联合国《自动车道保持系统（ALKS）》法规（下）

2021-02-23 21:49:57· 来源：北京市高级别自动驾驶示范区作者：示范区

4.3 以下是三种场景下参数的直观表示

图5 可视化

5. 参考

以下数据表是模拟的图形示例，这些模拟明确了ALKS应避免发生碰撞的情况，并考虑了在不大于最高允许ALKS车速时的每个参数组合。

5.1.切入

图6 参数

（数据表图）

图7 总览

图8

Ve0 = 60 kph

图9

Ve0 = 50 kph

图10

Ve0 = 40kph

图11

Ve0 = 30kph

图12

Ve0 = 20kph

5.2 切出

当车间时距（THW) 为 2.0秒时，在以下行驶条件下，可以避免让本车在前车切出前减速（停车）。

图12

参数

（数据表图）

5.4 减速

当车间时距（THW) 为 2.0秒时，在跟随行驶的情况下，可以避免本车以-1.0G或更小的突然减速。

（数据表图）

附件五

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