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V2X-HIL仿真测试方案
2021-03-03 11:06:14· 来源：嘉木科技 作者：嘉木科技
V2X技术介绍 合作式智能运输系统车用通信系统（V2X），旨在通过智能运输系统各子系统之间的信息交互实现道路安全、通行效率、信息服务等各类应用。 车用通信系统架构图（选自53-2017规范）
V2X技术介绍
合作式智能运输系统车用通信系统（V2X），旨在通过智能运输系统各子系统之间的信息交互实现道路安全、通行效率、信息服务等各类应用。
车用通信系统架构图（选自53-2017规范）
车用通信系统架构图（选自53-2017规范）
应用场景示例图（选自C-V2X白皮书）
V2X应用场景丰富
《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》T/CSAE 53-2017
规定应用场景列表：
V2X应用举例分析：
《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》(T/CSAE 53-2017)
OBU在整车中的拓扑结构
V2X开发工作面临诸多挑战
面向智能网联C-V2X应用功能性测试系统：CV-Test
嘉木科技提供了面向智能网联汽车主机厂、汽车检测中心等企业，提供V2X应用功能性的检测系统，支持国标规定的应用场景、支持不同道路类型场景下的功能检测、支持算法级、零部件级、整车级、实路级的XIL测试，保障智能网联汽车V2X功能的稳定、可靠、达标。
智能网联V2X方向的CV-Test产品线规划
V2X-HIL系统介绍
产品定位：面向技术前沿的主机厂、科研机构，针对V2X技术和OBU部件，采用功能仿真的方式，构建接近真实的交通场景，闭环测试OBU的V2X应用能力，满足主机厂对V2X OBU功能的测试要求。
产品特点：
ü测试内容覆盖全部标准规定的场景，满足OBU的V2X功能测试ü涵盖性能测试，能够对边界值、大规模车辆等场景进行测试与评估ü友好的测试管理界面，易于操作和使用ü支持一键式的测试模式，测试流程设定后，可以自动化执行ü提供测试数据、测试结果，便于比对和发现问题ü大量的测试用例库供参考和使用，也支持自定义，测试脚本编辑方法简单ü支持单步测试功能，能够帮助OBU厂家定位出问题所在；
V2X-HIL系统整体架构
LTE-V信号发生器方案：支持仪表和阵列两种方式
LTE 仪表方式：
LTE-V信号发生器：负责将测试主机发来的V2X消息发送给被测件，并接收被测试件发送的V2X消息以及返回给测试主机；
GNSS模拟器：负责将测试主机发送来的GPS数据发送给被测件；
LTE-V阵列方式
CAN信号接入方案：支持主流的CAN设备
CAN总线模块：负责将测试主机发送来的车身数据发送给被测件DUT
V2X-HIL系统测试内容-应用范围
《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》(T/CSAE 53-2017)
V2X-五类消息格式检查
《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》(T/CSAE 53-2017)
V2X-网络层丢包率检测
《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》(T/CSAE 53-2017)
V2X-HIL系统测试内容-系统性能检测
《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》(T/CSAE 53-2017)
•远车数据上报时延
•自车数据广播时延
•预警延时时间测试
•不同道路类型下的性能测试
•拥塞测试
V2X-HIL系统测试用例介绍-测试用例模板
V2X-HIL系统测试脚本介绍
V2X-HIL系统测试管理框架
测试场景管理模块：V2X的测试是以应用分类的方式进行管理，每个应用中包括若干的测试场景，每个测试场景有对应的测试用例和测试脚本，测试场景的管理模块支持场景的加载、管理、删除等功能。如图所示：
测试场景运行模块：测试场景运行列表的编辑、测试场景的单次运行、批量运行、循环运行；如图所示：
数据管理模块：负责管理测试引擎对外发送的V2X消息和收取的V2X消息，并对消息进行缓存，支持消息的查找、分类、清除等操作；如图所示：
V2X消息解析模块：对V2X消息进行解析，支持BSM、SPAT、RSI、MAP，对消息内容以树状结构的形式进行可视化展示；如图所示：
V2X消息生成模块：生成BSM消息、MAP消息、RSI消息、SPAT消息；如图所示：
测试场景配置面板：通过可视化的方式，操作配置面板，直接生成测试用例脚本，支持自动化测试；
交通仿真模块：基于API方式对接场景仿真软件，管理虚拟车辆的行为、数量等，生成仿真数据；支持主流的交通场景及动力学仿真软件，如CarSim，Prescan，VTD,Carmake
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