盘点自动驾驶相关的国内外高校（欧美篇）

/ 导读 /

在前篇中，笔者总结了自动驾驶相关的亚洲高校 ，本文将继续介绍欧美地区的16所与自动驾驶密切相关的大学。

斯坦福大学（美国）

http://ai.stanford.edu/
位于自动驾驶技术研发圣地---硅谷的斯坦福大学，拥有历史悠久的人工智能研究所「SAIL」（Stanford Artificial Intelligence Lab）、汽车研究中心「CARS」（Center for Automotive Research at Stanford）以及「SISL」（Stanford Intelligent System lab）和「ASL」（Autonomous System lab）。CARS成立于2008年，目前的研究领域侧重以人为中心，例如了解人们如何与自动驾驶车互动，自动驾驶从政策到伦理到法律的社会影响，传感、决策、控制方面的技术进步，是研究和开发未来汽车的主要基地，在以丰田为主的全球多个汽车制造商的支持下进行各种方向的研究。创始成员包括Google X的创立者Sebastian Thrun，并曾领导多个自动驾驶项目。此外，知名校友还有Google创始人拉里·佩奇，在斯坦福大学获得博士学位，之后休学并于1998年创立google。

麻省理工学院（美国）

https://www.csail.mit.edu/
全球最高学府之一的麻省理工学院MIT，有很多自动驾驶领域的领军人物都来自这里。Mobileye创始人Amnon Shashua，Cruise创始人Kyle Vogt等人，以及NuTonomy（2017年被Aptiv收购）和Optimus Ride等初创公司都源自MIT。MIT和汽车相关公司也有许多合作研究项目，比如NVIDIA，丰田TRI等。MIT拥有美国大学规模最大的实验室「计算机科学与人工智能实验室（Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory，CSAIL）」，包括AI、机器人技术、图形学和计算理论等研究领域，约1000名研究人员，自动驾驶领域的研究工作数量非常大。

卡内基美隆大学（美国）
https://www.ri.cmu.edu/
位于美国宾夕法尼亚州的卡内基梅隆大学，在1979年成立了卡内基梅隆大学机器人研究所（The Robotics Institute），在机器人科技领域进行实践和研究。1996年，CMRA下属的国家机器人工程中心「NREC」（National Robotics Engineering Centre）在NASA的支持下设立，进行了自动驾驶、月球探测步行机器人等项目研究。Argo AI的创始人Bryan Salesky就来自这里。卡内基梅隆大学与Argo AI合作，于2019年6月组建了自动驾驶汽车研究中心。此外，卡内基梅隆大学还与如GM和Uber等公司在自动驾驶技术研发上进行合作。

密歇根大学（美国）

https://umich.edu/
密歇根州的底特律长期以来一直支撑着美国汽车产业，当然著名的密歇根大学也积极致力汽车领域的研究，并根据州政府和交通运输部，建立了交通转型中心（Mobility Transformation Center）。此外，还建立了模仿城市和郊区道路的迷你城市「M city」，作为新技术的研究基地和核心实验设施，于2015年建成。「M city」有很多公司参与运营，福特，通用，丰田，本田等59家公司都是合作伙伴，并正在该地进行测试。据悉，目前正在进行项目有21个。密歇根大学的机器人研究所，包括人工智能、自动驾驶、网联车、机器人深度学习、人机交互、远程操作、运动规划、感知和计算机视觉等研究方向。

弗吉尼亚理工大学（美国）

https://vt.edu/
弗吉尼亚理工大学的交通研究所（VTTI），是进行下一代汽车系统研究的高级汽车研究中心，设立有包括先端汽车研发中心、安全系统中心和可持续出行中心等，并正在进行多项研发。在先端汽车研发中心，致力于使用网链技术的车车通信（V2V）和路车通信（V2I）技术、车载主动交通和需求管理（ATDM）系统的人为因素评估，并且在自动驾驶系统中心，正在对L2-L3自动驾驶概念进行人为因素评估。

加州大学伯克利分校（美国）

https://deepdrive.berkeley.edu/
加州大学伯克利分校领导了深度学习自动驾驶产业联盟Berkeley DeepDrive，研究应用于汽车领域的计算机视觉和机器学习前沿技术的产业联盟。包括了英伟达、高通、通用、福特等20家全球自动驾驶领域最为顶尖的企业，研究项目覆盖感知、规划决策、深度学习等自动驾驶关键领域。此外，加州大学伯克利分校还拥有机械系统控制实验室「MSC」（Mechanical Systems Control Laboratory），专注于自动驾驶方向的新颖方法和建立相应的设施，以解决全堆栈自动驾驶中最具挑战性的实际问题，将传统控制、规划和状态估计方法与最先进的机器学习方法相结合。

俄亥俄州立大学（美国）

https://www.osu.edu/
俄亥俄州立大学的汽车研究中心（CAR）正在进行自动驾驶方向的研究，并且拥有诸如碰撞交通中心、模拟器实验室和驾驶动力学实验室等设施。2019年，美国TRC在俄亥俄州开设自动驾驶试验设施「SMARTCenter」开放，并且该州已开始全面发展自动驾驶。

克莱姆森大学（美国）

http://www.clemson.edu/
位于南卡罗来纳州的克莱姆森大学的国际汽车研究中心（CU-ICAR），通过持续分析市场，调查探索行业合作伙伴、行业领导者和汽车公司，确定新技术和研发领域。目前，CU-ICAR在动力总成、车辆电子、材料、车辆间通信、性能、HMI和系统集成等领域进行多项研究。

