，充分发挥创新驱动在交通强国建设中的第一动力作用，以关键技术研发为支撑，以典型场景应用示范为先导，以政策和标准为保障，坚持鼓励创新、多元发展、试点先行、确保安全的原则，加快推动自动驾驶技术在我国道路交通运输中发展应用。指导意见还要求，鼓励有条件的地方开展自动驾驶车辆共享、摆渡接驳、智能泊车等试运行及商业运营服务。研究自动驾驶车辆营运条件及管理办法，探索建立自动驾驶营运车辆运行安全监管体系。加强部省协同联动，鼓励有条件的区域探索制定自动驾驶新业态管理办法，适时制定相关规章制度。

鼓励在港口、机场、物流场站、交通运输基础设施建设工地等环境相对封闭的区域及邮政快递末端配送等场景，结合生产作业需求，开展自动驾驶载货示范应用。

02.工信部《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》

1月11日，工信部正式发布了《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》的征求意见稿。该文件正式实施后，将替代2018年4月发布的《测试管理规范》（工业和信息化部联装〔2018〕66号）。

本次修订在道路测试基础上增加了对示范应用的要求，并明确了道路测试、示范应用和测试区（场）的定义，适用范围进一步由限定道路扩展到限定区域，并明确了高速公路可作为道路测试和示范应用的道路。同时，将地级市纳入可具体制定实施细则并组织道路测试和示范应用的省、市范畴。

对于道路测试的申请，征求意见稿提出，道路测试主体作为智能网联汽车道路测试的第一责任人，应向拟开展智能网联汽车道路测试路段的省、市级主管部门提出测试申请，经省、市级主管部门审核通过的，发放测试通知书和临时行驶号牌，并承担相应责任。而示范应用主体作为智能网联汽车示范应用的第一责任人，负责组织示范应用并承担相应责任。

示范应用方面，征求意见稿称，申请用于示范应用的车辆应在相应道路上进行过不少于240小时或1000公里的道路测试，并且在测试期间未发生道路测试车辆方引起的交通事故及交通违法事件。申请进行示范应用的路段或区域不应超出道路测试车辆已完成的道路测试路段范围。

03.交通运输部《交通运输部关于服务构建新发展格局的指导意见》

1月28日，为深入贯彻落实以习近平同志为核心的党中央关于构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局重大战略部署，充分发挥交通运输在构建新发展格局中支撑保障和先行作用，交通运输部于近期发布《交通运输部关于服务构建新发展格局的指导意见》。

《指导意见》提出推进新型交通基础设施建设。加强第五代移动通信技术（5G）、人工智能、物联网、卫星等在交通运输领域的应用。推进交通基础设施数字化建设和改造，积极发展智能铁路、智慧公路、智慧航道、智慧港口、智能航运、智慧民航、智慧邮政、智慧地铁、智慧物流，完善标准规范和配套政策。推进自动驾驶、智能航运、高速磁悬浮技术研发与试点示范工作，推进无人机基地智慧寄递网络、地下物流配送系统、交通运输天地一体化信息网、综合交通大数据中心、重点科研平台建设。

地方政策

01.《广州南沙新区(自贸片区)支持自动驾驶汽车行业创新发展的若干意见(试行)》

1月7日，《广州南沙新区（自贸片区）支持自动驾驶汽车行业创新发展的若干意见（试行）》（以下简称《意见》）在南沙区政府网站挂网发布。《意见》由南沙开发区工信局、科技局、建设和交通局、商务局以及市公安局南沙区分局等部门联合印发，自印发之日起施行，有效期为三年。根据《意见》，南沙区将扩大自动驾驶汽车测试道路开放区域，在广州市划定的一级、二级及三级测试路段基础上，分批划定南沙自主开放路段。具体路段信息、图示等详细规定将由公安机关交通管理部门以通告形式向社会公布。

《意见》提出，将在区内积极开展自动驾驶汽车商业化试点、探索开展低速智能无人车商业应用，同时进一步扩大自动驾驶汽车测试道路开放区域，在蕉门河、明珠湾、南沙湾等区域推进多种技术路线的自动驾驶远程测试。

同时，面向广大公众提供自动驾驶汽车试乘体验服务的市场主体需购买每车每座位不低于200万元的座位险或者每人不低于100万元的必要商业保险如人身意外险等。申请在南沙自主开放路段开展测试的测试主体需为在南沙区注册成立的独立法人单位，除满足广州市的有关规定外，测试主体或其控股公司、团队需具有在国内外测试时间不少于12个月且测试里程不少于50万公里的经历，在广州市已划定的南沙区范围内一级、二级及三级测试路段完成单车平均自动驾驶里程不少于1000公里的测试，且未发生责任交通事故及失控状况。

02.《北京市智能汽车基础地图应用试点暂行规定》

为规范推动北京市智能汽车基础地图应用试点建设工作，北京市规划和自然资源委员会与北京市经济和信息化局于2021年1月11日正式发布《北京市智能汽车基础地图应用试点暂行规定》（以下简称《暂行规定》）。