康奈尔大学（美国）

https://robotics.cornell.edu/
康奈尔大学在机器人技术领域领先，被评为十大机器人学校之一，跨越包括感知，控制，学习，计划和人机交互等多个子领域，研发了空中机器人，家庭和办公室助理机器人，自动驾驶汽车，人形机器人，进化机器人，腿式机器人，蛇形机器人等。此外，康内尔大学的自动系统实验室ASL（Autonomous Systems Lab)专注于算法和硬件实现，实现自动及半自动机器人系统在一般领域中的各种应用，研究的主题包括感知、估计、控制、高层决策和人机交互等。

多伦多大学（加拿大）

https://www.utoronto.ca/
多伦多大学航空航天研究所下属动态系统实验室（Dynamic systems lab）专注于机器人控制和学习算法以及多机器人协作系统，由Angela Schoellig教授领导。曾经的Uber ATG首席科学家兼Uber ATG多伦多负责人Raquel Urtasun也来自多伦多大学，其研究领域包括：自动驾驶汽车，计算机视觉，机器学习，遥感和机器人。此外，多伦多大学还公开了很多自动驾驶方面的网课（在Coursera上），如State Estimation and Localization for Self-Driving Cars，Visual Perception for Self-Driving Cars，Motion Planning for Self-Driving Cars等。

滑铁卢大学（加拿大）

https://uwaterloo.ca/
滑铁卢大学的滑铁卢汽车研究中心WatCAR（Waterloo Centre for Automotive Research），是加拿大最大的大学汽车研发团队，致力于从主动安全技术到通过轻量化先进动力传动系统实现自动驾驶，其为合作公司提供经过改进的车辆、零部件及材料、创新技术。此外，滑铁卢大学拥有认知自动驾驶实验室CogDrive（Waterloo Cognitive Autonomous Driving Lab），该实验室的主要研究方向有驾驶员行为与认知、人车协同、认知自动驾驶等。

慕尼黑工业大学（德国）

https://www.tum.de/
慕尼黑工业大学是德国一所历史悠久的大学，共培养了17位诺贝尔奖获得者，其中包括发明柴油发动机的鲁道夫·迪塞尔（Rudolf Diesel），并拥有汽车技术研究所。该研究所主要在以下5个方向进行研究：车辆动力学和控制系统、自动驾驶、车辆概念、EV组件、智能出行。在自动驾驶领域，致力于通过车辆和基础设施之间联结的智能系统研发--「IMAGinE」。IMAGinE项目正在与大众、戴姆勒、宝马、博世和大陆等德国汽车及零部件公司合作研发，该系统用于驾驶员辅助系统和自动驾驶模拟的创新验证方法的研究和安全性评估等研究。

亚琛工业大学（德国）

https://www.ika.rwth-aachen.de/en/
亚琛工业大学位于北莱茵-威斯特法伦州的亚琛，其下属的汽车研究所IKA拥有超过一个世纪历史。2016年，亚琛工业大学开设了包括最新驾驶模拟器的设施。2019年，其研究领域重组成车辆概念和HMI，车辆结构，驾驶动力学和声学，能源管理和驾驶，车辆智能和自动驾驶，交通心理学这六个领域，面向未来的出行问题。2018年，亚琛工业大学在校园内的新停车场中引入了博世的自动泊车系统。

苏黎世联邦理工学院（瑞士）

http://www.ethz.ch/
苏黎世联邦理工学院是欧洲的顶尖学府，其拥有机器人技术和智能系统学院IRIS，由8个独立的实验室组成，其中自动系统实验室ASL（Autonomous Systems Lab），致力于创造能够在复杂多样的环境中自动运行的机器人和智能系统，研究内容包括感知和路径规划等。另外，苏黎世联邦理工学院的神经信息学研究所下属的机器人技术与感知实验室（Robotics and Perception Group），对于无人机器人和无人机的研究更侧重感知，使用车载摄像头进行自行导航。

牛津大学（英国）

https://www.ox.ac.uk/
牛津大学的机器人研究所ORI（Oxford Robotics Institute）有移动机器人、应用AI、动态机器人系统等六个实验室，其中移动机器人实验室MRQ（Mobile Robotics Group）设立于2005年，其通过机器学习以及机器人技术等来解决智能驾驶问题，他们不仅研发了英国第一辆自动驾驶汽车，还公开了含有多种天气和场景的自动驾驶数据集。另外，牛津大学分拆出来的由牛津大学教授Paul Newman创立的自动驾驶软件公司Oxbotica，其专注设计自动驾驶软件，开发了自动驾驶软件系统Selenium，据说可以让普通汽车变成自动驾驶汽车。

剑桥大学（英国）

https://www.cam.ac.uk/
英国著名的剑桥大学也经常发表有关自动驾驶的研究成果。2018年由剑桥大学的研究团队成立的初创公司「Wayve」成功地利用深度强化学习，在不到20分钟的时间内实现了自动驾驶汽车的车线内的安全行驶。2019年发表了自动驾驶汽车组成的车队协同行驶的研究，可以使整体车辆流量至少提高35%。

以上是笔者总结的全部内容，仅供参考。如果其他意见，欢迎留言和补充。