地图应用试点将协同北京市高级别自动驾驶示范区的建设规划，在保障地理信息安全基础上，为企业率先在示范区开展先行先试提供政策与落地支撑，目前已开放企业及科研机构申请参与试点测试。

《暂行规定》在政策、新技术探索、基础地图与定位服务支持等方面将给予申请测试企业更广泛的支撑。符合规定的主机厂、地图厂商、自动驾驶方案解决商、车联网服务商等企业及科研机构，可在地图应用试点内开展数据采集更新、数据传输服务研究、地图数据保密新技术探索、标准研制与验证等，促进智能汽车基础地图行业发展的有关工作。

国外政策

01.法国《2020—2022年自动驾驶国家战略》

2021年1月，法国交通运输发展与创新部长级委员会发布了《2020—2022年自动驾驶国家战略》。该战略在2018年版战略基础上进行了更新，旨在推动法国自动驾驶车辆、系统和配套服务的发展。

战略提出约30项措施，共分为四个模块，一是立法和监管，二是技术理论和安全标准，三是支持创新和研究，四是培训、交流和推广。

近年来，法国推出多个与自动驾驶相关的政策，意图在智能出行领域占据先机。法国是首批支持自动驾驶的国家之一，2018年就发布了自动驾驶国家战略。2019年底颁布的《出行指导法》建立了立法框架，允许高度自动化的车辆在实验性场景之外行驶。该法案还规定，从2022年起，高度自动化的公共或共享交通工具可以正式上路。法国积极探索自动驾驶技术及其应用，相关政策和举措值得我国借鉴。

02.美国交通部发布《自动驾驶汽车综合计划》

2021年1月，美国交通运输部（DOT）刚刚发布了一份长达38页的《自动驾驶汽车综合计划》（AVCP），进一步指明了美国自动驾驶的发展方向，它是自动驾驶4.0的延伸。

综合计划制定了美国DOT的多式联运战略，以促进合作和透明度，使监管环境更加现代化，为自动化车辆的安全集成准备运输系统。该计划说明了这部分工作如何超越政府，通过提供现实例子来应对现代交通系统的挑战，业务管理部门是如何合作解决新兴技术应用的需要的。虽然无法预测未来，但重要的是为未来准备一种灵活的方法，优先考虑安全，并鼓励美国的独创性。

该计划以自动驾驶4.0(AV4.0)中所述的原则为基础，确定了实现这一愿景的三个目标或自动驾驶系统(ADS)：

1.促进协作和透明度-美国数字技术公司将促进其合作伙伴和利益相关方，包括公众获得明确和可靠的信息，关于ADS的能力和局限性。

2. 现代化的监管环境-美国交通部将修订法规，以消除意外和不必要的障碍，创新车辆设计、功能和操作模式，并将开发以安全为重点的框架和工具来评估ADS技术的安全性能。

3. 准备运输系统-美国交通部将与利益相关方合作，开展安全评估和整合ADS所需的基础研究和示范活动，同时努力提高安全性、效率和交流运输系统的可行性。

围绕这三大目标，制定了详细的解决措施。同时，对目前主流的自动驾驶车辆用例进行了定义。比如低速无人物流车、无人巴士、无人物流卡车、自动驾驶汽车、Robotaxi等。

AVCP指出，自动化卡车运输公司是如何开发4级ADS的，该ADS具有从出入口到出口或从匝道到匝道的有限访问高速公路的"运营设计域"。

该文件指出，联邦汽车运输安全管理局（FMCSA）计划与配备ADS的商用车开发人员、卡车制造商、汽车运输商、行业协会和其他团体举行一系列会议，以进一步制定基于行业的卡车标准，最终将无需驾驶员操作。美国交通部正积极研究ADS对美国长途卡车运输劳动力的潜在影响。

这份综合计划是美国探索实现安全自动驾驶交通的思考，是一种具有战略性和灵活性的方法，也是他国发展安全自动驾驶交通系统的范本。

行业标准

01.《自动驾驶出租车：车辆运营技术要求、自动驾驶功能测试方法及要求》

1月5日，由百度牵头，联合交通运输部公路科学研究院、湖南湘江智能、上海淞泓、信通院、威马、东风、一汽、北汽、博世、大唐电信等机构共同起草的Robotaxi技术要求团体标准正式发布。标准的出台将给自动驾驶行业进入商业化运营阶段做出很好的铺垫，推动整个行业的发展。

02.《矿用车辆自动驾驶功能检测规范》

1月26日，为响应我国《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》等政策需求，加强“绿色矿山、智慧矿山”建设，全国首个水泥行业智慧矿山5G自动驾驶应用试点在肇庆市启动。同时，中国信息通信研究院、智华(广东)智能网联研究院、青岛慧拓智能机器有限公司等国内多家专业科研机构、技术公司联合编制的《矿用车辆自动驾驶功能检测规范》团体标准也同步发布。